可调误差权值广义预测解耦控制器的设计

戴永彬 杨卫东 王少福 张明 北京科技大学信息工程学院 北京100083 辽宁工业大学软件学院 锦州121001

关键词:广义预测控制 控制器 解耦 多变量系统 

摘要:针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统的耦合影响,提高系统性能.该方法与常规的多变量广义预测控制算法相比,算法简单,计算量小.本文所设计的算法被应用到热轧带钢板形板厚控制系统中,仿真结果表明了该算法的有效性和正确性.

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