单片机与嵌入式系统应用杂志是由工业和信息化部主管，北京航空航天大学主办的一本统计源期刊。
单片机与嵌入式系统应用杂志创刊于2001，发行周期为月刊，杂志类别为航空类。
杂志介绍
单片机与嵌入式系统应用杂志
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主管单位：工业和信息化部
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主办单位：北京航空航天大学
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国际刊号：1009-623X
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国内刊号：11-4530/V
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
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杂志介绍
单片机与嵌入式系统应用杂志是由工业和信息化部主管，北京航空航天大学主办的一本统计源期刊。
单片机与嵌入式系统应用杂志创刊于2001，发行周期为月刊，杂志类别为航空类。
主管单位：工业和信息化部
主办单位：北京航空航天大学
国际刊号：1009-623X
国内刊号：11-4530/V
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 物联网 无线协议 bluetooth smart传感器 6lowpan 蓝牙技术 技术联盟 生态系统
引言 蓝牙技术联盟8月份在上海举办了2015蓝牙亚洲大会，大会展示了蓝牙技术在物联网生态系统中的无限应用，还探讨了Bluetooth Smart传感器如何通过IPv6／6LowPAN直接接入互联网，连接“我们周围的物件”。未来，无论是家居场景还是工业、零售业和建筑物，所有的物体都会实现互联互通。
关键词: 授权 智能手表 mcu芯片 推荐使用 开发板 物联网 sdk 硬件
引言 最近大家都在谈论物联网，人人都在做智能硬件，FreeRTOS也似乎被推到了风口浪尖，很多MCU芯片公司的开发板、SDK开发套件也都移植到了FreeRTOS上。著名的智能手表Pebble OS的内核使用了FreeRTOS，博通的WICED Wi—FiSDK也推荐使用FreeRTOs，到底是什么让FreeRTOS火起来了？
关键词: 位置信息服务 移动通信业务 移动电子商务 行业用户 个人用户 话音业务 电子邮件 增值业务
位置信息服务是近年来被十分看好的业务，已成为目前应用与研究的热点。无论是个人用户还是行业用户，对于获得位置及其相关服务都有着广泛的需求。在全球移动通信业务用户数排名中，位置信息服务用户数仅次于话音业务，位居第二，高于电子邮件、移动电子商务和移动银行等增值业务。
关键词: labview arm 代码复用 eec
针对ARM Cortex—M4处理器建立基于LabVIEW的嵌入式软件开发平台，重点从开发工具链、操作系统、复用模板以及驱动代码几个方面开展了研究，并提出了基于脚本的驱动编写方法。作为应用验证，基于所建立嵌入式软件平台开发了微型涡喷发动机电子控制器软件，并进行了台架试验。结果表明，所设计的电子控制器能实现微型涡喷发动机从启动到慢车、加...
关键词: matlab 电机控制系统 自动生成代码 直流电机
介绍了一种新的电机控制系统开发流程，首先利用MATLAB／Simulink进行电机控制系统模型构建，通过仿真确定系统参数，然后构建控制系统的C代码生成模型，生成所需C代码，最后将生成代码烧录在以TI系列DSP为控制核心的硬件控制系统中，进行硬件实验，矫正模型参数并验证生成代码的正确性。以直流电机单闭环（速度环）调速系统为例，进行模型构建...
关键词: 嵌入式操作系统 lpc1768 中断响应时间 临界区
在特定的平台下，测量了μC／OS-III的中断响应时间，分析了临界区对μC／OS-III中断响应时间的影响，并提出了改善μC／OS-III实时性的方法。实验结果证明，在系统设计不太复杂的情况下，μC／OS-III的中断响应时间可以控制在4μs以内。
关键词: 事件驱动 状态机 软件框架 mcu
本文旨在为单片机开发引入一套轻量级软件框架QP_nano。首先以简易数字时钟设计为例，展示了使用QP_nano的开发过程，然后详述了QP_nano到Keil C51的移植，通过使用QP_nano，将一些经典的软件思想和技术，如面向对象、事件驱动、状态机等，很自然地引入到单片机的软件开发中。
关键词: atmel公司 安全水平 物联网 intel 应用 connect 英特尔公司 无线解决方案
Atmel公司与英特尔公司合作，推出更加安全的物联网（IoT）应用。通过此次合作，Atmel将在所有Atmel Smart Connect无线解决方案中支持英特尔增强隐私身份（Intel EPID）技术。随着物联网市场的迅猛发展，智能联网设备数量不断增加，在物联网节点与云之间实现相互身份验证，提升云部署的安全性变得日益重要。
关键词: 视觉跟踪 惯性稳定系统 四元数 卡尔曼滤波器
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题，采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合。通过三轴实验平台进行测试，该系统的动态测量精度范围小于±2°，并且算法运行速度快、精度高、性能稳定，达到了设计要求。
关键词: 加速度传感器 卸料小车 惯性导航
出于集成度与实用性考虑，提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集，再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算，同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差，将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试，该系统可满足实际应用的需求。
关键词: emz3118 zigbee 无线传输 射频识别
针对目前应用广泛的有线传输射频识别阅读器，提出了一种以EMZ3118 ZigBee为无线收发器，在传统的RFID射频识别阅读器上进行无线功能拓展的无线传输射频识别系统。无线传输射频识别系统主要包括与上位机进行无线通信的功能模块和RFID射频识别阅读器模块，重点对EMZ3118 ZigBee模块的工作原理、使用配置、RFID射频读写电路的设计及工作原理进行了...
关键词: mean shift 硬件加速 实时处理 sopc
为了解决Mean Shift算法基于浮点运算计算复杂、难以实时实现及跟踪窗固定的问题，提出一种适合在FPGA上实现的改进的Mean Shift算法。实验结果表明，本文提供的算法能自适应地更新跟踪窗的大小，在4ms内实现对目标的稳定跟踪，程序执行效率比用DSP实现提高5倍左右。
关键词: 嵌入式控制系统 液压伺服控制 四足机器人 s5pv210 stm32f407
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性，设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构，完成对机器人液压系统的伺服控制任务。该控制系统包含三个层级：决策层、步态生成层和伺服驱动层，层级之间相互协调，保障控制任务的圆满实现。实验结果表明，机器人能以给定步态顺畅运动，充分表明所研究的机器人液压伺服控制系统能满足四足机器人...
关键词: 人才培养基地 贵州大学 arm 创新 集成电路产业 电子器件 可持续发展 教育发展
ARM宣布与贵州大学合作建立“贵州大学-ARM创新与人才培养基地”，推动鸯地楚数据教育发展，凳静涟长期可持续发展的“云上贵州”培养大数据人才。国家集成电路产业基金公司总经理丁文武，工馆部电子田副司长彭虹兵，横心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品（简称“核高基”）专家陈军宁、刘伟平、李云岗，以及ARM全球执行副总裁兼大中华区总...
关键词: gt30l32s4w 字库 emwin stm32f103zet6
介绍了应用GT30L32S4W字库芯片使emWin图形库支持中文显示的解决方案。在硬件方面介绍了GT30L32S4W和STM32F103ZET6的SPI接口电路；在软件方面分析了GT30L32S4W字模的定位算法，以及emWin调用GT30L32S4W字模显示的方法，并提供了需要增改的文件列表。最后给出该方案应用到检测仪器的实际界面效果，证明该方案能解决emWin对中文的支持问题，兼容...
关键词: stm32微处理器 hmc5883l adxl345 tftlcd
介绍一种使用STM32微处理器作为主控制器，采用HMC5883L传感器的电子方向角度测量装置。该装置利用I^2C总线接口进行方位角度数据读取与传输，利用ADXL345传感器进行倾斜数据采集，最后方位角在彩色液晶显示器上进行显示。经过实物测试，该设计可即时准确地测量所在位置的方位，是一种可靠的方向角测量装置。
关键词: stm32 ov2640图像传感器 sim900a模块 图像传输 gprs
设计了基于32位STM32F103VET6微控制器的农田多点图像传输系统，重点介绍了其软件和硬件的设计过程。在Visual C＋＋6．0平台，运用Windows socket编写PC端多线程的服务器程序，对农田多个位置的监测终端设备进行图像传输、接收和存储。该系统实现了图像从监测端到PC服务器的传输和保存等功能。农田测试结果表明，该系统运行稳定，图像传输速度...
关键词: arm 高精度测量 无线蓝牙 数据传输
为了节约能源、提高电能的利用率，提出了一种以低功耗Cortex—M0＋内核的32位MCU为核心的四通道智能电能检测系统设计方案，阐述了具有无线／有线传输功能，由检测节点、采集节点和上位机组成的三层结构设计方案。实际测试表明，该系统具有操作安装简单、工作稳定可靠、实时性强的特点，并具有足够的精度，达到了预期的设计目标。
关键词: 产学合作 教育部 ti 模拟电子技术 嵌入式技术 无线互联技术 大学生 德州仪器
德州仪器（TI）成功入选2015年教育部产学合作育人项目，未来将陆续在各大高校开展多达18项的“产学合作专业综合改革项目”以及20项“国家大学生创新创业训练计划联合基金项目”。作为TI大学计划工作的一部分，这些项目有望进一步改进目前高校模拟电子技术和嵌入式技术等相关专业教学内容，优化课程体系，提升教学质量，同时锻炼学生创新和实践...
关键词: 嵌入式linux 驱动程序 s3c2440 时钟语音芯片 yf017
将低成本的时钟语音芯片融入到嵌入式Linux系统中，不但可以丰富嵌入式设备的功能，而且可以降低开发成本。本文以ARM架构芯片S3C2440结合Linux2．6．22内核作为实例，开发出语音报时芯片YF017的驱动程序，并写出该驱动程序的上层应用程序。测试结果表明，通过上层应用程序可以准确地调用驱动程序，并使语音芯片发出相应的语音。
关键词: 超声波测距 斜面测距 二维雷达 语音报警
针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障...
关键词: 3d打印机 伺服电机 pcie总线 pi3eqx5801 pex8311 x7043
为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确，提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案，并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理，使PCIE总线信号在经过长达1～3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明，此系统具有响应时间短、定位准确的特点，满足设...
关键词: at89c51snd1c mcu mp3
首先分析了便携式MP3播放器的工作原理及其系统构成，接着介绍了一种基于51单片机的MP3播放器设计方案。采用AT89C51SND1C单片机，其片内集成了MP3解码器，使用K9F1208闪存作为外存储器，放音电路采用CS4330，音乐文件通过播放器上的USB接口从PC机上直接下载。该方案设计简单，性价比高、低功耗、易扩展。
关键词: openwrt 开源 atmega32u4 atheros ar9331
引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案，该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备，再利用开源的OpenWrt系统构建基于REST API的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动，以及获取传感器数据，最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效...
关键词: stm32 风电机组 传动部件 远程监测 数据采集
研制了一套基于STM32的风电机组传动部件远程状态监测装置，采用STM32单片机进行数据转换，设计了数据采集和分析系统的硬件电路，将转换的信号通过GPRS无线网络进行远程传输。根据希尔波特包络解调谱原理，对采集的数据进行处理分析，得到准确的结果。
关键词: 远程监测 微控制器 gsm模块
针对移动、分散、无人值守、实时性要求低、不定时动态监控的监控点获取设备和运行参数变量难的问题，设计了一种GSM无线网络的SMS服务作为各采集节点与计算机信息中心通信媒介的远程监控系统。按照远程监控系统的要求对系统硬件电路进行了设计，整机以超低功耗的16位MSP430F2132微控制器为核心，由采集电路、GSM模块电路、串口转USB电路等组成...
关键词: can总线 pico 示波器 flexray 数据解码 码分 串行总线
Pico示波器具有串行解码的功能，能够对CAN、FlexRay、I^2C、I^2S、SPI、LIN或UART等串行总线进行解码。Pico示波器比较适合做串行解码，因为它们的深度存储器可以让软件采集较长时间、不间断的数据，尤其是6000系列能够在几秒内采集数千个数据帧存入到512M的样本存储器。下面将介绍如何用一款Pico示波器进行CAN总线数据解码。
关键词: arm 硬件 智能 授权 产业 生态系统 物联网
物联网飞速发展大潮的到来已毋庸置疑，但是在成熟的物联网体验到来之前，智能硬件的发展必须先行。在这样的大环境下，ARM在业已成功的IP授权生态系统的基础上又向前迈进了一步，而且这一步迈得还很大!
关键词: mems传感器 执行器 传感器应用 微机电系统 机械能 电能 数集
过去几年，微机电系统（Micro Electro Mechanical System，MEMS）备受关注，但是大多数集中于MEMS传感器应用，在可以预见的未来十年内，MEMS执行器即将大放异彩。 其实，MEMS包含传感器和执行器 MEMS里面包含了传感器（sensor）和执行器（actuator），二者之间是互补的。简单地说，MEMS传感器实现的是机械能向电能的转换，而执行器实现的是电...
关键词: 8位mcu microchip 嵌入式设计 cip 32位mcu 服务器市场 intel公司 能量
从Intel公司制造的第一个4位MCU开始，8位、16位、32位、64位MCU纷纷登上历史舞台。很多人曾预言：8位MCU会消亡。可是在32位MCU占据主流市场、64位异军突起冲击高端服务器市场的时代，8位MCU的出货量仍占据8～32位MCU出货量市场的40％左右。8位架构仍是应用最为广泛的架构。
关键词: 物联网 ic设计公司 测试 研究机构 排行榜 供应商 芯片业 中国
市场研究机构IC Insights的报告显示，中国芯片业者在2014年全球前五十大无晶圆厂IC供应商排行榜上占据了9个席位，而在2009年该数字仅仅为1。这意味着中国本土的IC设计公司以及封测行业将会得到很好的成长。
关键词: altera公司 控制功能 级数 集成 电源管理技术 半导体公司 混合信号 许可协议
Altera公司与德国模拟和混合信号半导体公司ZMDI（Zentrum Mikroelektronik DresdenAG）签署了许可协议。Altera将采用ZMDI的世界级数字电源管理技术，在En—pirion PowerSoC器件中集成高级多模式数字控制（MM—DC）电源功能。由数字电源专家组成的设计团队将重点关注Enpirion PowerSoC的扩展功能、适用性和低功耗特性，进一步提高AlteraFPGA和S...
关键词: 设计速度 nfc 物联网 评估 板 st 标签芯片 意法半导体
意法半导体（ST）推出基于ST25TA02K芯片的CLOUD—ST25TA评估板，能够加快穿戴式装置、产品识别和物联网（IoT）智能城市应用的设计速度。从蓝牙音频产品、穿戴式装置，到NFC海报及商务名片，新评估板为工程师在任何电子产品上增加一个NFC接口提供所需的全部组件及功能。新款评估板基于ST25TA系列NFC Forum Type 4标签芯片。
关键词: 车用微控制器 安全手册 认证流程 iso 意法半导体 汽车系统 汽车厂商 等级标准
意法半导体（ST）新安全手册及FMEDA文档，帮助汽车厂商及供应商简化基于STMSAF车用微控制器的汽车系统通过ISO 26262功能性安全认证流程。最高可取得汽车安全完整性等级标准ASIL—B证书。
关键词: atmel公司 lcd控制器 arm 段码 基准测试 超低功耗 mcu 家庭控制
Atmel公司推出SAML22系列MCU，以拓展其深受市场欢迎、基于ARM Cortex—M0＋的安全MCU系列。Atmel｜SMART SAM L系列是EEMBC ULPbench测试中得分极高的产品系列，后者是业内一项领先的低功耗独立基准测试。新系列MCU具备超低功耗电容触控功能，并配有一个最多支持320个段的段码LCD控制器，使得该系列MCU成为恒温器、电／煤气／水表、家庭控制、...
关键词: microchip 单片机 32位 美国微芯科技公司 大容量闪存 嵌入式控制 mcu 应用
Microchip（美国微芯科技公司）宣布推出全新32位PIC32MX1／2单片机（MCU）系列产品，在小巧的封装中具有256KB大容量闪存配置以及16KBRAM。作为广受欢迎的MCU系列新成员，新器件为需要复杂算法和应用代码的低成本应用提供了灵活性。与Microchip全面的软件和工具配合使用，可支持图形、触摸传感和通用嵌入式控制等应用的设计。
关键词: silicon labs 微控制器 感应 节能型 bluetooth 芯片尺寸封装 8位mcu
Silicon Labs（芯科科技有限公司）推出其EFM88位MCU产品组合中的最新成员，设计旨在满足IoT应用中对于超低功耗、小尺寸封装以及电容触摸感应的需求。新型EFM8SB1 Sleepy Bee MCU支持1．78mm×1．66mm晶圆级芯片尺寸封装（WLCSP），为传统8位MCUQFN封装尺寸的四分之一。这些极小的MCU非常适合用于基于触控、电池供电和空间受限等IoT和工业应用，...
关键词: bluetooth silicon labs 全集成 模块 设计 无线连接 家庭设备
Silicon Labs（芯科科技有限公司）推出全集成、预认证的Bluetooth Smart模块解决方案，这为开发人员进行loT低功耗无线连接提供了便捷的实现途径。新款BGM111模块是Silicon Labs高级Blue Gecko模块系列产品中的首款产品，具有极佳的集成度、灵活性、能效和工具链支持，且能轻松过渡到Blue Gecko片上系统（SoC）解决方案。BGM111 Blue Gecko模块...
关键词: 性能价格比 泰克公司 信号发生器 用户界面 函数发生器 任意波形 细分市场 生产效率
泰克公司扩军AFG3000C任意波形／函数发生器系列，新增两款150MHz产品（单通道和双通道），在保持价格不变的同时提供优异的性能。新推出的AFG3151C和AFG3152C弥补了泰克AFG3000C系列100MHz和240MHz现有产品之间的空白，在同一细分市场相同价位上，提供更高的带宽、更高的输出区域，并支持±5VDC偏置。除在流行带宽水平上提供领先的性能价格比外...
关键词: basic can总线通信 编程接口 编程环境 ip网络 读写操作 32位 api
PEAK—System公司已经公布了最新的PCAN—Basic版本4，用于PCAN以及PCANFD接口的编程接口。这个API可应用于32位或者64位的编程环境，如果基于PCAN—Gateway网关系列，还可以实现IP网络远程CAN总线通信。最新PCAN—Basic的最明显的改动是添加了CANFD通信的初始化、读写操作，主要的操作函数为CAN_InitializeFD，CAN_ReadFD，CAN_WriteFD。
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