关键词：can 控制器 状态机 

摘要：CAN状态机包含：总线脱离、总线启动、总线空闲、模式选择、发送模式、接收模式、错误模式、间歇模式、超载模式及挂起模式等状态。CAN状态机的状态编码采用一种类似One-Hot的编码方式。其只有外部硬件复位采用异步方式，其余信号均用全局时钟进行同步。把状态机逻辑和算术逻辑及数据通道分开，把状态机纯粹当作控制逻辑电路来使用，从而改善其性能。

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