关键词：无人艇 研究现状 技术难点 

摘要：随着无人技术在海洋平台上的运用,无人艇展现出了巨大的应用前景。本文介绍了国内外无人艇研发进展情况,总结了目前无人艇的艇型、动力、材料、控制、运用特点,指出了无人艇开发过程中的关键理论与技术难点,为下一步更加深入地研究提供参考。

船电技术杂志要求:

{1}结论之后，应有致谢部分，对国家科学基金、资助者或支持者、提供指导和帮助者、给予转载和引用权的资料、图片、文献、研究思想和设想的所有者，表示感谢。

{2}基金项目：获得国家基金资助和省部级科研项目的文章请注明基金项目名称及编号，按项目证明文字材料标示清楚。

{3}论点新颖，论证充分，结论可靠；条理分明，行文简练，用字规范。

{4}来稿需提供论文题目、作者、单位、地址、邮编、摘要、关键词、作者简介、注释和参考文献等。

{5}摘要应有独立性和自含性，不用报道语式，不出现评价性词语，不用序号，不分段。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社