电机与控制学报杂志

基于神经网络的永磁直线同步电动机推力波动补偿的仿真研究

关键词: 永磁直线同步电动机  人工神经网络  伺服系统  推力波动补偿  仿真  

通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM),指出引起PMLSM的推力波动的主要原因,并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法.本文运用BP神经网络,建立了波动力估计模型,实现了波动推力补偿指令的计算.仿真结果表明该方案能有效地抑制PMLSM推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性.

一类非线性混沌系统的RBF神经网络控制

关键词: 非线性混沌系统  rbf神经网络  离散系统  控制方法  数值仿真  

设计了一种基于径向基函数网络(RBFNs)的混沌非线性动力系统控制方法,将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定不动点.用Logistic方程和Henon映射作数值仿真实验,证明了该方法的有效性.

区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算

关键词: 现代系统理论  区间多项式矩阵族  鲁棒稳定性  稳定域计算  

研究区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定性问题,给出检验区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定的充分条件.该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数,考虑D域为广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域,采用LMI方法,证明了该问题等价于LMI可解性问题,同时采用多方向线性搜索和LMI可解性问题相结合,给出了求解区间多项式矩阵族的稳定半径和各摄动方向的最大稳定域的...

参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计

关键词: 鲁棒模糊控制器  线性矩阵不等式  设计  不确定性chert混沌系统  模糊模型  模糊控制  

基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计.首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器.该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器,进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器.该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽...

H∞离散化的MATLAB程序

关键词: 离散系统  采样控制系统  matlab程序  

提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具.系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化.提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的.本文给出了利用MATLAB的提升算法,算法简单可靠;同时还给出了求取等价系统H∞范数γ值的二分法并配有算例.

采用H^∞性能指标的锅炉过热汽温鲁棒控制

关键词: 电厂  超临界600mw直流锅炉  高温过热器  汽温控制系统  鲁棒控制  

对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化.对此提出了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计方法.讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了H∞鲁棒PI控制器.该控制器的实现,不需要增加...

基于小波分析的电机故障振声诊断方法

关键词: 电机  振声  故障诊断  特征提取  小波分析  仿真  

小波分析能够将信号划分到不同频段内,而且在时-频两域都具有表征信号局部特征能力.基于小波分析的电机故障振声诊断方法,充分利用小波分析在处理急剧变化的高度不稳定信号时更加有效的优越性,在对电机振声故障暂态信号的多尺度分析基础上,有效的检测出故障及其类型,实现了电机故障的在线诊断,通过仿真结果验证了此方法的有效性.

双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真

关键词: 柔性臂机器人  压电陶瓷  振动控制  建模  仿真  控制算法  双重驱动双连杆柔性臂系统  计算机仿真  

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题.通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述;这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态.最后给出了压电陶瓷抑振过...

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

关键词: 异步电动机  直接转矩控制系统  仿真  矢量控制  变频调速  

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理.采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型.提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.

基于扩展LMI的多目标H2／H∞状态反馈控制综合

关键词: 鲁棒控制  线性矩阵不等式  状态反馈  反馈控制  

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法.该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性.新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目...

基于Riccati法的舰船电力系统鲁棒励磁控制研究

关键词: 电力系统  鲁棒励磁控制  riccati法  计算机仿真  数学模型  舰船  

介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法,建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型,并按鲁棒控制理论对状态反馈控制进行了研究.仿真研究取得了较为满意的结果.

一类不确定时滞系统的输出反馈镇定

关键词: 不确定时滞系统  稳定性  数学模型  输出反馈镇定  鲁棒镇定律  

对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题.利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方法.研究结果表明,针对控制通道中存在时滞的一类不确定系统,在一定条件下可以利用线性矩阵不等式方法设计输出反馈镇定律.文中给出了算例以说明方法的应用.

基于有限维YOULA参数化的多目标H2／H∞最优控制

关键词: 鲁棒控制  有限维  youla  参数化  线性矩阵不等式  

讨论了多目标H2/H∞最优控制器的设计问题.针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件.并基于此算法,将多目标H2/H∞最优控制器的设计问题转化为可解的线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.通过对每个综合目标使用独立的Lyapunov函数,降低了系统的保守性.并应用于Benchmark控制器的设计,证明了该方法的...

带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计

关键词: 自校正控制  极点配置  pmsm  自适应前馈pid控制器  设计  神经网络  转矩观测器  永磁同步电机  

推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器.有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性.

永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计

关键词: 永磁同步电机  backstepping方法  位置伺服控制器  数学模型  设计  

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性.结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性.

蔡氏电路混沌系统的自适应反馈控制

关键词: 蔡氏电路  混沌系统  自适应反馈控制  lyapunov原理  

针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circuit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法.对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制.仿真结果表明,控制方法是有效的,自适应技术提高了系统的控制性能.

输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制

关键词: 不确定时滞系统  鲁棒模型预测控制  鲁棒不变椭圆集  

对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法.当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性.为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题.该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算...

时间最优模糊PID控制算法的设计与研究

关键词: 时间最优模糊pid控制算法  设计  工业控制  模糊控制理论  智能控制  

现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统,使用传统PID控制不能取得令人满意的效果.基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论,融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等控制方法,设计了一套时间最优模糊PID控制算法,并应用该算法面向浮选柱矿浆液位控制系统进行了仿真研究.

潜油电机机械损耗的分析与计算

关键词: 三相异步电机  潜油电机  机械损耗  计算流体力学  

针对潜油电机的结构特点,通过对大量的实验数据进行研究分析,运用流体力学的基本理论推导出了潜油电机的机械损耗计算公式;通过对实际电机的计算,验证了该公式的正确性.

基于模糊补偿的神经网络算法在调速系统中的应用

关键词: 异步电机  速度控制系统  调速系统  模糊补偿  神经网络算法  

提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中,一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性.仿真结果显示,对比传统的最优PID控制器,本文提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性.

五相异步电机的SVPWM控制技术

关键词: 五相异步电机  变频调速系统  逆变器  定子绕组  svpwm控制技术  三相空间矢量脉宽调制技术  

通过对三相空间矢量脉宽调制技术的扩展,提出一种可以推广到多相的五相空间矢量脉宽调制技术,对该控制技术和调制方法进行了深入研究,并利用DSP硬件实验系统验证了该控制技术的可行性,取得了较好的效果.

时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析

关键词: 模糊控制系统  模糊控制器  时变时滞系统  稳定性分析  非线性系统  

针对一类采用T-S模糊模型表示的复杂非线性不确定时滞系统,应用并行分配补偿法,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件,并推算出了系统全局渐近稳定相应的LMI形式,将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界、时变参数不确定和时变时滞系统的稳定控制中.研究的被控对象具有系统矩阵和输入矩阵的不确定性和时变时滞,结论具有普遍性.

英文摘要

Thrust fluctuation compensation for permanent magnet linear synchronous motor based on neural network, Control for a class of nonlinear chaotic systems using radial basis function network, Robust stability and stability domains for interval polynomial matrices, Fuzzy robust control of Chen's chaotic system with param...

第8卷（2004）总目次