兵工学报杂志

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期刊自然科学与工程技术工程科技II 武器工业与军事技术

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一种全工况适应的全轮独立驱动车辆车速估计方法

关键词: 控制科学与技术车速估计卡尔曼滤波全工况适应全轮驱动

为解决全轮独立驱动车辆车速估计难的问题,提出了一种全工况适应的车速估计方法。该方法以参数自适应卡尔曼滤波算法为基础,采用左右侧分离估计,并设计模糊控制器对滤波系数进行自适应调节,通过判断车辆的行驶工况和路面条件,设计自适应切换条件,当车轮滑转/滑移状态超过预设值,切换为纵向加速度积分估计。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的车...
新型含能化合物1-甲基-3,5-二硝基吡唑-4-硝酸酯的合成与表征

关键词: 兵器科学与技术含能化合物合成表征

为了寻求性能优良的含能化合物,以4-氯吡唑为原料,经硝硫混酸硝化、硝酸根亲核取代、碘甲烷甲基化,获得一种新型的含能化合物1-甲基-3,5-二硝基吡唑-4-硝酸酯,并采用红外光谱、核磁共振、元素分析对产物结构进行了表征。实验考察了甲基化过程中反应时间及碘甲烷用量对反应产率的影响,得到较佳的合成条件：反应时间为10 h,碘甲烷用量为3,5-二硝基...

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