购物车(0)北京信息科技大学学报·自然科学版杂志是由北京市教育委员会主管，北京信息科技大学主办的一本部级期刊。
北京信息科技大学学报·自然科学版杂志创刊于1986，发行周期为双月刊，杂志类别为教育类。
杂志介绍
北京信息科技大学学报·自然科学版杂志是由北京市教育委员会主管，北京信息科技大学主办的一本部级期刊。
北京信息科技大学学报·自然科学版杂志创刊于1986，发行周期为双月刊，杂志类别为教育类。
主管单位：北京市教育委员会
主办单位：北京信息科技大学
国际刊号：1674-6864
国内刊号：11-5866/N
发行周期：双月刊
全年订价：￥208.00
关键词: robocup yolo 目标识别 鲁棒性 实时性
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93.8%,召回率为89.7%,检测速度可达40f/s。实验...
关键词: 双向fdi 溢出权重 门槛回归 技术进步 高技术产业
为刻画双向FDI溢出效应的非线性作用机理,建立了新的溢出权重公式,利用Hansen门槛回归思想构建门槛面板模型,以G20国家为例实证研究了双向FDI溢出对我国区域技术进步的影响作用。研究结果表明:双向FDI溢出显著的存在基于高技术产业研发强度的单门槛效应,FDI溢出和OFDI溢出门槛值分别为0.251和0.427;溢出与区域技术进步呈“U”形关系,只有当高技...
关键词: 关联交易 图数据 密度峰值 离群挖掘
发现异常的企业关联交易是审计的重要任务之一。但目前企业之间的关联交易构成了复杂的交易图,传统审计方法在如此繁杂的数据中发现异常的难度越来越大。对企业关联交易图的离群点挖掘进行了研究,分析了关联交易图数据的特点,根据这些特点对rPCA、CMGOS和One-class SVM三种离群点挖掘算法进行了对比,并提出了一种采用密度峰值聚类DPC来改进的CMG...
关键词: 时滞系统 多传感器信息融合 协方差交叉融合算法 kalman滤波方法
针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了计算任意2个局部滤波误差互协方差阵,极大地减小了计算量与计算时间。分析了该方法的精度,比较了CI融合滤波算法...
关键词: 金属氧化物半导体场效应晶体管 空间电荷区 亚阈值区 电流模型
针对亚阈区导电问题,基于金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件结构,由半导体表面空间电荷区的不同物理状态出发,分析了能带及载流子浓度随偏置电压的变化情况,推导了亚阈区表面弱反型的条件及亚阈区导电电流模型,得到了定性描绘MOSFET亚阈区导电特性的曲线,结果表明亚阈状态的MOSFET在低电压、低功耗尤其在逻辑开关和存储器等大规模集成电...
关键词: 本福德法则 smote算法 随机森林 不平衡数据
不平衡数据在信用评估、财务造假、医疗诊断等现实应用中广泛存在。在众多处理不平衡数据的算法中,SMOTE算法(synthetic minority over-sampling technique)应用最为广泛。为解决SMOTE算法在生成数据时会弱化数据的真实分布,同时考虑到本福特法则(Benford’s Law)在处理自然数据中可以弥补数据弱化这一特点,将SMOTE算法与Benford’s Law相结合,...
关键词: 流式文档 结构重构 容错处理 左角分析方法 纠错规则
对于传统方法在处理结构不规范的流式文档时的不足,提出一种左角分析和纠错规则相结合的新的流式文档结构重构方法。使用XML Schema构造文档逻辑构件的排版规则语法树;在排版规则语法树引导下,利用左角分析方法分析文档的逻辑构件,实现文档结构的重构;结合纠错规则对文档中的错误进行判断和改正,保证文档结构重构过程的顺利进行,得到最佳的流式...
关键词: 访问控制 协同编辑 属性 信任 动态
随着Web2.0技术与云技术的不断发展,WebOffice已经成为非常流行的新办公平台,但数据共享和权限滥用导致的数据安全问题成为了WebOffice发展的一大阻碍。为此,针对云平台中共享文档的访问控制安全问题,设计了基于属性与信任的访问控制模型A-TBAC,并对访问请求和策略判定进行了形式化定义。该模型应用到了支持流式文档存储和多人协作编辑的DAVOffi...
关键词: 在线评论 情感分析方法 快递物流 用户满意度
以网络购物平台用户在线评论信息为依据进行数据分析和挖掘具有较强的客观性和有效性。通过情感分析方法对快递物流服务进行研究具有实用价值。借助网络爬虫软件对在线评论数据进行抓取,从中提取物流服务关键词形成相关物流服务要素,进行情感分析赋值计算,统计得到评论数据的物流服务要素情感分析结果。分析结果全面具体地展示用户对快递物流服...
关键词: 视觉密码方案 标签视觉密码方案 标签图片 秘密图片 恢复能力
在实际应用中由于参与者的能力或资源储备不同,使得他们对秘密信息的恢复能力也有所不同。针对上述问题提出了一个( k, n )-标签视觉密码方案,其具有可区分的秘密恢复能力,可根据参与者所具有的能力或资源,赋予参与者所持有的带标签分享图片不同的权重,使每一幅带标签分享图片参与加密秘密图片的像素块数目的比例不同,从而实现了门限存取结构下...
关键词: 并行遗传算法 状态方程 spark 温稠密物质
针对温稠密物质状态方程参数的确定问题,提出一种基于Spark的并行遗传算法,把参数问题转化为函数最优化问题。使用Scala语言编写算法程序,从温稠密物质的数据库中选取部分温度和压强数据,再用遗传算法产生新的参数值,采用最小二乘法确定适应度函数,进而确定温稠密物质状态方程的参数。与矩阵法相比,并行遗传算法运算结果的精度和稳定性更优。实...
关键词: 分布式压缩感知 无线传感网 异常节点检测
无线传感网的节点极易被物理捕获而遭受恶意攻击,因此如何评测、识别并及时剔除内部异常节点是WSN亟待解决的问题。提出一种基于分布式压缩感知的无线传感网异常节点检测算法。首先,通过在每个异常节点检测周期中划分多个检测时隙,利用检测时隙的节点电量损耗向量之间的联合稀疏性,建立联合稀疏模型JSM-2;其次,对多个检测时隙的电量损耗向量进行...
关键词: 增强现实 虚实融合 图像配准 算法结合
为提升增强现实系统效率,加强增强现实系统的抗干扰性与实用性,提出一种改进的图像配准方法FLANN-LM。运用SURF算子提取图像特征点;采用FREAK算子描述特征点;对提取到的特征点运用二进制快速高维最近邻FLANN算法粗匹配;运用非线性最小二乘法LM(Levenberg-Marquardt)计算单应性矩阵,优化特征点匹配精度,实现图像增强。用FLANN-LM方法进行图像配准...
关键词: 奇异值分解 集合经验模态分解 bp神经网络 故障诊断
针对故障轴承振动信号中含有强烈的背景噪声,难以提取故障信息的情况,提出了一种基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)、集合经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和BP神经网络的轴承故障诊断方法。应用SVD对轴承故障信号降噪处理后进行EEMD分解,获得其多个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分解量,...
关键词: 全向轮 移动机器人 amcl算法 避障
传统差速移动机器人存在最小转弯半径和运动不灵活等弊端,在复杂多变的室内环境情况下不能很好地进行定位导航工作。设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的三轮全向移动机器人。分析了gmapping环境地图构建方法和自适应蒙卡罗(amcl)定位方法,同时考察了在运用Dijkstra、 Trajectory Rollout和 Dynamic Window Approaches...
关键词: 拣选机器人 控制系统 信号传输
设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取货物。通过对仓库中储存的所有货物的大小、重量进行分类,设计出了4种吸嘴组合,编写了基于Visual Studio2015的MFC程序实现机器人动作的控制。...
关键词: 码垛机器人 结构设计 运动学 工作空间 力学分析
针对国内生产线传统码垛作业存在的不足,设计了一种四自由度串并混联式圆柱坐标型机械结构的码垛机器人。仿真分析了该机器人运动学模型,验证了其结构设计的合理性。分析并绘制了该机器人的工作空间,为机器人的动力学研究奠定了基础。建立了该机器人主杆机构的力学模型,通过对主杆机构进行静力学分析,得出该机器人具有良好的平衡性能等结构特点...
关键词: 产业结构优化 产业结构升级 经济增长 var模型
为了定量研究山西省产业结构调整对经济增长的影响,将产业结构指标细化为产业结构优化率和产业结构升级率。通过构建向量自回归模型对产业结构优化、产业结构升级与山西经济增长3个指标进行实证分析。格兰杰因果关系检验的结果表明,产业结构升级和优化与山西经济增长之间存在着单向的格兰杰因果关系。同时产业结构升级对山西经济增长促进作用十...
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