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电机与控制学报杂志

杂志介绍

电机与控制学报杂志是由黑龙江教育厅主管,哈尔滨理工大学主办的一本北大期刊。

电机与控制学报杂志创刊于1962,发行周期为月刊,杂志类别为电子类。

  • 磁致伸缩对变频器供电永磁电机振动噪声影响

    关键词: 永磁同步电机  变频器  磁致伸缩  有限元分析  振动噪声  

    为了研究变频器供电下磁致伸缩现象对电机振动噪声的影响,以一台2.1k W永磁电机为例,应用有限元计算了不同工作频率下的磁场分布和铁心振动位移,在此基础上分析了铁心周围的声场分布,并对该电机的噪声进行了试验研究。通过理论计算与测量结果的比较,验证该计算方法的正确性,为在设计阶段计算永磁电机振动噪声大小、分布和寻求新的降噪措施,提供...

  • 拆装式PCB型Rogowski线圈的研究

    关键词: pcb型rogowski线圈  可拆装  电流传感器  频率特性  互感  

    提出一种可现场组装结构的基于PCB平面型Rogowski线圈的电流传感器。在简单介绍Rogowski线圈基本工作原理的基础上,详细介绍了线圈的组成、结构和工作原理,并对线圈的主要部件进行详细阐述。给出线圈与被测导体之间的互感系数、自感和电阻计算公式。工频测试结果表明:线圈不仅理论计算结果与实际制造出的线圈的测试结果的一致性非常好,而且具有...

  • 部分遮挡条件下光伏阵列最大功率点跟踪方法

    关键词: 光伏阵列  部分遮挡  全局最大功率点跟踪  局域峰点  

    针对光伏阵列在部分阴影遮挡条件下具有多个局域最大功率点的最大功率点跟踪问题,在详细分析光伏阵列I-V特性的基础上,提出一种新颖的全局最大功率点跟踪方法。该方法根据光伏阵列最大功率点附近电压随电流的增加迅速下降的特点,先以大步长扫描方法锁定到各局域峰点附近,然后再采用P&O法以小步长跟踪该峰点,最后通过比较搜索到的各个局域峰点的...

  • 一种三维磁路永磁电机的集中参数磁路模型

    关键词: 永磁电机  磁通切换永磁电机  电磁场计算  有限元分析  集中参数磁路模型  

    为了研究一种定子采用类爪极磁极铁心形状及环形集中绕组的三维磁路结构的磁通切换型永磁电机,在对空载静磁场及电枢反应磁场进行三维有限元磁场计算的基础上,根据电机在不同定、转子相对位置时的磁场分布情况,对三维磁路结构进行集中参数磁路模型建模,并推导出节点磁动势矩阵,通过对矩阵进行解析计算以及对计算结果的分析,推导出电机各主要电磁...

  • 一种风电场HAPF后向线性谐波电流预测方法

    关键词: 后向线性预测  风电场  谐波  hapf  

    风电场中谐波源的突发性、随机性给谐波电流治理带来较大的困难。阐述风电场HAPF工作原理,提出基于后向最佳线性预测理论的风电场HAPF谐波电流预测方法。通过求解最佳预测系数满足的正交、正则方程,进而推导出最小后向误差功率方程。定义了前向预测误差和后向预测误差的相关系数,由Levinson-Durbin算法得出最小预测误差及系数的阶更新方程。建立...

  • 组合磁极无槽PMLSM正弦磁场分析

    关键词: 永磁右线同步电机  组合磁极  正弦磁场  剩磁  解析法  

    针对传统永磁直线同步电机(PMLSM)齿槽效应及单一磁极产生的非正弦气隙磁场引起电机推力波动,使电机性能变差问题,提出一种组合磁极无槽PMLSM,以提高电机气隙磁场正弦度。建立了组合磁极结构模型,采用分层模型法将气隙磁场叠加,研究消除前三次低频次谐波磁场时,其正弦气隙磁场与电机结构参数及材料特性之间的解析关系式。对比分析了组合磁极和...

  • 模块组合式定子永磁电机边端力分析及削弱方法

    关键词: 模块组合式定子  永磁电机  边端力  优化  削弱  

    针对低速大功率电机过大的体积给其制造、运输、装配和维护带来困难以及可靠性低等问题,提出一种采用不等跨距绕组的模块组合式定子永磁电机结构,实现定子的模块化制作,增强电机的可靠性和容错性。为了提高模块组合式定子永磁电机运行的平稳性和控制精确度,分析其力矩波动的来源,指出由相邻定子模块之间装配、固定及维修所需的缝隙引起的定子边...

  • 基于改进单相dq变换与形态滤波的电压暂降检测方法

    关键词: 电能质量  电压暂降  形态滤波  dq变换  相位跳变  

    针对电压暂降特征量检测时存在的实时性差、准确度低的问题,结合数学形态学理论和d-q变换原理提出了一种基于改进单相d-q变换与形态滤波的电压暂降检测方法。研究了改进单相d-q变换算法实现原理,构造了混合形态滤波器,并给出了滤波器结构参数选择依据。仿真分析了方法在理想电压暂降波形和含谐波电压暂降波形下的检测性能,并进行了实验验证。仿...

  • 基于补偿分量的MMC最大调制系数的分析

    关键词: 补偿分量  环流抑制  模块化多电平换流器  调制系数  电容电压纹波  

    针对模块化多电平换流器(MMC)的相间环流问题,提出基于补偿分量的调制方法以便于降低MMC调制系数中的基频分量。首先通过结合实际系统中电容参数设计和换流器的正常运行范围,对MMC子模块电容电压纹波进行取值并求解其最大值,然后分析调制系数中抑制环流的补偿分量与电容电压纹波之间的数量关系,最终得到MMC最大调制系数的取值范围。仿真和实验...

  • 基于轴矩限幅控制的机械谐振抑制技术

    关键词: 伺服驱动系统  机械谐振  轴矩限幅  模型预测控制  

    为了探究伺服驱动系统中,由于机械传动装置有限的刚度而引发的机械谐振现象,甚至当振幅较大,超过轴系所能承受的最大转矩范围而引发系统安全问题,在双惯量弹性系统模型基础上,研究速度环控制器的4种不同实现方法的控制性能,即工程设计法、极点配置法、轴矩状态反馈法设计的PI控制器和模型预测控制器。通过4种方法的仿真结果,分析了相应的控制效...

  • 5kHz交流电压下电极覆盖窄空气隙放电非线性动力学行为

    关键词: 电极覆盖  流体模型  窄空气隙放电  非线性  混沌  

    为了研究电极覆盖下窄空气隙放电非线性动力学特性,以空气介质作为研究对象,建立一维自洽流体力学的气体放电模型,其中包括电子和离子的连续性方程和动量方程,且耦合了泊松方程,研究了窄间隙空气放电过程及其动力学特性。通过求解气隙放电的非线性方程组,获得了频率5k Hz正弦电压下电极覆盖窄空气隙放电非线性动力学行为的时空演化过程,并以二维...

  • 双向开关辅助换流的并联谐振直流环节逆变器

    关键词: 逆变器  谐振  软开关  双向开关  零电压  

    为提高逆变器的效率,提出一种新型并联谐振直流环节软开关逆变器的拓扑结构。直流环节电压可以周期性下降到零,使逆变器的主开关完成零电压切换,同时辅助开关也实现了零电压开关或零电流开关。此外,辅助谐振电路中有2个辅助开关相串联,构成了双向开关。控制该双向开关的通断可以调节逆变器直流环节的零电压持续时间,以方便应用各种灵活的脉宽调...

  • 变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法

    关键词: 串励直流电动机  变电流反馈  驱动能力  机械特性  

    针对串励直流电动机在低压运行时易堵转和在高压下重载运行时会严重过载的缺陷,提出一种变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法。在建立系统数学模型并将其线性化的基础上,分析给出确保系统稳定的设计约束条件。该控制方法的应用表明,串励电动机调速系统的低压驱动能力得到明显提高,并具备了过载保护,且正常运行时系统保持有串励直流电动...

  • 切削温度实时测量传感器及其特性

    关键词: 切削温度  热电偶  无线传输  实时测量  时间常数  

    为实时测量刀具切削温度,采用热电偶作为感温元件设计一种切削温度实时测量传感器。其中,将热电偶裸线对与刀具熔焊为一体,其热滞后可以忽略;采用两片AD交替采样将采样率提高1倍;采用无线传输解决刀具高速旋转导致的信号引出难的问题;信号采集转换和传输环节采取小时间常数、小尺寸和低功耗设计。传感器特性分析和立铣机床切削温度测量实验结果...

  • 一种自适应变分贝叶斯容积卡尔曼滤波方法

    关键词: 变分贝叶斯  容积卡尔曼滤波  自适应  非线性系统  

    针对应用于非线性系统模型的容积卡尔曼滤波工作性能会受观测噪声参数变化的影响而降低的问题,提出一种自适应的变分贝叶斯容积卡尔曼滤波算法。在每一次更新步骤中,将系统状态与变化的观测噪声统计信息一起作为随机变量,并用变分贝叶斯方法进行估计,在迭代逼近得到噪声方差后,再利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行更新。仿真实验证明变分贝叶斯...

  • 自动锚泊定位系统的张力混合优化算法

    关键词: 自动锚泊定位  张力优化  混合算法  保性能控制  不确定性  

    针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模...

  • 基于ELM的机器人自适应跟踪控制

    关键词: 自适应跟踪控制  极限学习机  单隐层前馈神经网络  刚性臂机器人  算法  

    针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机(ELM)的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络(SLFNs)的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以极快的学习速度可获得良好的推广性。在自适应控制算法中,ELM逼近系统的未知非线性函数,附加的鲁棒控制项补偿系统的逼近误差。ELM神经控制器的参数自适应调整律及鲁棒控...

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