弹箭与制导学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国兵工学会主办的一本北大期刊。
弹箭与制导学报杂志创刊于1980，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
弹箭与制导学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国兵工学会
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国际刊号：1673-9728
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国内刊号：61-1234/TJ
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发行周期：双月刊
杂志介绍
弹箭与制导学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国兵工学会主办的一本北大期刊。
弹箭与制导学报杂志创刊于1980，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国兵工学会
国际刊号：1673-9728
国内刊号：61-1234/TJ
发行周期：双月刊
关键词: 捷联惯导 旋转平台 误差调制
提出一种带连续稳定旋转平台的新型光纤捷联惯性导航系统，旨在提高系统导航精度的同时。不增加惯导系统的成本。研究该惯导系统的组成结构和工作原理。分析旋转光纤捷联惯性导航系统误差调制过程，最后对整套惯性导航系统进行仿真。仿真结果表明，改进后的旋转光纤捷联惯性导航方案能够使惯性导航系统的精度提高一个数量级左右而不增加成本,因...
关键词: 大动态 无陀螺捷联惯导系统 姿态角速度 双核系统 fpga
针对大动态环境下旋转弹的特点，在无陀螺惯性测量系统的基础上，采用一种基于MEMS双陀螺多加速度计的捷联惯导方案。该方案可以克服单纯加速度计的惯导方案对加速度测量和安装精度的苛刻要求，实现对弹轴方向角速度的解算。计算机仿真结果表明，导航解算的误差可以满足旋转弹的精度要求。在仿真分析基础上，给出了一种面向炮弹系统．基于FPGA双...
关键词: 捷联惯导初始对准 双重卡尔曼滤波 神经网络 微粒群算法
为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题，提出了基于带惯性权重的微粒群（PSO）优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法．首先，利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角九和水平方位失准角氐信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题，利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本，PSO优化神经网...
关键词: 高超声速飞行器 鲁棒控制 混合灵敏度 riccati方程
基于高超声速飞行器高度不确定性的特点。研究了基于H∞理论的高超声速飞行器鲁棒控制器的设计问题。研究了H∞鲁棒控制中的混合灵敏度设计问题，通过选择合适的加权阵，组成广义被控对象，采用Riccati方程求解鲁棒控制器。仿真结果表明：设计出的。控制器能够有效地抵抗飞行过程中存在的多种干扰和飞行参数的摄动，很好地满足了飞行控制系统性...
关键词: 多星座组合 组合导航 定位性能
通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下，从可见卫星数目及PDOP值两个角度，对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明：与单星座系统相比，多星座组合系统的可见星数目大大增加．PDOP值明显减小，在我国不同地区都具有良好的定位性能，并且在卫星高度角较高时仍可以接收...
关键词: 微惯性测量单元 微机械陀螺 交叠式阿伦方差
首先将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数，然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。由于在相同的置信水平下，交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间，所以利用交叠式Allan方差作为数据融合中的加权值。实验表明...
关键词: 反舰导弹 hoj 命中精度
从分析导弹自导命中精度的误差来源人手，以末制导雷达的“烧穿距离”为衡量指标，建立了HOJ模式和被、主动转换方式的命中随机误差计算模型，并对各方式的侧向命中精度进行了仿真计算。结论表明。被弹面小的高速中、小型舰艇实施有源压制干扰，对导弹HOJ模式的命中精度影响大，使导弹使用效果明显下降；导弹射击时，应尽量增大末制导雷达“烧穿...
关键词: gps 最小二乘算法 卡尔曼滤波算法 高动态
将卡尔曼最优估计理论应用于GPS导航定位系统，它主要针对高动态用户设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法．采用卡尔曼滤波技术来提高动态GPS导航定位精度和动态性能；对最小二乘法和卡尔曼滤波法的定位系统进行了仿真，并对定位误差和测速误差作了比较分析。结果表明。与最小二乘法相比，动态卡尔曼滤波算法能得到较好的滤波效果．定位...
关键词: 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 阻尼高斯牛顿法 安装误差 姿态解算
在无陀螺捷联惯导系统中。以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景，针对以往解算载体角速度精度不高。导航误差随时间积累较快的问题，提出一种新的十二加速度计配置方案。并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法，该方法运用阻尼高斯牛顿迭代法对加速度计的安装误差进行补偿修正。进行相应的仿真试验，并与理论值进行误差分析．证实...
关键词: 稳定运动平台 运动正反解 奇异性 跟踪场 线性度
为提高导弹位标器快速跟踪能力，提出一种新型位标器结构，稳定平台采用球面并联五杆机构形式。建立其运动正反解模型，分析其跟踪场大小和两通道耦合度和线性度。结果表明，该新型位标器两通道耦合少、离轴角大。其外框架运动呈线性，内框架与两通道存在弱耦合。该机构技术上可行．可减轻电机负载，提高跟踪速度。
关键词: 稳定运动平台 跟踪算法 电机运动求解 干扰影响
为提高导弹位标器快速跟踪能力，提出一种以球面并联机构为稳定平台的新型位标器，研究其完整跟踪过程模型和算法。基于插值多项式建立了目标运动预测模型。基于向量几何法建立了位标器跟踪过程的电机运动求解模型，讨论了干扰振幅和频率对跟踪算法的影响。算例分析验证了新型位标器目标跟踪算法的有效性。该跟踪算法可满足实际情况下新型位标器...
关键词: 惯性组合 飞行程序 蒙特卡罗 遗传算法
导弹惯性组合输出模型中各系数的发射前标定值与导弹实际飞行中的各系数的真实值之间存在随机误差。文中运用蒙特卡罗方法模拟此误差，并基于遗传算法选择出一条在此误差下落点散布最小的飞行程序。仿真结果表明。文中求得的飞行程序能有效提高导弹的射击精度。
关键词: 超宽频带 测向 解模糊 立体基线
针对实际测向系统中对工作频带及天线盘可利用体积等限制条件．对现有的三种典型测向解模糊方法进行了简单地说明，并提出了适于任意阵列的立体基线测向法。通过仿真分析比较了各种测向解模糊方法的性能及特点；并选取虚拟基线法和立体基线法在实际测向系统上进行了测试，测试验证了立体基线测向法在实际系统中的可行性。结合仿真结果可以看出立...
关键词: 再入弹头 最优控制 比例导引
为了使再入弹头的速度损失最小。并能准确击中目标。根据准平行接近原理和最优控制原理推导出了一种基于角速率的再入弹头在平面内的最优制导律，它以速度损失最小为目标函数。论证了当攻击固定或慢速目标时，比例导引是一种最优制导律。仿真结果表明比例系数为3时，弹头再入速率损失最小。
关键词: 射流元件 仿真 数学模型
射流元件是某些飞行器姿态控制系统的关键部件，其切换性能是影响姿态控制精度的重要因素。在对射流元件切换过程进行分析的基础上。建立了射流元件非线性微分方程组形式的动态数学模型。通过对射流元件切换过程中活塞运动情况进行仿真、分析，找出影响切换特性的因素。对射流元件切换过程进行实验研究，实验数据与仿真结果吻合。表明所采用分析...
关键词: uhf 雷达 反辐射导弹 测向 music算法 仿真
首先介绍了几种UHF波段雷达的情况，然后针对目前应用在反辐射导弹上的测向方法难以满足对UHF波段的辐射源准确测向的问题，以及相位干涉仪测向体制的导引头的命中精度进行了理论分析，继而提出了利用空间谱估计理论在较小的天线安装体积内实现此波段的准确测向，给出了辐射源入射的数学模型、MUSIC算法的基本步骤及天线的阵列形式。仿真结果表...
关键词: 频域高分辨 多普勒频移 比例导引
提出在强海杂波环境下利用频域高分辨技术提高末制导雷达对弱小目标的分辨能力。文中首先分析了频域高分辨原理．然后推导了比例导引方式下雷达导引头频域高分辨的实现条件，明确了系统的频域分辨率大于目标的多普勒频差是实现频域高分辨的先决条件，并给出了目标的多普勒频差与弹目距离、弹目速度、迎头角以及目标长度的关系，最后给出了仿真实...
关键词: 反辐射导弹 抗诱偏 无源被动定位 虚拟导引头 故障检测
现有反辐射导引头抗诱偏技术主要是着眼于提高反辐射导引头自身的分辨率，以实现尽早区分目标雷达与诱偏源的目的。文中从另一个角度人手，在不提高反辐射导引头分辨率的前提下．基于无源被动定位技术、虚拟导引头技术以及故障检测技术给出了一种新的抗诱偏方案。该方案首先利用无源被动定位技术估计出目标惯性系下的坐标，再用虚拟导引头技术计...
关键词: 姿态算法 角速率 旋转矢量 误差分析
传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础，但是有许多陀螺输出为角速率，若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此，设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法，并给出了圆锥误差表达式。仿真表明。算法具有较高精度，可显著减少运算量，提高系统输出响应速度。
关键词: 伪卫星 gps 串行干扰抵消 远近效应 多路径效应
为保证伪卫星增强的差分GPS（DGPS）信号的正确接收，采用串行干扰抵消法来消除远近效应及多径效应对系统的干扰。基于多用户检测逐步监测相关器输出的信噪比高于门限值的最强伪卫星信号，对其进行抵消以消除远近效应，同时对与最强信号具有相同PRN的延迟信号进行滤除以减弱多径效应。在卫星信号正常接收的情况下，讨论了伪卫星几何配置对系统定...
关键词: 磁阻 旋转弹 姿态
在弹体旋转的情况下，角速度陀螺测试滚转角误差较大，飞行姿态测量精度低。文中提出一种基于磁阻传感器代替滚转角速率陀螺，测量滚转弹飞行姿态的方法。通过仿真，基于磁阻传感器测量的姿态角比用滚转角速度陀螺测量的姿态角的精度提高了至少10倍，验证了该方法的可行性，同时也证明了该方法具有较高的精度。由于磁阻传感器成本较低，该方法具...
关键词: 二次稳定 无静态误差跟踪 线性矩阵不等式 并行分布补偿
针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题。给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理。利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性，考虑控制输入限制和气动参数在其标称值的30％范围内变化的控制品质．利用Matlab软件的LMI工具箱设计了满足闭环系...
关键词: 遗传算法 支撑向量机 参数优化 陀螺仪
针对支撑向量机的结构参数和核函数中的参数主观确定的局限性。将遗传算法和支撑向量机相结合，提出一种优化的支撑向量机算法。首先将支撑向量机的参数以及核函数参数进行基因编码，利用支撑向量机的泛化误差函数作为适应度函数，然后用遗传算法进行优化，有效提高了支撑向量机的学习能力及推广能力。将该算法用于陀螺仪参数漂移预测中，仿真结...
关键词: 侧向喷流 非线性 变结构控制
为了减小脉冲发动机工作时喷流与外流场对弹体和气动舵面产生的耦合作用，提高气动力／直接力复合控制系统的性能，文中提出一种气动力／直接力切换控制方案，即在导弹末端攻击目标时断开气动力控制回路，只用直接侧向力控制。采用变结构控制设计飞行控制系统，实现气动力与直接力的平滑切换。数字仿真结果表明该方法能有效地提高导弹自动驾驶仪...
关键词: 捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波
为了有效提高惯性导航精度，文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法。首先分析了捷联惯导／星敏感器组合导航系统的工作原理。其次，对组合导航系统进行建模，分析系统误差，通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值，建立系统的误差状态方程和量测方程。最后，利用间接卡尔曼滤波，估计出组合导航系统的误差状态量，进而修正捷联惯...
关键词: 粒子滤波 捷联成像导引头 视线角速率
提出了一种基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率的估计方法。由于捷联成像导引头状态方程和观测方程的强非线性特点以及观测量中较强的非高斯测量噪声，扩展卡尔曼滤波（EKF）方法不能完全满足滤波精度要求。与扩展卡尔曼滤波相比，粒子滤波（PF）是一种在非线性和非高斯情形下进行状态估计的强有力方法。采用粒子滤波对捷联成像导引头的视...
关键词: 频域整形 加权混合灵敏度函数 函数构型 btt导弹控制
在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中，加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件，提出加权函数频域整形的公式化构造方法，得出加权函数的一般构造形式，在此基础上优化加权函数中变量参数，确定出满足H∞控制设计要求的加权函数。为验证所述方法的有效性，在某型BTT导弹俯仰／偏航耦合通道模型...
关键词: 雷达导引头 地杂波 weibull分布 zmnl
讨论了相关Weibull分布的建模与仿真。提出了采用频率变换法结合零记忆非线性变法（ZMNL）产生相关Weibull分布的方法。仿真结果表明，该法形成的地杂波信号与理论值吻合较好，适合雷达导引头的实际应用。
关键词: 弹射 静稳定度 安全性 姿态精度
文中建立了弹射式导弹发射特性分析模型。进行了导弹初始飞行段机弹分离安全性和导弹姿态精确度研究。通过对导弹不同静稳定度下的运动特性对比分析，给出了满足分离安全性与姿态精确度要求的导弹静稳定度范围，经过一个实例研究表明所建立的模型与方法是合理有效的。
关键词: 爆炸力学 斜侵彻 钢筋混凝土靶 倾斜角 侵彻深度 跳弹
弹丸斜侵彻钢筋混凝土的研究具有重要意义。为了分析典型的计算公式对于钢筋混凝土斜侵彻问题的适用性．对3个斜侵彻深度计算公式的构成形式、主要特点以及计算实例结果与试验数据的比较情况进行了讨论，明确了各计算公式的计算误差及适用范围。其中文献[3]公式预测值与试验数据吻合得最好。文中研究表明，由于初始倾斜角β的存在，使有效侵彻深...
关键词: 横向效应 侵彻 数值模拟 高密度聚乙烯 pele
采用AUTODYN-2D软件对内核材料为高密度聚乙烯、Kevlar-Epoxy、Glass—Epoxy、尼龙、铝、铜的钨壳体PELE弹丸以不同速度侵彻厚50mm的铝靶过程进行了数值模拟。得到了装填不同内核材料PELE弹丸的横向效应随着速变化的规律。铝、高密度聚乙烯以及尼龙作为内核材料均有良好的横向效应，壳体有效破碎段长度可根据弹丸发射速度调节。研究结果为PELE弹...
关键词: pele 作用机理 数值仿真 对比试验
PELE采用新颖的作用机理对目标进行毁伤，钢壳体PELE作用机理研究对PELE工程应用具有重要意义。文中首次采用钢合金作为PELE壳体，通过终点效应数值仿真以及该PELE与同口径普通穿甲弹分别对薄钢板的撞击实验，证明了钢壳体PELE撞击薄钢板的作用机理存在撞击镦粗、膨胀侵彻和穿靶爆裂三个关键阶段，弹体在靶后爆裂的破片具有较大的横向飞散速度；...
关键词: 爆炸力学 数值模拟 爆炸成型弹丸 侵彻
应用大型有限元分析软件ANSYS／LS-DYNA，对爆炸成型模拟钢弹丸侵彻水介质进行了数值仿真计算，分析了形状和人水速度对弹丸侵彻性能的影响。给出了弹丸水中运动速度衰减规律，为下一步设计能形成较好水下弹道特性和侵彻效果的鱼雷战斗部装药结构提供参考。
关键词: 导弹 不规则目标 毁伤效率 三维空间 平均弦
建立了评定导弹战斗部对不规则目标毁伤效率的三维平均弦法计算模型，并运用该模型进行了实例计算和分析。计算结果表明该模型较传统模型更合理，结果更贴近实际，且方法简便，精度高。
关键词: 排气参量 计算 数学模型
排气参量I是底排增程技术中一个十分重要的性能设计参数，但一直采用的是经验估算法，这就使得底排增程技术的应用、研究受到了很大限制。文中首次建立了其工程理论计算数学模型。提出了一种较为简单实用的工程理论算法。理论计算结果与试验结果符合较好，具有较高的参考价值。
关键词: 烟火剂 底部排气药柱 特性
文中用底部排气技术增程原理及实际试验数据分析烟火剂型底排药柱工程应用中需要重点检测的特性参数——静态燃烧时间的意义．利用试验数据分析计算药柱静态燃烧时间对满足射程可靠性的影响．通过分析药柱燃烧机理、物理特征量、试验数据、制造工艺、失效机理．查找影响底排装置固有可靠性的原因，从技术和管理层面提出确保底排药柱可靠性的措施...
关键词: 陶瓷复合装甲 厚度效应 穿甲模拟弹
试验采用底推式105mm穿甲模拟弹进行，研究陶瓷的厚度效应对抗穿甲性能的影响规律。采用DOP法评估陶瓷复合装甲的抗弹性能。研究结果表明：随陶瓷装甲厚度增加陶瓷复合装甲的防护系数降低；相同陶瓷装甲厚度下，多层陶瓷复合装甲比单层陶瓷具有更好抗弹性能。
关键词: 遗传算法 引信 可靠性优化设计
为提高引信系统的可靠性，目前出现很多优化方法。文中把遗传算法应用到引信可靠性优化设计中，根据遗传算法优化的基本原理对具体实例的分析求解，充分验证了遗传算法在引信可靠性优化设计中的可行性和优越性。为引信可靠性设计提供一种新的优化途径。
关键词: 壳体 聚能装药 射流 数值模拟
利用LS-DYNA3D有限元分析软件，对某弹丸在不同壳体性能情况下形成射流的过程进行数值模拟及对比分析，以寻求壳体性能对聚能装药射流的影响。通过对计算结果的分析，总结了壳体厚度及壳体材料对射流头部速度、射流总能量等相关特性的影响，找出了弹丸的最佳壳体厚度和壳体材料。结论可为弹丸设计及提高战斗部威力提供有益参考。
关键词: 内爆载荷 内衬钢板 地下坑道
为提高地下坑道抗内爆载荷的效能，利用ANSYS／LS-DYNA动力学分析软件。计算分析了内爆TNT对衬钢坑道的毁伤效果。同时对比分析了不同厚度的衬钢对坑道防护效能的影响，所得结果对衬钢的选择、措施的改进及工程设计均提供了有利依据。
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