弹箭与制导学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国兵工学会主办的一本北大期刊。
弹箭与制导学报杂志创刊于1980，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
弹箭与制导学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国兵工学会
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国际刊号：1673-9728
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国内刊号：61-1234/TJ
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发行周期：双月刊
杂志介绍
弹箭与制导学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国兵工学会主办的一本北大期刊。
弹箭与制导学报杂志创刊于1980，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国兵工学会
国际刊号：1673-9728
国内刊号：61-1234/TJ
发行周期：双月刊
关键词: 离散lpv系统 自增益 线性矩阵不等式 鲁棒h2滤波
研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内，根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式（LMI）滤波器设计方法，通过在多胞域内引人参数依赖Lyapunov函数，并求解参数依赖的时变自增益滤波器，使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解，新算法的实时性好。并...
关键词: 机载布撒器 末端角约束 制导律
根据机载布撒器的工作特点，设计了一种满足其作战要求的具有末端角度约束的制导律．并分析了工程实用性。采用基于视线角和视线角速度的最优滑模制导律，能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的开舱点，并进行抛撒子弹药。仿真结果表明．该制导律能够同时满足布撒器的命中精度和期望角度要求。
关键词: 力平衡回路解耦控制 自抗扰控制 动力调谐陀螺仪
给出了现有双自由度解耦控制的一般方法．根据自抗扰控制原理，提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案（ADRC），给出了分析原理和一定的实现模块，可以看出自抗扰控制（ADRC）比较简单可行。
关键词: simulink sins 姿态算法 四元数 旋转矢量 捷联惯导系统
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号．以圆锥漂移为检验算法的基准，应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果，并对结果进行了分析。仿真结果表明．等效旋转矢量法对提高高...
关键词: 格斗导弹 攻击过程 运动学模型 数字仿真
针对近距离格斗导弹攻击目标过程的运动特点，建立了导弹——目标相对运动模型。在此基础上，对导弹攻击过程进行了详细的数字仿真。通过对仿真结果分析，得到了导弹攻击过程中需用过载与发射距离、离轴角以及接近速度等之间的量化关系，验证了导弹有效命中目标的经验条件，并得出发射离轴角对需用过载的变化影响最大的结论。
关键词: 直接力控制 特征结构配置 解耦 非线性控制器 鲁棒
针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦，并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
关键词: 虚拟现实 系统仿真 模拟器 制导导弹
现代制导技术的迅速发展和武器装备的不断更新．对制导导弹的训练使用仿真提出了苛刻的要求。文中分析了实现制导导弹使用仿真系统的关键技术，提出了该系统的设计方案，给出了主要分系统的实现思路，结合系统的实现过程，提出了未来模拟器仿真系统的发展方向。
关键词: 线性矩阵不等式 btt导弹 跟踪保性能控制 姿态控制
针对导弹在运动过程中模型存在较大不确定性，提出一种新的跟踪保性能鲁棒控制器设计方法．应用线性矩阵不等式来求解控制器使该方法简单易行。以某型BTT导弹姿态控制为例，设计了跟踪保性能控制器,仿真结果表明了方法的有效性．为高性能的BTT导弹姿态控制器设计提供了一种新途径。
关键词: 定量反馈理论 鲁棒控制 频域 飞行控制 导弹
导弹飞行控制系统（FCS）设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论（QFT）的基本原理、设计步骤和特点，运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现，QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了...
关键词: 北斗导航系统 捷联惯导系统 组合导航 鲁棒滤波
文中根据H∞鲁棒滤波理论．提出了基于H∞滤波技术的RDSS／SINS位置全组合导航系统，由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性，对提出的全组合系统进行Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单，状态估计精度高，系统仿真鲁棒性好，便于工程实现。
关键词: 巡航导弹 跨海飞行 高度跟踪 系统仿真
海浪的运动决定于水深和海面风力等因素．文中采用功率谱密度（PSD）函数和概率密度函数（PDF）对海浪运动进行建模仿真．得到了与实际观察相符的海浪运动模型．并将此模型应用于巡航导弹掠海飞行高度跟踪仿真系统中．由此判断巡航导弹在掠海飞行性能所受海浪的影响程度，为巡航导弹地形跟踪控制系统的设计和航迹规划奠定了基础。
关键词: 激光捷联 寻北 误差补偿
文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件．利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量．加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量．通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样．解算出系统的方位角．实现激光捷联惯测装置的寻北。
关键词: 复合制导 标称弹道 比例导引 导弹
针对某型导弹制导控制系统质心控制回路．提出了标称弹道方法。这种方法有以下特点：充分利用惯性导航系统提供的导弹的速度、位置及姿态信息，经过控制计算机形成控制指令；原理简单、容易执行。通过数字仿真表明了标称弹道方法完全能满足指标要求．是可行的。
关键词: 冗余配置 可靠性 测量矩阵 平均无故障时间
惯性导航系统中敏感器的冗余设计是提高系统任务可靠性的重要方法。文中提出了四冗余惯导系统的配置方案．并对配置方案的可靠性、精度、故障检测及隔离等内容进行了分析论证。
关键词: 交互式多模型 前馈控制 伺服系统
IMM算法主要应用于特性随时间变化的系统的状态估计．它特别适用于机动目标跟踪。文中提出的基于IMM的跟踪雷达伺服系统前馈控制设计思想．并通过仿真，验证了该控制方法可以满足伺服系统对大机动目标快速、高精度的跟踪要求。
关键词: 初始误差 制导工具误差 环境函数矩阵 误差分离 遥外差
首先分析了发射初始误差对导弹落点偏差的影响机理．然后利用初始误差在发射惯性系中的传递关系得到了初始误差环境函数矩阵．建立了综合考虑初始误差与制导工具误差的完整误差分离模型．并提出了一种分时间段的误差分离方法。此外还讨论了遥外差信息的选取原则。
关键词: 数字再平衡回路 校正网络 数字pid控制 转台
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型，介绍了典型动态环节的数字化实现，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的...
关键词: 有限元 动态分析 动力修改
针对某型号惯性平台振动超差问题。以振动实验数据作为参考。从而确定出陀螺的计算特性参数。通过进行有限元动态分析,发现了台体结构的薄弱环节；针对结构所存在的问题．提出了动力修改意见。结果表明,改进后的结构较改进前其动态特性显著提高。文中为该型号平台振动超差问题的解决提供了理论依据．同时为以后进行结构设计奠定了新的基础。
关键词: 夹具 动力特性 传递特性 反坦克导弹
介绍了夹具的设计流程、技术要点，并针对反坦克导弹弹上小型部件试验夹具的设计进行了介绍与分析。
关键词: 气动热防护涂料 配方设计
以低温消融吸热／隔热机理为理论指导。研究一种特定耐热等级的气动热防护材料。通过配方设计。确定以环氧改性有机硅树脂为基体。以硼酸盐等为体质填料，按一定配比配制一种新型气动热防护涂料。试验证明，该涂料制备的气动热防护涂层具有良好的热防护性能，涂层在试验过程中形态未发生破坏。
关键词: 同步技术 导弹测试 自动测试系统 系统同步接口
在同步技术的分析基础上，利用凌华PX12000系列的系统同步接口实现多板卡之间的多路信号同步采样,利用硬件电路实现测试信号之间的触发同步．以及利用软件延时的方法实现操作同步．满足了导弹检测中的各种激励和测试工作需要。实践结果表明．同步技术提高了导弹测试的自动化程度，缩短了测试时间。
关键词: 耗尽关机 闭路制导耗能导引 预估 固体导弹
文中对固体导弹耗尽关机与控制进行了研究。提出了一种控制实际推力方向到需要推力方向的闭路制导耗能导引方法．简化了耗能过程。同时给出了利用加速度表测量计算对耗尽关机时间进行预估的一种方法．实现了常姿态段导引修正耗尽关机时间偏差的影响。通过仿真计算．验证了闭路制导耗能导引的可行性。
关键词: stirling插值 非线性估计 陀螺 磁强计 姿态确定
基于Kalman滤波理论，利用Stirling插值公式．对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法．克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题，文中利用该算法。对微小卫星常采用的陀螺／磁强计组合姿态确定进行了研究，仿真分析表明，低成本微小卫星仅柔用陀螺和磁强计进行姿态确定是可行的，一阶和二阶近似非线...
关键词: 巡航导弹 生存能力 海浪 阵风 击水概率 高度控制
首先,深入研究了海上阵风、海浪以及巡航导弹垂直平面内飞行和高度控制等数学模型．给出了阵风、海浪的仿真方法。在此基础上，提出计算巡航导弹生存能力的计算方法．并画出了计算流程图。此外．上述模型对于巡航导弹飞行仿真也是适用的。能够为巡航导弹海上飞行的其它相关研究提供帮助。
关键词: 伺服系统 模块化设计 光电跟踪
文中介绍了一种伺服系统模块化设计方法．提供了一个在高精度两轴光电跟踪设备中．应用伺服系统模块化设计的实例,研究了模块选择、开发、组合及调试等问题．并采用频率响应法设计控制模块算法和确定算法参数。
关键词: 时变线性系统 全程滑态变结构控制 在线分段
文中针对一般时变线性系统，提出了一种以对象系统矩阵和控制矩阵的参数变化范围为主要依据的在线自动分段原则，并在此基础上研究了全程滑态超平面的设计选取与变结构调节器设计方案。数字仿真表明，该方案具有算法简单易行、控制量小及鲁棒性好的优点。
关键词: 激光惯组 仿真 姿态控制 制导 导弹
文中研究了基于激光陀螺的惯性测量组合（LIMU）在导弹上应用的适应性问题．通过仿真比较了LIMU和某型导弹的机电式惯性测量组合（IMU）在姿态、速度和定位精度方面的优劣。试验证明．现有激光陀螺重复性好,系统性误差小．可以满足导弹的制导精度要求．但是给姿态控制系统设计带来一定挑战．需要设计优良的控制器才能满足导弹姿态控制的要求。
关键词: 地空导弹 效用函数 型号论证
以系统性能、费用、研制周期为地空导弹型号论证准则．介绍效用函数的特点和用于评估型号论证的可行性。给出了采用效用权衡法进行型号论证、选优评估和实现步骤。通过算例验证了方法和模型的正确性和实用性。
关键词: arm 鱼雷 制导系统 任务
文中在分析实时嵌入式系统μC／OS-Ⅱ和ARM芯片LPC2119的基础上．着重讨论了μC／OS-Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用．并与传统鱼雷制导系统进行了比较。研究表明使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统将在多方面优于传统的鱼雷制导系统。
关键词: 阵风载荷减缓 直接升力控制 解耦
飞机受到垂直阵风的影响会产生不希望的法向过载。采用了安装直接升力操纵舵面并设计解耦控制器的方案．通过产生的直接升力来减缓阵风引起的载荷。仿真结果表明，该方案有效可行．乘坐品质也得到了相应的改善。
关键词: 航空发动机 cmac pid控制 并行控制
提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法，利用传统的PID控制器实现反馈控制．保证系统的稳定性．并抑制扰动；利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制．保证系统的控制精度和响应速度。将该算法应用到航空发动机控制中．结果表明．与单纯PID控制算法相比，该算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度．并具有较好的抗干扰能力。
关键词: 航空发动机 自适应神经网络pid控制 权系数
普通PID控制器以其简单、实用、易于实现，在经典控制中倍受青睐。对于像航空发动机这样复杂的非线性系统，基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差，难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象。神经网络的建立为这种问题的解决奠定了基础。文中针对航空发动机难于建立精确数学模型的特点．采用了航空发动机自适应神经网络PID参数...
关键词: 航空制导炸弹 末段制导 导航 导引头
概括国外航空炸弹的发展技术路线，结合我国工业技术基础，提出我国发展航空制导炸弹的技术途径和关键技术。
关键词: 爆炸载荷 混凝土 爆破效应
利用LS-DYNA有限元软件模拟装药爆炸对混凝土介质毁伤效应，模拟结果表明爆炸冲击波超压是混凝土毁伤的主要因素，爆炸破片只产生局部效应，对结构的整体毁伤效应较小。爆炸气体对裂纹的产生和已有裂纹的扩展具有重要的影响。数值计算最大爆腔半径与经验预估基本一致。
关键词: mefp战斗部 起爆方式 数值模拟
文中利用ANSYS／LS-DYNA软件对周围排列MEFP进行数值模拟，并对在不同起爆方式下MEFP战斗部形成的EFP阵列进行了研究。研究结果表明：在中心线起爆与端面起爆方式下的MEFP均能形成初速大、攻角小、气动性能良好的EFP。
关键词: 虚拟样机 虚拟试验 战斗部 不确定性 集成平台
提出了虚拟试验及验证的概念．在战斗部研制过程中引入了虚拟试验与验证技术。通过建立战斗部虚拟试验与验证平台，采用虚拟试验验证技术评估和提高虚拟试验结果准确度和可靠性。在战斗部研制过程中利用虚拟试验部分代替物理试验．可降低研制成本．缩短研制周期和提高研制质量。
关键词: 水雾 爆炸抛撤 多相流 数值模拟 高速录像
文中从可燃混合物爆炸的水雾抑制出发．设计了两种量级水爆炸抛撤成雾装置．采用高速录像记录水爆炸抛撒成雾的全过程。通过对水爆炸抛撤成雾过程的研究．把水滴群看成为与气体相互渗透的拟流体，运用双流体两相流模型对水爆炸成雾的多相流动过程进行数值研究，数值计算结果与实验所得到的结论相吻合。该模型揭示了水爆炸抛撤形成水雾的物理现象...
关键词: mca方法 数值模拟 弹丸 混凝土 侵彻
根据非均匀材料的细观特征，从运动学的基本原理出发，推导出适于高速侵彻的移动元胞自动机法的计算模型．在模型中采用了位移、应力、体积应变等三个破坏准则。应用该模型对弹丸以不同速度侵彻混凝土靶的破坏过程进行数值模拟．给出弹靶的破坏变形过程．得到了侵彻深度与速度的关系曲线。并将弹丸侵彻混凝土的计算结果与Forrestal经验公式计算...
关键词: 侵彻 仿真 弹体
文中对斜侵彻弹体的运动进行了分析与仿真，分析了斜入射对侵彻的影响程度，得出初始偏航角的增大使得侵彻的深度不断减少，并且对弹体的抗弯折能力提出了更高的要求。对于弹体在不同侵射角下对混凝土的侵彻。应用DYNA3D软件进行了仿真．分析与仿真得出的结论一致。
关键词: 燃料空气爆炸 战斗部 抛撒过程
通过建立力学模型，分析燃料空气爆炸战斗部结构对燃料抛撒过程的规律；提出了一种新型的战斗部结构,并通过数值模拟两种战斗部的抛撒过程．对比两种抛撒速度论证了新型战斗部的优化之处。
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