杂志介绍
导航定位学报杂志是由中华人民共和国自然资源部主管，中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国全球定位系统技术应用协会主办的一本CSCD期刊。
导航定位学报杂志创刊于1995，发行周期为双月刊，杂志类别为环境类。
主管单位：中华人民共和国自然资源部
主办单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国全球定位系统技术应用协会
国际刊号：2095-4999
国内刊号：10-1096/P
发行周期：双月刊
全年订价：￥220.00
关键词: 多路径误差 测试型用户机 窄相关
随着BDS的快速发展,电离层延迟、对流层延迟、轨道误差等得到了有效消除或减弱,但是不同接收机端的多路径效应误差是不相关的,不能通过差分技术进行修正,使得多径误差成为影响用户定位精度的主要误差源。针对多径误差对BDS测试型用户机定位性能的影响,提出采用Double-Delta抗多径技术,并通过在BDS测试型用户机上分别采用Double-Delta抗多径和窄...
关键词: 北斗系统 导航终端 用户体验质量 评价指标体系 测试方法
本文针对BDS导航终端的用户主观体验质量难以量化评价的问题,基于长期在BDS导航终端应用保障过程中积累的经验,通过针对性的设计并实施用户访谈、问卷调查等方式,获得了部队用户对BDS导航终端使用感受的真实反馈。以层次分析法为主要基础方法,提出了一种能够将用户的主观使用感受进行量化评价的BDS导航终端用户体验评价指标体系。文中对该体系的...
关键词: bds 着陆返回 搜救指挥 路径规划 人工智能 地毯式搜索
针对航天器着陆返回后需在大范围区域内进行快速搜救的问题,提出了BDS支持下的航天器着陆回收指挥平台建设方案。该方案利用BDS的导航定位功能,实现对搜索载体的快速定位;利用BDS短报文通信功能,完成各级指挥平台对所属用户的辅助指挥,实现各搜救力量之间的信息传输,完成着陆区航天器态势数据向指挥中心三维GIS系统的传递,并提出了将基于地理信...
关键词: 空间原子钟组 原子钟组管理 影响因素
在多星构建的导航卫星星座系统中,建立空间原子钟组有利于提高系统的测量精度,提升系统自主运行能力。本文对目前国内外地面/空间原子钟组管理所采用的方法进行梳理总结,给出了单颗卫星或星座中不同卫星钟之间的空间原子钟组管理初步设计方案,该方案建立在星座系统中原子钟组的设计构想基础上。从空间原子钟组输出信号的产生、钟组信号的性能测...
关键词: 多普勒频率 数据质量评估 测量误差 评价体系
针对双频卫星导航接收机的多普勒频率数据,提出了一套数据质量评估方法,包括评价对象、评价指标和评价准则。该方法通过对卫星导航的多普勒频率数据的测量误差的分析,得到了多普勒频率数据质量的综合评价对象。从异常值、系统误差和随机误差的角度分析测量误差,建立各自的评价指标和评价准则。最后,对全球定位系统监测站的多普勒频率测量数据进...
关键词: 接收机自主完好性监测 接收机先验位置 伪距残差 故障检测与识别 鲁棒 最小平方中值 部分可见卫星
传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观测值。特别是在多颗卫星观测值受粗差影响的情况下,定位精度将严重恶化。为了解决此问题,本文提出了一种基于部...
关键词: 室内定位 轨迹优化 卡尔曼滤波 hmm 地图修正
针对基于WiFi的室内定位系统由于WiFi信号的不稳定造成定位轨迹跳跃波动性大的问题,本文提出一种HMM-KFMC算法,该算法针对室内环境下人的运动特征建立隐藏马尔科夫模型（HMM）,并基于概率型算法改进了解码定位算法,通过含地图修正的卡尔曼滤波器（KFMC）降低解码定位造成的量化误差并用滤波所得速度分量修正HMM的转移概率。实际环境中的测试结果...
关键词: 自主导航 x射线脉冲星 光学导航 相位估计 航天器
本文研究增强X射线脉冲星导航系统性能的方法。脉冲星导航系统以通过X射线探测器测量得到的和通过脉冲星时间模型预测得到的脉冲到达时间之差作为观测量,信号处理过程中,脉冲到达时间差通过观测脉冲轮廓和标准脉冲轮廓的比对来计算。由于构造观测脉冲轮廓需要用到航天器位置信息,脉冲星导航系统的定位性能会受到航天器初始位置误差的影响。为了...
关键词: 导航星座 卫星失效 可视卫星数 位置精度因子 系统可用度
可视卫星数、位置精度因子和系统可用度是评估星座设计的重要指标。本文首先对区域导航星座的主要性能进行了分析和仿真;然后分别针对中高轨卫星,静止轨道卫星和倾斜轨道卫星失效后的情况,分析了区域导航星座性能的变化;最后基于分析结果,给出了卫星在轨备份的建议。
关键词: 伪距差分 cors系统 智能公交 车道级导航
本文针对现有的公交报站终端大多存在定位模式单一、精度低和数据传输不稳定等不足,提出了采用BDS/GPS双系统融合定位模块、无线数传模块与连续运行卫星定位服务综合系统相结合的改进型智能公交报站系统,保证了在高楼和林荫等遮挡环境下定位的准确性和通信的稳定性、实时性。测试结果表明,该系统的定位精度达到亚米级,可以实现车道级导航,具有较...
关键词: 智能空间 位置感知 伺候式服务 推理引擎 数据过滤
智能空间是嵌入了计算设备、信息设备和多模态传感器的工作或生活空间,位置感知是智能空间中的重要技术。本文首先对比了目前常见的位置感知技术和位置感知算法,之后将智能空间技术和看守所实际情况相结合,提出了智能看守所伺候式服务模型。该模型包括位置感知、其他传感信息感知、应用推理三个大模块,以空间数据库为纽带,将这三个模块有机的结...
关键词: 精密单点定位 时间序列 收敛时间 性能分析
针对精密单点定位作业效率问题,本文基于精密单点定位结果时间序列的均值变化和方差变化提出了两种确定精密单点定位收敛时间的方法,并分别阐述了方法的原理。精密单点定位是将观测数据与相对应的卫星轨道、卫星钟差一并进行定位解算,得到定位结果时间序列。这种时间序列具有由非平稳逐渐收敛到平稳的特点,由非平稳到平稳所需的时间为精密单点定...
关键词: 单频整周模糊度 最小二乘模糊度去相关调整方法 序贯平差 固定基线
针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去相关调整方法的原理,以及序贯平差求解模糊度浮点解和协方差阵、最小二乘模糊度去相关调整方法搜索整数解的过...
关键词: 卫星导航 拉格朗日平动点 广播星历 切比雪夫多项式
本文针对现役卫星导航系统广播星历拟合及用户计算算法不能适用未来天地一体自主卫星导航系统的问题,提出利用切比雪夫多项式统一拟合多类型卫星轨道广播星历。利用BDS实际精密轨道数据和仿真拉格朗日平动点轨道数据试验表明,切比雪夫多项式星历拟合算法稳定可靠,灵活可控,计算量少,适用于所有类型导航卫星星载自主拟合。
关键词: gnss 连续性 空间信号 计划中断
连续性是评估GNSS性能的重要指标之一。针对空间信号层面,提出了GNSS空间信号连续性的定义,给出了单颗卫星空间信号连续性的统一模型与算法,在此基础上,利用GNSS广播星历和顾及卫星中断数据开展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo系统的空间信号连续性计算。结果表明：剔除计划中断后,BDS三类卫星GEO/IGSO/MEO空间信号连续性分别达到0.998 2、0.997 9和0...
关键词: 捕获 高灵敏 兼容 gnss bds
针对多模接收机在弱信号环境下的可用性问题,本文提出了一种可兼容多个体制信号的硬件高灵敏度捕获算法。本文采用基于傅里叶变换的部分匹配滤波器的捕获算法,同时通过相干-非相干积分的方式延长积分时间。本文还实现了兼容型捕获算法的要求,可以高灵敏捕获多个类型的卫星导航信号。实际应用中,只需将捕获的信号类型、中心频率及捕获方式（普通/...
关键词: gamit软件 相对湿度 天顶总延迟 gps水汽
针对相对湿度参数对GPS水汽反演精度的影响的存在性,以香港卫星参考站网数据为例,提出了利用GAMIT软件实验分析相对湿度对天顶总延迟量的方法。采用单一控制变量法,分别分析了相对湿度参数设置及其本身对天顶总延迟量解算的影响。结果表明：在相对湿度存在且无误差时,相对湿度参数设置对ZTD解算影响很小。同时,20%的相对湿度误差对ZTD解算影响也...
关键词: 地方平面坐标 cgcs2000 坐标转换
针对威海市目前基础地理信息数据坐标系不统一的问题,尤其是以地方独立坐标系存储的大量基础地理信息数据向CGCS2000转换的问题,采用何种方法实现威海97独立坐标系与CGCS2000的坐标转换是一个关键的技术。文章提出了一种基于二维四参数转换模型将威海97独立坐标系转换为CGCS2000的坐标转换方法。首先开展威海市D级GNSS控制测量工作,经过基线解算...
关键词: teqc rtklib gps数据 质量分析
TEQC软件具有强大的GPS数据质量分析功能,针对其没有实现质量分析的可视化,提出了结合RTKLIB软件强大的图形输出功能对原始观测数据卫星可见性,卫星天空视图,DOP值,多路径及卫星高度角等进行图形化显示。文中分别介绍了TEQC、RTKLIB的主要功能,阐述了观测质量检核标准。最后结合某地区GPS变形监测网实测数据验证,结果表明TEQC结合RTKLIB能够更为...
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