购物车(0)北京理工大学学报杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管，北京理工大学主办的一本北大期刊。
北京理工大学学报杂志创刊于1956，发行周期为月刊，杂志类别为科技类。
杂志介绍
北京理工大学学报杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管，北京理工大学主办的一本北大期刊。
北京理工大学学报杂志创刊于1956，发行周期为月刊，杂志类别为科技类。
主管单位：中华人民共和国工业和信息化部
主办单位：北京理工大学
国际刊号：1001-0645
国内刊号：11-2596/T
发行周期：月刊
全年订价：￥460.00
关键词: 含铝炸药 水下爆炸 冲击波 气泡脉动 miller能量释放模型
对1kg柱形某含铝炸药进行了水下5m的水池爆炸实验,并基于AUTODYN软件模拟了含铝炸药水下爆炸冲击波与气泡脉动规律,研究了非理想爆轰对冲击波与气泡特性的影响.模拟研究表明,Miller能量释放模型能够准确地反映含铝炸药的非理想爆轰过程,可准确模拟出冲击波后期压力值、气泡二次压力以及气泡的周期与半径,计算值与实验值具有较好的一致性.以此为...
关键词: 爆轰 临界管径 胞格宽度 临界能量 电火花点火
建立了C2H2-2.5O2-Ar混合气体爆轰临界管径的测试系统,其中高压电火花作为起爆源.首先分别测定了C2H2-2.5O2,C2H2-2.5O2-50%Ar,C2H2-2.5O2-70%Ar三种混合气体在不同初始压力下的爆轰临界管径.结果表明：随着氩气稀释浓度的提高,在管道直径相同的条件下,可形成球形爆轰的临界压力增加,表明物质的爆轰敏感性降低.进一步探究各种物质临界管径与爆轰...
关键词: 涵道飞行器 悬停 动力学 零动态 内动态稳定性
针对小型涵道飞行器介于直升机和固定翼飞机之间独特的结构特点和控制特性,对小型涵道飞行器在悬停状态下的动力学进行分析,结合刚体动力学和空气动力学对飞行器所受力和力矩进行推导,并建立动力学模型.同时对模型零动态的渐近属性进行研究,得出飞行器物理参数与内动态稳定性的关系,分析结果表明,系统零动态的指数不稳定性不仅受到控制舵压心到...
关键词: 计算流体力学 尾翼外形 攻角 翼面凹坑 支架形式
为研究汽车行驶时,气动升力随着车速的提高,对汽车的操纵稳定性和动力性的影响,研究气动升力的附加装置.以一跑车模型的尾翼为基础,采用一种修正湍流模型的数值计算方法,探讨了外形、攻角、翼面凹坑以及支架形式对尾翼表现的影响.结果表明：后负升力翼产生的负升力与外形和支架形式有很大关系,且随着攻角的增大而增加,而翼面凹坑能起到增加负升...
关键词: 机器人 控制系统 多轴 大功率
针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计.设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗.在机器人控制系统软...
关键词: 数据库安全 入侵检测 关联分析 聚类
提出了一种基于自适应模型数据库入侵检测方法（ASIDS）.该方法基于矩阵和最小支持度函数的AprioriZ关联算法,依据在训练和自适应入侵检测阶段产生数据库的操作特征,用户根据实际需求动态调整最小支持度函数的值,更高效挖掘操作特征.结合层次聚类算法产生动态规则库,通过计算待检测数据操作特征与规则库中聚类的距离是否超过聚类间最大距离来判...
关键词: 图像增强 双边滤波 拉普拉斯金字塔 各向异性扩散
结合拉普拉斯金字塔模型分解和前后双向异性扩散算法,提出一种分层自适应图像增强算法.该算法首先进行图像的高动态范围压缩,然后采用拉普拉斯金字塔模型方法将原始图像分解为不同尺度和频率下的带通图像序列.根据不同频率层图像的纹理方向特征,设计自适应参数法修改扩散传导方程的参数,在不同频率图像层上分别实现噪声平滑和边缘特征的增强.仿...
关键词: 地图匹配 车载定位导航 地图分块
为提高在嵌入式环境中对地图数据的检索速度,提出了一种动态分块算法.该算法根据导航电子地图中的地理特征数量对地图进行动态分块,通过增加地图分块后数据的存储空间,减少检索数据的时间,从而提高算法实时性.在地图分块后,实现一种融合地图拓扑和D-S证据推理方法的地图匹配算法,以提高系统的准确性和稳定性.仿真结果表明,地图动态分块算法能够...
关键词: 行人跟踪 云台摄像机 灰度和轮廓模板
为了解决云台摄像机的行人跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的行人跟踪算法.该方法在目标灰度模板以外,学习并更新行人目标的轮廓模板.考虑到行人轮廓因为视角变化可能发生的突然改变,算法准备了多套从不同视角观测的轮廓模板,并且逐渐更新它们使之可以逐渐捕捉目标的轮廓特征.在多段云台摄像机拍摄的监控视频上测试了所提出的算法.实验结果显示...
关键词: 阻拦系统 定长冲跑控制 质量选择器 凸轮型线
为研究液压缓冲式阻拦系统实现不同型号舰载机定常冲跑控制的工作原理,提出了一种设计定常冲跑装置控制凸轮型线的方法,并建立了Mark7Mod3型阻拦机的数学模型,进行不同型号舰载机的阻拦仿真试验.结果表明：通过人工调节质量选择器,阻拦机能够将不同质量、以不同初速度着舰的舰载机在一定的距离内拦停,所设计的控制凸轮的型线是有效的.
关键词: 彩色图像质量评价 综合感知差 人眼视觉系统
针对图像色彩复原应用中对彩色图像质量评价的需求,在图像灰度直方图累计分布差的基础上,通过引入人眼视觉敏感度等修正因子,得到了直方图感知差的评价方法,并与图像的信息熵和平均梯度指标相结合,提出了基于综合感知差的评价方法以及将综合感知差与色域峰值偏差结合的无参考型彩色图像评价新方法.构建了不同光照条件下的标准彩色图像测试数据库...
关键词: 色散光谱仪 卫星姿态 权重系数 光谱
为研究卫星振动对色散型推扫成像光谱仪工作的影响,根据仪器的光学原理和在轨工作过程,建立了其在轨动态光谱成像模型.通过对成像过程的分解分析,导出了色散型光谱仪光谱成像与卫星姿态角振动的映射关系和各个掺杂光谱在混合光谱中的权重系数,并根据该映射关系进行了仿真.结果表明卫星振动使得原始光谱在混合光谱中所占的权重最小达到0.2以下,光...
关键词: 网络谱系 决策试验和评价实验法方法 业务承载 网络关联
针对当前通信网络建设各自为政、资源掌握不清、运行管理支撑不利等原因导致网络管理效益难以发挥的问题,在分析业务承载关系和网络关联关系的基础上提出通信网络谱系的概念.依据系统/要素等系统分析理论,设计了基于决策试验和评价实验法方法（DEMATEL）的通信网络谱系算法,并从全网和子网两个角度进行应用分析,得到要素之间的综合影响程度及其...
关键词: 缺陷地结构 低通滤波器 阻带 谐波
提出了一种通过在微带结构的接地金属板上蚀刻缝隙构成的岔线型缺陷地结构（岔线型DGS）.利用岔线型缺陷地结构的阻带特性,设计了一个基于岔线型DGS的超宽阻带低通滤波器,其由两个岔线型缺陷地单元和微带高低阻抗传输线组合而成,实现了岔线型DGS低通滤波器的小型化和宽阻带.仿真结果表明,该滤波器3dB截止频率为2.87GHz,通带内S11均低于-20dB,阻...
关键词: 地球同步轨道合成孔径雷达 等效直线模型 二次距离压缩算法
针对地球同步轨道合成孔径雷达在远地点采用原有的等效直线模型速度和斜视角会出现复数,以及＂Stop-and-Go＂假设不成立的问题,进行了二次距离压缩算法（SRC）的改进,提出了一种新的信号模型,修正了成像算法中的补偿函数,而且采用高阶近似的方法得到了精确的方位向调频率,改进了方位向压缩函数.结果表明改进的二次距离压缩算法可以在合成孔径时...
关键词: 陀螺 最小二乘法 全局运动估计
提出一种应用普通精度陀螺的全局运动估计快速算法.该算法利用陀螺来传感摄像系统的不稳定信息,并从陀螺输出的信息中得出视频抖动的方位（象限）,以该方位作为基准对当前帧相对参考帧的局部运动矢量进行奇异点滤除,运用最小二乘法（迭代最小二乘法）解算全局运动参数.该算法运算速度快,对陀螺精度要求低,对由干扰运动和矢量估计误差产生的奇异...
关键词: 图像处理 灰度图像彩色化 色彩传递 纹理特征提取 直方图统计法
应用直方图统计法描述图像的区域纹理,提出基于区域直方图纹理描述的灰度图像色彩传递处理方法.为待彩色化处理的灰度图像选定适当的参考图像,并在去相关的对立色空间对两幅图像的亮度通道作线性变换.用直方图统计法描述的像素邻域纹理特征进行图像间的像素匹配,将匹配性最佳的参考图像像素的颜色值传递给相应灰度图像像素的颜色通道,将色彩传递...
关键词: 超疏水性 锌基 锡 化学置换法 静态接触角
针对超疏水金属表面广阔的应用前景,采用氯化亚锡的丙酮溶液,十八硫醇的丙酮溶液为疏水剂在锌基底上构建了超疏水表面,通过X-射线衍射（XRD）和扫描电镜（SEM）进行了结构表征和疏水性能测试.结果表明,超疏水表面具有微纳米阶层结构,静态接触角为158°,滚动角小于5°.
关键词: 北京理工大学 征稿简则 自然科学 大学学报 中文 学术期刊 信息化 国内外
本刊是由工业与信息化部主管、北京理工大学主办的科技类综合性学术期刊，创刊于1956年，1986年起正式向国内外公开发行，现为月刊。
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