长春大学学报杂志

基于遗传算法的机器人路径规划的仿真研究

关键词: 遗传算法  适应度函数  路径规划  

鉴于其他传统机器人路径规划算法（如栅格法、人工势场法、A＊算法等）存在搜索效率低、易于陷入局部最优解的问题,提出一种新的遗传算法。本文中将最短路径、避免碰撞（安全性能）和平滑度三者相结合作为新的适应度函数进行遗传优化,并给三个要素分配一定的权值。仿真结果表明：该算法搜索效率更高且能获得更好的路径规划结果。

基于Nextboard平台和LabVIEW实现数字频带系统仿真

关键词: 数字频带系统  仿真  调制  解调  

利用Nextboard平台实现数字频带系统硬件设计,采用Lab VIEW进行系统的仿真实验设计,基于虚拟仪器技术实现了数字频带系统调制和解调。实验效果表明可以提高学生创新能力,使所设计实验内容更灵活。

计算机视觉技术在目标航拍定位中的应用

关键词: 计算机视觉技术  航拍定位  硬件方案  

目标航拍定位通过航拍采集图像信息,运用计算机视觉技术对采集的图像信息进行处理,从而实现目标的定位。根据定位所需的信息,提出了数据的采集内容以及实现目标定位的方法,同时,为目标航拍定位工程的实现提出了目标航拍定位的硬件方案。仿真验证了提出的数据采集内容、目标定位方法的有效性。海上救援部门,可以利用航拍设备,对所辖海域进行巡逻,...

基于移动数据OLED显示器接口控制及其应用研究

关键词: oled  移动数据  stm32f103  sim900a  

随着互联网快速发展,全球进入了全新的移动信息时代,人机交互信息尤为重要。而OLED具备超现代的显示性能,是各种智能设备的首选显示器件。本系统采用STM32F103、SIM900A等芯片进行系统控制。利用SIM900A与串口进行通信。实现产所实时监控、短信通知、门禁系统等功能。从而实现把家庭甚至小区的智能系统、预警系统浓缩于小小的OLED屏幕,并对整个...

基于Recurdyn的齿轮齿条式分度凸轮机构设计与运动仿真分析

关键词: 齿轮齿条式分度凸轮机构  廓线设计  运动学分析  

针对某烟草机械用齿轮齿条式分度凸轮机构,通过解析法建立了共轭凸轮廓线方程,利用Catia建立了齿轮齿条式分度凸轮机构虚拟样机,基于多体动力学软件Recurdyn建立了该机构运动仿真分析模型,通过仿真分析了齿轮齿条式分度凸轮机构的运动特性,为齿轮齿条式分度凸轮机构结构设计与仿真分析提供了依据。

直角双曲线内接三角形的垂心问题

关键词: 直角双曲线  射影几何  垂心  

目前,有关直角双曲线内接三角形垂心问题的研究还不多。本文用解析几何与射影几何的方法讨论这一问题,得出直角双曲线的内接三角形的垂心在原双曲线上的结论。

强G-预不变凸函数

主要以强G-预不变凸函数为研究对象,首先在中间点的G-预不变凸性下得到了G-预不变凸函数的一个判定定理,然后将已有文献的结果进行了推广,得到了在中间点的强G-预不变凸性下强G-预不变凸函数的两个重要的判定定理。

有关费尔马小定理的推广

关键词: 交换群  非交换群  费尔马小定理  欧拉定理  拉格朗日定理  

首先用数学归纳法证明了费尔马小定理,然后通过模p数系乘法的代数结构,不仅导出了公式,同时也证明了费尔马小定理。进一步将此方法推广到了一般模n和任何有限交换群上。最后,借助拉格朗日定理建立了有限非交换群上同样的公式。可见,费尔马小定理是群论最基本的拉格朗日定理之特例。

复合菌种固态发酵饲料的工艺优化

关键词: 复合菌种  发酵饲料  正交实验  可消化粗蛋白  

以玉米粉和豆粕为底料,采用复合菌种进行固态发酵。在单因素实验的基础上,确定接种量、发酵温度、发酵时间作为实验参数。以可消化粗蛋白含量作为指标,利用正交实验对发酵条件进行优化。结果表明,最佳发酵参数为接种量1%、发酵时间3d、发酵温度30℃。在此条件下,发酵产物中可消化粗蛋白含量为29.58%,较初始物料提高了57.09%。

高校大学生“低头族”现象调查与对策研究——以安徽理工大学为例

关键词: 大学生  低头族  现象调查  对策研究  

手机媒体日渐成为元媒体,催化了不同年龄层的人成为“低头族”。通过对安徽理工大学在校大学生的调研,分析当前大学生成为“低头族”的原因和消极影响,研究矫正“低头大学生”的对策。大学生“低头族”大面积产生成为了当前教育工作者亟需面对和解决的问题,在努力帮助学生走出“低头族”的同时要抓住新媒体潮流,实现传统教育和新媒体教育的优势...

基于高校创新型人才培养的讲座体系构建研究

关键词: 高校  创新型  人才培养  讲座体系  

当今社会的发展对人才的需求程度不断提升,因此高校的创新型人才培养实践也需要不断优化。讲座相比传统教学具有诸多优势,因此构建科学的讲座体系是当下高校人才培养亟待加强的补缺工程。本文从创新型人才的内涵出发,阐述了讲座体系在创新型人才培养过程中的优势,尔后结合高校讲座活动中存在的问题,论述了高校培养创新型人才的讲座体系构建策略...

微信对大学生人际交往影响的调查——以粤西地区高校为例

关键词: 微信  大学生  人际交往  影响  

微信作为媒介与桥梁,令大学生的社会人际交往在广度和深度上都达到全新的范畴。从积极方面来看,微信提高了大学生交往的主动性、增强了他们的人际交往能力、拓展了大学生的人际关系;从消极方面看,微信也可能导致大学生逃避现实人际交往、诱发人际交往自卑心理、引发人际交往风险。从辅导员的工作角度来看,需要积极参与到班级微信,加强自身微信朋...

学科建设与创新人才培养的协同互动

关键词: 学科建设  创新人才  培养  协同互动  

学科建设是我国实现世界一流高水平大学建设的关键路径,创新人才培养是学科建设和人才战略的核心任务。相比之下,我国学科建设和创新人才培养还有很多需要进一步完善的地方。通过分析我国学科建设与创新人才培养的相关性,对学科建设和创新人才培养的困境进行深入挖掘,最终提出创新人才培养和学科建设的协同互动机制。

高校外语教师团队专业发展的支持系统研究

关键词: 教师管理  核心能力  专业发展  

随着新形势下外语教师的角色多元化转变,教师个体与团队产生了新的发展目标。为了更好地满足教师团队发展要求,本文在综述教师专业发展和外语教师团队合作的基础上,提出外语教师学术团队发展能力模型。笔者认为,教师的团队发展应当从人力、资源的支持性条件出发以及针对起步、发展、持续发展三个阶段的不同需求,开展教师专业核心能力与教师职业...

湖南省高校海外孔子学院建设现状、问题及对策

关键词: 湖南省  高校  海外孔子学院  

孔子学院是中外合作建立的中国语言文化海外学习和交流平台,对中外语言相通、文化交流、文明互鉴产生了巨大影响。在全球“汉语热”的大环境下,湖南省高校依靠自身政策优势,已在海外成功创建11所孔子学院。“一带一路”开启了文化交流合作的新时代,孔子学院建设发展任重道远。本文对湖南省高校海外孔子学院建设现状进行回顾,总结其办学特点与发...

音乐类非物质文化遗产的新媒体传播策略研究

关键词: 音乐类非物质文化遗产  新媒体传播  误区  优势  

音乐类非物质文化遗产在传播过程中很容易受到各种外部因素的干扰和影响,进而导致其容易出现变异甚至消失的现象。可以说,传播媒介在一定程度上直接决定着音乐类非物质文化遗产保护和传承的效果。伴随着社会的发展变化,音乐类非物质文化遗产的传播媒介和状况也随之发生变化。面对传统媒体的不断衰落、新媒体的日益兴起,运用传播学理论对新媒体语...

美国影视剧对大学生意识形态的影响

关键词: 美国影视剧  大学生意识形态  文化软实力  

近年来,美国影视剧在国内受捧程度日益加深,美文化借助影视这一媒介在中国呈破竹之势快速传播。究其原因,表面看来美国影视剧宏大场面和紧凑情节,无不扣人心弦,令人热血沸腾。但这一现象隐含的更深层次的原因不容忽视,值得深思。其对大学生意识形态的利弊影响需要引起高度重视。面对如此情况,要充分掌握文化领域领导权,加强大学生“三力教育”,...

纪念抗战胜利70周年——红色文化资源分析

关键词: 抗战胜利  红色文化  学习传播  

中国红色文化是基于中国这片广阔的土地上滋养的土生土长的文化。本文选择对家乡红色旅游景区进行调查,通过实地走访与数据分析,旨在了解我国的红色文化与资源保护现状,并作出深刻分析。同时,鼓励更多的学习红色精神,年轻人传播红色文化,为祖国的优秀传统精神作出继承榜样。

基于网络平台的大学英语交互式教学模式创新实践研究

关键词: 大学英语  教学媒体  交互模式  创新实践  

大学英语交互式教学模式是基于网络平台的一种全新教学模式,以互动式教学模式的理论为依据,摒弃了传统授课方式的弊端,将互动式教学模式引入到大学英语教学之中。通过该模式的教学实践,激发学生主动学习动机,有利于学生的协作探究学习和自主学习能力的培养。同时,阐述了该模式给教与学带来的优势,以期真正提高学生的语言实际运用能力。

应用型本科大学英语课堂语法教学的新模式——以语言加工理论为探析点

关键词: 应用型本科  语言发展阶段  可教学假设  语言加工理论  语法模式  

本次实验是以语言加工理论作为前提背景下,以应用型本科大学的英语课堂出发,对学生进行两种不一样的教学指导,一种是立足本阶段教学,另一种是立足下一阶段更高难度的教学。实验结果显示：只有当教学指导针对学生所处的阶段时,对学习者才能发挥作用;如果语法的教学指导提高到了一个更高阶段,对多数大学英语学习者则是无多大教学效果的。在此基础...

云南民族地区在校大学生微博辅助英语学习情况调查

关键词: 微博  大学生  英语学习  

微博是网络等信息技术发展到一定阶段的产物,其强大的信息和传播功能不仅为用户创建了重要的信息交流阵地,也使大学生的英语学习有了新的平台和载体。云南少数民族地区在校大学生微博持有情况以及大学生利用微博进行英语学习的动机、方法、资源、频率及倾向等调查,有助于英语教师构建高效课堂,适时为学生创建移动的英语学习环境;有助于在校英语...

“互联网＋”背景下西部地区大学英语教学模式探究

关键词: 西部地区  大学英语教学模式  自主型学习模式  

从西部地区的生源基础、教学设施硬件配备状况及课堂教学模式三方面入手,对西部地区大学英语教育现状的分析,列举了西部地区大学英语教育中的棘手问题,探讨在“互联网＋”时代背景下西部地区大学英语教育的新出路。将外语教学与高校专业特色课程相整合,建立区域性校际高校外语学习资源共享平台、立足质量,构建西部地区大学英语教师“自救”式发...

新时期大学外语教学方法再思考——以非专业不同水平阶段外语教学实践为视角

关键词: 外语教学法  各水平阶段  多元化  语言交际能力  

任何一种外语教学法都有其独特之处,不同时代所创建、产生的某种方法是根据当时社会的需要。教学方法是否得当直接影响教学质量和效果。新时期中国社会对大学外语教学提出提高教学质量和人才培养质量的要求,如何综合有效利用各种教学法,以及创建新的教学法成为大学外语教学必须面对的课题。本文以非专业不同水平阶段外语教学实践为视角,讨论了外...

基于师生互动网络教学平台的英语请求策略研究

关键词: 英语请求策略  互动网络教学平台  中心话语策略  辅助行为语策略  

依据刘国辉等的英语请求策略类型和策略形式分类,通过分析师生互动网络教学平台中的自然语料,本文对6个场景中的英语请求策略进行了统计分析。结果显示：权利、距离和行为本身的难易程度对请求策略的选择产生一定影响;辅助行为语策略使用频率较高;直接策略的使用呈上升趋势;网络语言的发展对请求策略的选择有明显影响。

“双创”视域下园林植物栽培与养护课程群建设与实践

关键词: 创新创业  园林植物栽培与养护  课程群建设  

“双创”视域下,开展课程建设对激发学生的创造思维有积极作用,如何搞好课程建设使其满足创新创业人才培养的需求仍是值得探究的热门话题。本文探讨“双创”背景下我院园林专业园林植物栽培与养护课程建设的必要性、建设原则与策略,以期探索实践性强、应用性广、涉及学科门类多的课程建设模式,以此促进我院园林专业课程建设与学科发展,提高教学...

公共行政学说史课程教学方法改革的研究

关键词: 文科课程  教学方法改革  公共行政学说史  实践教学  

根据地方经济发展的需求,省属本科院校的人才培养目标逐渐转向应用型。为此,省属本科院校的文科课程面临着教学方法与教学手段改革的挑战。公共行政学课程组尝试以话剧为载体,授课班级全员参与,以行政学家的核心思想为元点,探讨宪政中的某一政府行为。通过时空穿梭与行政学家对话的方式,以“会聚行政理论,演绎政府行为”为主题,创新公共行政学说...

基于抛锚式教学模式的对外汉语口语教学改革

关键词: 抛锚式教学模式  汉语口语教学  教学改革  

抛锚式教学模式通过创设真实的情景,凭借学生自主学习和学生之间的互动协作学习来完成知识的构建和应用,这种教学模式对对外汉语口语教学改革具有重要的现实指导意义。文章探究了建构主义学习理论指导下的抛锚式教学模式运用于对外汉语口语的课堂教学的六个环节,希望能对对外汉语口语教学改革提供一些参考。

“以学生为中心”的英语专业阅读课教学模式

关键词: 以学生为中心  英语阅读  自主学习  合作学习  

随着信息技术、心理和教育科学的发展,人们对“以学生为中心”的教学理念越发重视。“以学生为中心”的教学理念在英语专业阅读课中也势在必行。本文主要论述了“以学生为中心”的英语专业阅读课程教学改革中学生的学习过程、学习成果和改革经验,以创新英语专业阅读教学模式,推动英语阅读教学改革。

《数字电子技术》教学方法改革的研究与实践

关键词: 参与式教学法  教学导案  教学改革  

“数字电子技术”这门课程在培养工科电器类专业学生的创新能力和实践能力方面起着重要的作用。为了进一步提高教学质量,本文分别从教学方法、教材加工、实验教学、考核测试、师生交流几个方面对本科数字电子技术的教学改革提出了一些意见和实施方法,经实践验证,提高了学生的学习积极性和动手能力,并取得了一些良好的教学效果。

浅析高校现代设计素描的教学模式转变

关键词: 传统素描  设计素描  思维模式  

当设计素描成为现代高校设计学科重要的专业基础课时,它是成就未来设计师的重要转折点,是对传统素描的一种再创造和阐释,它的思维模式和表现形式都成就了为了设计师最基本的设计理念,它是艺术与科学重要的嫁接点,具有先进性、创新性和拓展性。