关键词：线性矩阵不等式 雷达 伺服系统 

摘要：为提高雷达稳定伺服系统的动态性能和抗干扰能力,基于线性矩阵不等式（LMI）设计了速度环动态输出反馈H∞控制器。对于不同幅值和频率的信号开展了阶跃响应和抗扰性能的Matlab仿真实验。结果表明,与传统PID控制器相比,采用这种输出反馈H∞控制器的伺服系统速度环阶跃响应动态性能优越;对不同频率的载体扰动信号情况下,隔离度均显著提高。提出的输出反馈H∞控制器阶次低,不存在输出饱和问题,便于物理实现。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社