关键词：计算机应用技术 嵌入式软件 进程间通信 实时应用接口 实时管道 

摘要：选择不同的进程间通信方法将直接影响系统的通信效率，而通信效率的高低又会影响实时系统的整体性能。针对当前主流的双内核强实时Linux系统——实时应用接口系统中最常使用的进程间通信方法进行了详细的分析、比较和测试。对不同方法在收发相同大小的数据时所需要的时间进行比较，结果表明：当数据量较小时，差别并不明显；当数据量增大到一定程度后，共享内存表现出极大的优势，邮箱略优于实时管道。因此在实际应用中应根据需要进行选择。若系统侧重性能，就选择共享内存，否则就用简单易用的实时管道或邮箱。

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