单片机与嵌入式系统应用杂志是由工业和信息化部主管，北京航空航天大学主办的一本统计源期刊。
单片机与嵌入式系统应用杂志创刊于2001，发行周期为月刊，杂志类别为航空类。
杂志介绍
单片机与嵌入式系统应用杂志
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主管单位：工业和信息化部
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主办单位：北京航空航天大学
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国际刊号：1009-623X
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国内刊号：11-4530/V
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
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杂志介绍
单片机与嵌入式系统应用杂志是由工业和信息化部主管，北京航空航天大学主办的一本统计源期刊。
单片机与嵌入式系统应用杂志创刊于2001，发行周期为月刊，杂志类别为航空类。
主管单位：工业和信息化部
主办单位：北京航空航天大学
国际刊号：1009-623X
国内刊号：11-4530/V
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 嵌入式系统 物联网 工程师 国家战略 隐藏 后台
引言 虽然嵌入式系统已经有30多年的历史，但是原来一直是隐藏在背后的，自从物联网上升为国家战略后，嵌入式系统也从后台走到前台，成为备受瞩目的一部分。
关键词: 微控制器 服务平台 物联网 嵌入式系统 电子学科 智能化改造 计算机学科 技术学科
40年来，微控制器发展经历了单片机时代、嵌入式系统时代，如今又进入到物联网时代。单片机时代是微电子学科、电子技术学科合作的传统电子智能化改造时代；嵌入式系统时代是微电子学科、电子技术学科、计算机学科交叉融合的智能电子创新时代；物联网时代是微电子学科、电子技术学科、计算机学科、信息学科高度融合的大科技时代。单片机时代、嵌...
关键词: 无人驾驶 ros 环境感知框架 传感器信息融合
无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成，一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统，是一种可行的参考。本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的ROS机制和组成，基于ROS系统下的目标检测与跟踪等环境感知具体实践，讨论了无人驾驶车辆中ROS性能分析及其改进等内容，可以作为相...
关键词: 路径规划 自学习 二维地图
通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图，然后利用A＊算法进行最优路径规划，并选取路径中的关键节点传给移动机器人，移动机器人就可以根据这些节点自主运行。通过移动机器人自主运行实验，可以看出其运行效果良好。
关键词: fpga 嵌入式系统 特征提取 应用程序
本文提供一种适于应用程序员方便使用FPGA平台的框架。它让用户从硬件和系统结构中抽离出来，更关注算法和应用程序。这个框架综合了Xilinx ISE和Vivado，可以立即使用。在本文的框架上，一个软件人员实现了一个广泛使用的特征提取算法，表明本文的框架的确适用于只有少量硬件知识的应用程序员。
关键词: vivado hls fpga down scaler 高层次综合
介绍一种基于FPGA的Down Scaler视频系统设计。系统的核心部件采用Xilinx Kintex-7的板载XC7K325T芯片，系统设计使用Vivado工具，包括使用Vivado HLS进行Down Scaler模块设计。首先按照Vivado HLS的代码规范进行Down Scaler模块的C／C＋＋代码编写，然后利用编译工具生成RTL级代码和综合结果Down ScalerIP核，最后将Down ScalerIP核与TPG、VDMA...
关键词: 容错算法 zynq gmp
在自主设计的TTP／C总线控制器中，充分利用Zynq芯片的可编程逻辑单元和程序处理单元，设计了一种基于成员关系协议（GMP）的容错算法，以快速检测与隔离总线集群中的故障节点。试验表明，所设计的容错算法能有效检测并隔离总线集群中的故障节点。
关键词: 树莓派 人脸识别 考勤系统 云服务 python
提出一种基于树莓派的人脸识别考勤系统，该系统通过使用人脸识别云服务可实时地对人员进行考勤。文中详细描述了该系统的搭建和实现过程，为相关产品提供了一套很好的解决方案。对所设计的系统进行模拟测试，其测试结果达到了设计目标。
关键词: 多点触摸 中间件 有穷自动机 嵌入式系统
多点触摸屏的应用程序开发是当前的研究热点。Linuxmulti—touch（MT）协议是Linux输入子系统的一个标准协议，定义了多点触摸设备驱动程序的数据传输规范，有着广泛的使用范围。识别和处理多点触摸屏驱动程序的数据是多点触摸屏应用最基本的功能。本文采用有穷自动机的思想，设计了一个可以识别符合Linuxmulti—touch协议规范数据的多点触摸屏...
关键词: bp神经网络 遗传算法 故障诊断
提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法，但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢，训练学习容易陷入局部最优值等缺陷，设计了一种基于改进型遗传算法（Genetic Algorithm）优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化，同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Matlab仿真表明，改进后的BP神经网络算法的检测性...
关键词: zigbee cc2530 智能灌溉 数据采集
设计开发了一种基于ZigBee技术实现农田节水灌溉、施肥以及信息采集与处理的系统。系统采用CC2530、DHT11、TH—FDR2000、MPM4700和SRS-05VDC作为农田温湿度、土壤水分测量和无线管道压力测量以及继电器动作的终端。采用CC2530设计路由器和协调器，通过路由器接收协调器的命令或发送各节点数据给终端PC。使用C语言开发了上位机程序来控制数据的...
关键词: 无线双向射频技术 gprs短信服务技术 msp430 动态密码 闭环反馈
设计了一种新型家电控制系统，该设计采用低功耗单片MSP430F149为控制器，结合nRF24L01无线双向射频技术、GPRS短信服务技术、指纹识别技术和38kHz无线红外技术，在不破坏原有装修和家电机械结构的基础上，实现了对家电的组网控制和远程控制。远程控制采用动态密码加密的形式，门锁子系统加入霍尔传感器，实现了闭环反馈的设计，设计的空调子系...
关键词: xilinx 优化型 物联网 嵌入式 成本 工业 视觉 产品
赛灵思公司为包括嵌入式视觉和工业物联网等在内的广泛应用扩展其成本优化型芯片产品系列，包括其Spartan、Artix和Zynq系列。旨在满足下一代应用对于任意互联、传感器融合、精确控制、图像处理、分析、安全性与保密性的需求。
关键词: tm4c1233h6pz 双处理器 spi总线 uart口 串口扩展
基于嵌入式微处理器的智能数据采集与控制系统通常采用UART口进行通信。大多数微处理器仅有1或2个UART口，限制了其应用。基于TM4C1233H6PZ的双处理器系统，利用SPI接口作桥接，实现了16个UART口的通信，并在实用产品上得到验证。该方法适用于串口数需求较多、数据量较大的系统，解决了微处理器UART口不够用的局限性问题，提供了一种扩展UART口...
关键词: maxim公司 plc设计 开发平台 工业环境 应用 可编程逻辑控制器 电源效率 分布式控制
对于需要确保每天24小时、每周7天连续运转生产线的工业4．0设计者，生产率损失是其面临的共同挑战。除实时捕获数据外，PLC需要在严苛的工业环境下进行操作（无风扇），这就需要高效电源来减小、散热。Maxim公司推出Pocket IO可编程逻辑控制器（PLC）开发平台，大幅提升生产效率。该平台帮助用户实现下一代PLC设计的最小外形尺寸和最高电源效率...
关键词: tm4c123gh6pz nuttx 多旋翼飞行器 多任务
针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题，提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元，并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计；并以四轴八旋翼无人机为载体，完成了系统功能和性能的飞行试验验证。试验结果表明，该...
关键词: 电源设计 导航接收机 arm fpga
电源在导航接收机中起着极其重要的作用。在研究导航接收机工作原理的基础上，提出了一种基于ARM＋FP—GA架构的导航接收机的电源设计方案。该方案以ARM＋FPGA的导航接收机的电源需求为基础，结合ARMCortex—A8AM3354和FPGAVirtex-6365T的供电特点和供电需求，设计出适合此导航接收机系统的电源方案。实践证明此方案是可行的，能够达到该导航接...
关键词: dialog 集成度 soc 低功耗 比拟 蓝牙 充电设备 智能家居
Dialog半导体公司推出为可充电设备提供连接性的全球集成度最高的单芯片解决方案SmartBondDA14681，可用于可穿戴设备、智能家居以及其他新兴物联网（IoT）设备。作为DialogSmartBond系列产品之一，DA14681对性能和电源效率进行了智能地平衡，在需要的时候能够从其ARMCortex—M0处理器提供高达96MHz的高处理性能，并在不需要的时候节省电能，
关键词: soc fpga 视觉算法 硬件加速 嵌入式linux
提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案，该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FP—GA进行加速提供传输通道。首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中，接着控制FPGA相关IP核读取SDRAM中的数据，然后视觉算法IP核接收图像数据并对其进行加速处理，最后把处理后的图像数据通过特定的IP核传回Linux系统。实验验证了该方案...
关键词: 无线传输 压力测量系统 mcu
板形仪测量辊有多个测量区，每个测量区等角度嵌有多个传感器用于测量带材的受压状况。采用接触式连接的板形仪无法避免摩擦和磨损造成的波动和干扰，出产的带材质量低、品质差。基于无线传输的板形仪采用无线模块，可以有效地解决摩擦磨损问题。这套适用于板形仪的信号处理系统前端由调理电路实现整流、滤波、解调和放大，再通过多个单片机主从...
关键词: 四轴飞行器 飞行控制器 嵌入式实时操作系统 姿态控制
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题，从易用性的角度出发，提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心，MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态，上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互；并引入RT—Thread嵌入式实时操作系统，以满足飞行姿态控制的实时性要求。经实验...
关键词: cpu芯片 高校 嵌入式处理器 研究人员 soc设计 设计者 供应商 生产
Imagination Technologies宣布，已与专为IC设计者提供生产解决方案的供应商MOSIS合作，让学生与研究人员得以利用先进的嵌入式处理器内核开发出创新、安全的SoC设计，并进行少量的设计生产。通过这项伙伴关系，学生能完整地学习并了解如何在芯片中建制CPU内核，而研究人员可借此从事尖端的研究计划。
关键词: 测频法 高精度 实时 arm
基于ARM平台设计了一种改进滑动测频法。该方法定时更新一个运行参数序列，以同时记录脉冲信号计数值和脉冲信号采集时间，并由运行参数序列求取被测脉冲信号的频率值。该方法有效解决了传统测频法测量结果更新时间长，只适用于高频信号的测量的问题。试验结果表明，所设计的改进滑动测频法提高了测量结果的实时性，同样适用于低频信号的测量，...
关键词: 可穿戴设备 运动监测 合成加速度 合成角速度 蓝牙模块 记步
开发了一种可穿戴的智能设备。首先．对该可穿戴设备的整机系统进行了剖析，利用一个六轴的运动模块和一个蓝牙模块组成智能可穿戴设备，该设备能够通过蓝牙模块与智能手机交互；然后对该设备的软件实现进行了分析，得出了合成加速度与合成角速度，利用这两个参数来计算行走的步数；最后测试了该智能可穿戴设备记录的步数以及消耗的卡路里的精确...
关键词: benand flash 内嵌ecc 编程 校验
介绍了BENAND Flash的基本结构和信号，详细讨论了其擦除及读写数据的时序，设计了一套对其编程的系统。针对其内嵌ECC等特点分析了BENAND Flash在工厂编程里的具体步骤，并在编程和校验环节进行优化，有力地提升了工厂编程行业内BENAND Flash的编程效率。
关键词: 人工智能 人类未来 智能化工具 人工智慧 人类脑计划 生活环境 人类大脑 体力劳动
今天，在人工智能的现实中，弱人工智能领域的智能化工具，己广泛代替人类个体智能；强人工智能领域的人工智慧系统，正在不断营造人类新的生存与生活环境；超强人工智能领域的人类脑计划工程，正在探索人类大脑的奥秘，向人工智能最高境界进军。与机械化工具代替人类体力劳动的欢愉相比，智能化工具与人工智慧系统代替人类的脑力劳动，除了欢愉...
关键词: 蓝牙产品 工具套件 技术联盟 开发者 物联网 beacon 移动设备 成本低
蓝牙技术联盟了开发者工具套件阵容的若干项更新。全新的蓝牙套件将支持开发者们更加快速、智能地开发移动设备应用和成本低廉的Beacon设备，以及用于控制物联网传感器的网关等蓝牙产品。
关键词: 功能安全 ip设计 汽车 相关产品 安全运行 市场导向 准入门槛 电子行业
功能安全的最终目的是确保产品安全运行，即便出现问题也可以继续保驾护航。基于这一理念，ARM将保证安全视为头等大事，而非单纯依照市场导向随波逐流，不断加强研发，推出更多功能安全相关产品。各行各业都会制定标准，指导未来发展并限定最低准入门槛。在汽车电子行业，这一标准就是ISO26262，它将功能安全定义为：避免因电气／电子系统故障...
关键词: 存储技术 dram 产业格局 vlt 非易失性存储器 移动电话 平板电脑 移动芯片
2016年移动电话、平板电脑数量增长缓慢，其背后的数字移动芯片市场的发展逐渐低迷，而随着物联网的兴起，服务器／云计算市场却需求巨大，这其中就包含500亿美元的DRAM市场，新的存储技术正在加速向云计算迁移。Kilopass这家在美国硅谷的技术公司则开辟了嵌入式非易失性存储器的新领域，此次他们带来了革命性的VLT技术，改变了目前发展单一的DR...
关键词: 微控制器 产品线 性能 意法半导体 存储容量 工作温度 入门级 功能
意法半导体的高性能STM32F4微控制器（MCU）系列产品新增入门级产品，推出存储容量更大、功能更多的新产品，以及首个工作温度高达125℃的STM32F4微控制器。同时，新升级的快速入门套件有助于开发人员挖掘新功能。
关键词: silicon thread 网络模块 网状网络 labs zigbee 连接 软件开发工具
Silicon Labs推出针对网状网络应用、支持一流Zig—Bee和Thread软件的WirelessGecko模块系列新品。Sil—iconLabs新型MGM111模块是基于MightyGecko片上系统（SoC）器件的全系列多协议模块中的首款产品。MGM111模块是由SiliconLabs可靠、安全且灵活的网状协议栈和业界最先进的无线软件开发工具所支持。此模块内建协议栈、天线选项并通过RF监管认...
关键词: cirrus 音频编解码器 移动设备 应用程序 超低功耗 hi 智能 立体
Cirrus Logic推出旗舰级超低功耗智能音频编解码器CS47L90，在移动应用程序的单片音频播放及声音处理功能方面实现了重大突破。Cirrus Logic CS47L90产品的音频技术为移动设备生产商提供了创新的声音功能支持，从而使消费者能够通过自身移动设备享受到Hi—Fi听觉体验。
关键词: 蓝牙技术 ceva 低功耗 授权 奥迪 信号处理 助听器
信号处理IP授权公司CEVA宣布开创BrainHearing技术的世界领先企业奥迪康（Oticon）已经获得其授权许可，在最近的OticonOpn助听器中使用RivieraWaves低功耗蓝牙（BLE）技术，作为蓝牙实施方案的一部分。
关键词: 电源效率 电源开关 脉冲频率调制 电源供应器 pulse 转换效率 设计人员 star
Diodes公司推出AP3983原边电源开关系列，助力电源设计人员轻易达到高转换效率，以满足能源之星6级（Energy Star Level6）和欧盟外部电源供应器行为准则第二阶段（EU CoC Tier2）的要求。AP3983系列器件的运作频率高达80kHz，使用分段脉冲频率调制（piecewise Pulse Frequency Modulation，P—PFM）技术的不连接传导模式，调节原边电压和电流优...
关键词: simulink matlab math 品系 数据处理 科学家 工程师 工具箱
Math Works推出了Release2016b（R2016b），其中增加了新的功能以简化MATLAB中的大数据处理过程。如今，工程师和科学家可更轻松地在MATLAB中进行大数据处理而不必考虑内存的限制。R2016b中还包括了Simulink的其他新功能、一个新的工具箱RiskManage—mentToolbox以及其他83款产品的更新和问题修复。
关键词: 串行通信协议 现场可编程逻辑器件 美发 高速串行接口 fpga器件 高速信号处理 嵌入式系统 系统级芯片
美高森美公司宣布提供全新LiteFast解决方案，这是一项专有的轻量、高速、低迟滞、点至点串行通信协议。涵盖多种应用领域的嵌入式系统使用高速串行接口和协议来实现超过1Gbps速率传送数据。LiteFast充分利用SmartFusion2系统级芯片（SoC）现场可编程逻辑器件（FPGA）、IGL002FPGA和RTG4高速信号处理耐辐射FPGA器件中的串行器／解串器（SerDes）...
关键词: microchip公司 模拟控制器 增强型 电源 监控功能 电压调节 电池充电 消费电子
Microchip公司推出了拥有电流、电压调节及温度监控功能的全新数字增强型电源模拟（DEPA）控制器产品。新器件进一步提升了电池充电方面的数字支持功能，非常适用于服务器、消费电子、工业和汽车应用等领域的DC—DC转换。
关键词: 单片微波集成电路 adi公司 标准模块 原型开发 射频 性能 产品 上市
ADI最近推出4款高性能射频和微波标准模块以扩充并强化其标准模块产品系列。新模块是对ADI公司现有产品的补充，提供易于使用、完全集成且密封的解决方案，可大幅缩短设计周期的概念验证阶段，有助于减少组装、测试和验证设计所需的内部技术支持工作量。ADI公司提供当今市场上最齐全、最多样的射频和微波模块产品系列。不同于许多其他模块制造商...
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