购物车(0)传感器与微系统杂志是由中国电子科技集团公司主管，中国电子科技集团公司第四十九研究所主办的一本北大期刊。
传感器与微系统杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为电子类。
杂志介绍
传感器与微系统杂志是由中国电子科技集团公司主管，中国电子科技集团公司第四十九研究所主办的一本北大期刊。
传感器与微系统杂志创刊于1982，发行周期为月刊，杂志类别为电子类。
主管单位：中国电子科技集团公司
主办单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所
国际刊号：2096-2436
国内刊号：23-1537/TN
发行周期：月刊
全年订价：￥408.00
关键词: 声表面波 化学传感器 聚合物 监测
综述了可以连续操作和用于原位监测有机挥发性化合物的声表面波（SAW）化学传感器的研究进展。不锈钢包装和集成电路板的应用，使SAW传感器可以用于空气、土壤和水等在内的多种环境中监测有机挥发性化合物（VOCs）。介绍了根据常见地下水污染物氯代脂肪烃（如三氯乙烯）选择的高分子膜以及对传感器进行的优化。
关键词: 机器人 传感器 导航 路径规划
导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域，对自主导航技术的关键问题一路径规划进行了评述。路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器的环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划2种类型。分别对各种方法的发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点和不足。
关键词: 宏模型 系统级模拟 计算机辅助设计 微机电系统
微机电系统（MEMS）的未来在于有稳定数量且不断壮大的新型产品能成功地转化为商品，这关键在于将计算机引入到MEMS设计、制造全过程。阐述了MEMS CAD的复杂性和困难。对MEMS CAD的分层设计思想作了简要介绍，着重对现有的MEMS器件宏模型的建模方法和模型的描述与其国内外研究现状与发展方向进行介绍和总结，认为宏模型研究的重点将是器件非线性...
关键词: 嵌入式大气数据传感系统 超定线性方程组 故障点 神经网络
介绍了嵌入式大气数据传感（FADS）系统的测压孔布局和压力模型；分析了超定线性方程组的解法，并用广义逆矩阵A^＋计算其最小二乘解；建立了形压系数ε与马赫数M∞、迎角α和侧滑角β的确切的函数模型；提出了故障点的处理方法；并用神经网络实现对动压、静压的求解。计算结果表明：飞翼飞行器的FADS系统的算法能够满足设计要求。
关键词: 人体声信号 声发射 声源定位 骨科诊断
从人体声发射技术与医学检测的特点出发，将人体骨科疾病的诊断和人体声发射结合起来，提出了具体的研究问题和解决手段。通过BL-420生物机能实验系统采集人体骨骼中的声发射信号，对该声发射信号利用互相关法计算时差，从而实现声源定位。
关键词: ieee 分段多项式插值 最小二乘法
对IEEE 1451．2校正引擎进行了研究，介绍了校正引擎在IEEE 1451．2智能传感器校正中的应用，探讨了使用插值理论、最小二乘法建立IEEE 1451．2校正模型的方法，并给出了应用实例。
关键词: mems器件 粘胶贴片 残余应力 翘曲 可靠性
贴片工艺是MEMS封装中的关键工艺。根据残余应力理论，应用有限元方法和试验技术研究了贴片胶杨氏模量和热膨胀系数对贴片应力和芯片翘曲的影响。结果表明：杨氏模量和热膨胀系数是影响贴片应力和芯片翘曲的重要因数。杨氏模量越大，贴片后产生的应力越大，引起芯片的翘曲越大，但杨氏模量大到一定数值后，应力不会再增大，反而对应力具有一定的...
关键词: 数据融合 冗余信息 鲁棒性 时空分析
针对当前数据融合算法中存在的静态融合和计算量问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法，首先，利用强跟踪滤波算法完成对于局部状态的估计，然后，依据局部状态估计值之间的冗余信息判定局部状态自身的可信度，从而实现对其权系数动态的合理分配。通过Monte—Carlo仿真验证了该算法的有效性。
关键词: 雷达高度计 星敏感器 自主导航 精度分析
考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足，提出采用单个雷达高度计，结合星敏感器提供的测量信息，构成雷达高度计一星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验，分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪精度等因素对定位精度的影响，并总结其变化规律，对提高卫星自主定位精度有重要的借鉴意义。
关键词: 投影二维平面靶标 投影仪 标定
投影仪的标定是结构光三维视觉测量系统应用的基础。提出了一种利用投影二维平面靶标对投影仪进行现场标定的新方法。与传统的投影仪标定相比，该方法不需要精密的标定设备，提高了标定精度，简化了标定过程，能够满足现场不断变换的要求。实验证明：该标定方法获得的结果较准确，方法简便易行，能够满足现场不断变化的测量需求。
关键词: 到达时间差 双曲线定位 组合导航
针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题，研究了TDOA-DR组合导航定位算法。通过对基于到达时间差（TDOA）的双曲线导航原理的分析，采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统。并在此基础上，对TDOA-DR组合导航系统的结构和算法进行研究和仿真分析。仿真结果表明：TDOA-DR组合导航系统能够在区域内提供厘米级精度的连续车辆位置信息，满...
关键词: 迭代学习控制 闭环d型 倒立摆 仿真
针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点，在建立系统数学模型基础上，利用迭代学习控制方法，根据动态指标的要求设计了控制器，并完成了系统仿真，结果表明：与传统反馈控制相比较，所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。
关键词: 压力传感器 迎角 计算机仿真 高速旋转飞行器
迎角是飞行器飞行的重要参数和弹箭飞行稳定性的主要技术指标。传统的迎角测量方法只适应于飞行器的迎角测量，而无法对高速旋转运动的弹箭进行测量。针对作高速旋转的飞行器，在以往迎角测量方法的基础上，提出了一种新的基于四象限压力传感器阵列的迎角测量方法。通过计算机仿真，验证了本方法的正确性，为旋转飞行器的迎角测量研究提供了一定...
关键词: 叶片 叶尖间缝 光纤传感器 表面反射率
根据叶尖间隙测量的要求，设计了一种新型的光纤传感器。它采用了单光纤传光、多组光纤束接收散射光的结构。发射光纤位于中心，周围均布多组接收光纤，通过各组接收光纤光强的比值运算，消除了叶尖表面反射率变化对测量结果的影响，也可减小叶尖表面与传感器端面夹角给测量结果带来的影响。在转速同步传感器的配合下，该传感器可以实时测量所有...
关键词: 无线传感器网络 节点定位 锚节点
无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息。传感器网络由于节点数量巨大，资源十分有限，全部节点都采用GPS定位设备是不适宜的。介绍了利用2个锚节点定位的DV-Hop算法。仿真实验证明了该方法的有效性。
关键词: 嵌入式 图像处理 微小型 自重构机器人
微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向，针对微小型自重构机器人系统的要求，研究了一种基于DSPADSP—BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台，用于机器人对接引导；并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别，验证了平台的可靠性。
关键词: 冲击 滑动轴承 油膜压力 轴承应力
对动载滑动轴承雷诺方程进行推导，基于有限差分法求解雷诺方程，得到油膜压力分布，并由接触力学分析求得轴承应力。将计算结果与有关研究结论进行对比分析，验证了计算模型的有效性和合理性，并对比分析了阶跃、正弦、孤峰波形冲击作用下滑动轴承油膜压力分布特征。进而对计算方法工程化，研究某舰用齿轮箱滑动轴承在冲击载荷作用下的油膜压力...
关键词: 联合预警 相控阵雷达 战术弹道导弹 预警机
由于战术弹道导弹作战方式的特殊性，要求建立一个多层次的、完善的预警系统。指出了地基相控阵雷达探测战术弹道导弹的优点与存在的局限性，对空基预警机系统预警探测的特点作了分析。提出了地基相控阵雷达和预警机空地联合反导预警方式，按照系统集成的方法，建立了联合反导预警装备系统的数学模型，仿真分析了系统的探测效能，为联合反导预警...
关键词: 传输线 有限元方法 电信号 高温 稳定性传输
针对测试过程中传输线受高温影响导致信号传输产生一定的不确定性的问题，提出了热电耦合的方法来研究导体的温度演变过程，计算温度变化影响下的电信号稳定性传输，并建立误差公式估算输入与输出电信号之间的关系。采用有限元方法建立了分析模型，讨论了外部环境与传输线的对流换热和通过电流时产生的焦耳热对导体产生的共同作用，以及影响电信...
关键词: 煤矿 异常检测 评价方法 视觉监视
从煤矿工业电视监控系统的现状出发，提出了一种煤矿安全异常检测算法，采用有条件背景替换的思路进行检测，能够避免光照、噪声等因素的影响，满足煤矿实时监控的需要。同时，提出了一种评价视频异常检测算法效率的方法，并构造了检测标准视频序列。
关键词: 保温时间 升降温时间 疲劳寿命
使用Ansys有限元软件建立三维BGA封装模型，考虑在不同的保温时间和升降温时间情况下焊点的力学行为，并通过Darveaux的失效模型来计算并比较封装体的疲劳寿命。结果表明：对于焊点在温度循环过程中的疲劳寿命来说，保温时间的影响比升降温时间的影响大，保温时间超过20min之后对寿命的影响就很小了，说明温度循环测试的关键不应该在升降温时间...
关键词: sno2气体传感器 肖特基势垒 freundlich等温吸附
为了分析CMOS SnO2气体传感器的工作，有必要建立合适的模型，采用晶粒边界的肖特基势垒模型和固体表面对气体的Freundlich等温吸附很好地解释了SnO2的电导与检测气体体积分数工作温度之间的关系，利用ANSYS7．0对实际设计的传感器进行了热仿真，这便于在CMOS后加工工艺中很好地对其控制。
关键词: 扫描隧道显微镜 微动台 压电陶瓷 尺蠖运动 有限元分析
设计了一种以基于尺蠖运动原理的微动台为核心的扫描隧道显微镜（STM）机械机构，利用有限元方法对微动台部分的结构进行分析，对其静态、模态特性进行了实验研究。结果表明：微动台具有较大的行程和较好的稳定性，载物力可以达到16．7N，最小步距约8．8nm，行程14mm。
关键词: 计算机视觉 烟叶 分级 硬件
介绍了一种基于计算机视觉烟叶自动分级系统的硬件组成，该系统由输送装置、称重系统、视觉系统、均匀照明室4部分组成。输送装置可将烟叶打散摊平，使烟叶保持一定的厚度呈现给CCD摄像头；称重系统采用电子皮带秤完成烟叶的在线实时称重，并将数据发送至计算机内存；视觉系统同时监视、采集烟叶图像信息送至计算机内存进行处理；照明系统为CCD...
关键词: 无线传感器网络 射频唤醒 低功耗
寿命过短一直困扰无线传感器网络（WSNs）与实际应用结合的难题。通过对WSNs工作效率低问题的研究，提出了一种新型射频唤醒机制的WSNs节点的设计方法，对降低节点的功耗和延长WSNs的寿命都有帮助。详细说明了节点设计的硬件结构和软件中的程序流程。可行性分析论证了节点的实用性和低功耗特性。
关键词: 下沉位移 自动实时测量 数据处理
针对既有线铁路路基下沉位移测量的特殊性，以及现有测量方法存在测量时间长、检测速度慢、测量工具观测不直观等缺点，提出了一种自动实时测量路基下沉位移的新方法，并设计了监测系统。系统采用MSP430微处理器控制测量设备进行自动实时测量，通过GPRS无线通信模块将测量数据实时远程上报给监控中心，最终以网页的形式动态显示路基的下沉位移并...
关键词: no 传感针 经络 穴位
研制一种NO传感针并将其应用归经实验的在体测量中。以壳聚糖与Ni^2＋形成的配合物作为敏感膜，浸涂在微铂丝制成的基体电极上，再修饰Nation膜层；在中医穴位归经实验中，用此传感针测定小鼠穴位和穴位旁开的两检测点在刺激前后的NO浓度。测定结果显示，线性范围为10^-6-10^-4mol／L，R^2=0．9848；重复性误差为4．72％；平均回收率为97．74％...
关键词: fps200指纹传感器 方向图 优势方向 质量评价系统
指纹图像质量的好坏对于嵌入式自动指纹识别系统的性能有着重要的影响。利用FPS200的参数可调的特征及其指纹图像本身的方向特征，提出了一种新的针对FPS200指纹传感器获取的图像质量评估方法。通过方向图检查其有效面积与图像的清晰程度，判断图像质量是否合格。若不合格，则调整FPS200的参数，直至获得高质量的指纹图像。实验表明：该方法可以...
关键词: 光纤连接器 微机电系统 双层薄膜
介绍一种基于MEMS技术的主动式光纤连接器，上层为双层结构电热驱动器，下层为硅Ⅴ型槽。双层结构在常温下作为压制光纤的盖板，通电后作为单稳态电热驱动器，盖板翘曲，放入或取出光纤。利用Ansys有限元分析软件并结合工艺条件，对热驱动器部件的性能进行了分析与仿真。利用表面硅工艺和体硅工艺制备出核心驱动部分，检测盖板翘曲情况下性能。
关键词: 飞控系统 优先级划分 调度与通信
针对以往飞控系统软件中代码多，可靠性、实时性差，不具通用性等缺点，采用uC／OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件，利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明：该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点，满足飞控系统软件设计要求。
关键词: 温度 湿度 标养室
介绍了一种基于单总线数字温度传感器DS18820的砼标养室温湿度监控系统，重点阐述了该DS18820数字测温的优点，设计了基于MCS-51单片机的C程序和Visual Basic 6．0环境下用MsComm控件的串行通信程序。通过软件界面实现了温度、湿度测量数据采集，并对测量数据实现动态监控显示、存储和打印。
关键词: 无线传感器网络节点 串行eeprom
无线传感器网络节点需要非易失性的外部存储器来保存自身采集的数据、路由信息等传感器数据。这就需要节点上的微处理器能够访问外部存储器。在专门为传感器网络设计的微型操作系统TinyOS中，没有支持对串行EEPROM进行相关操作的底层驱动程序。根据实际需求，在分析了串行EEPROM AT24C512B的功能和TinyOS下硬件抽象体系结构的基础上，设计了基于...
关键词: 数字信号处理器 线阵ccd 数粒机
应用数字信号处理器（DSP）与线阵CCD设计了先进的数粒机系统，替代了传统系统中的PLC与光电池。以DSP为控制核心，将喂料、检测计数、装瓶及人机界面等子系统有机集成在一起，采用边缘检测原理实现药粒的检测和计数，设计的数粒机系统具有受粉尘影响小、数粒速度快等特点，适用于各种形状尺寸药粒的检测计数，实际应用证明了系统设计的先进性、...
关键词: 数据采集处理 蓝牙 无线通信
针对传统有线数据采集系统的不足，提出了一种基于蓝牙通信的无线数据采集用户接口的设计。阐述了系统结构、工作原理，讨论了本设计中实现的蓝牙模块与网关节点连接、蓝牙通信的建立、蓝牙通信的自动收发数据及数据波形显示等技术。该设计具有很好的便携性、移动性、灵活性和可扩展性，解决了短距离模块化机器人的无线通信问题，简化了机器人无...
关键词: 图像配准 广义互信息 renyi熵
互信息作为图像配准中的相关度矩阵有着广泛的应用，通常采用的是基于Shannon熵的互信息。采用一个广义的信息熵——Renyi熵，提出了一种基于广义互信息的图像配准方法。在全局搜索阶段，采用q取较小值的Renyi熵，此时，Renyi熵可以消除局部极值，再通过局部优化方法对当前的局部最优解进行局部寻优，以找到全局最优解；在局部优化阶段，使用基...
关键词: 微机械陀螺 管芯测试 探针卡 虚拟仪器
采用低分布参数陶瓷探针卡和卡上前置放大器的静电驱动测试方案，解决了微机械陀螺管芯测试中分布参数的影响问题，测得准确的频率特性，获得应用、评估中必需的谐振频率、品质因数（Q值）等参数。在将管芯与测试电路分离、结合的过程中，四维精密位移台发挥了良好的作用。显微视频系统使观察、记录更加准确方便。虚拟仪器技术的应用提高了测试...
关键词: 遗传算法 系统辨识 傅立叶变换 周期信号
为了克服周期信号进行傅立叶变换时各次谐波幅度值需要进行复杂的理论计算问题，提出一种利用遗传算法进行周期信号傅立叶变换的方法，介绍了周期信号傅立叶变换和遗传算法的基本原理；给出了使用遗传算法对周期信号进行分解适应度函数的实现方法和确定各次谐波幅值计算的方法。并提供使用遗传算法对周期信号进行分解的具体步骤。仿真实验结果表...
关键词: 两轮自平衡机器人 控制系统设计 最优控制 数字伺服驱动
针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型，应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器，提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果，利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机，并利用上位机实时控制机器人的运动状态，提高了控制精度、可靠度...
关键词: 罗克韦尔自动化 中国自动化学会 技术展览会 工业自动化 提供商 主办
近日，从第十二届国际工业自动化与控制技术展览会（以下简称IAC2008）主办方获悉，行业领先的工业自动化解决方案提供商罗克韦尔自动化将全力参加由中国自动化学会主办的IAC2008展览会。
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