关键词：地震模拟振动台 速度合成 反馈控制 控制器 

摘要：针对地震模拟振动台三参量反馈控制中的速度反馈环节，提出一种具有对称形式的速度合成器，该速度合成器只有2个设计参数，易于实现数字化并且满足合成精度要求．与现有模拟速度合成器相比，设计和应用更为方便实用．

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