关键词：混合动力 控制器 硬件在环 仿真 

摘要：介绍了一种客车用新型四模混合动力系统，建立了在环仿真模型，设计了控制器硬件在环仿真测试系统。结果表明，该系统运行稳定可靠，可满足控制器硬件在环测试的实时性和准确性要求，可用于对控制策略进行验证和优化、控制器软硬件调试和测试、控制参数标定、故障模拟和OBD测试、整车运行工况模拟、传感器及执行器模拟等，也可用于整车道路运行时的能耗与排放的控制器在环仿真测试。

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