关键词：仿人假手 控制系统 模块化设计 现场可编程门阵列 

摘要：为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求,提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想,由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发;由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USB接口模块和电池管理模块均可独立工作,与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高,可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V代手上进行多指抓取实验,实验结果证明其工作效果良好。

传感器与微系统杂志要求:

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{3}报道应采用新闻稿写作形式，文章应采用论文的写作形式。稿件内容须与行业紧密相关，健康向上、概念清楚、结构严谨、语言通顺、数据可靠、论证严密、分析深入、结论合理。

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