电气传动杂志

矩阵变换器真的不需要贮能元件吗？

关键词: 矩阵变换器  贮能电容  

矩阵变换器MC有许多突出的优点，但它不像许多文献中介绍的那样是“纯硅变频器”，MC和交-直-交电压型变频器VSI一样，也需要贮能元件，输入滤波电容和过电压钳位电容就是MC的贮能元件。前者解决MC变换电路输入电流波形跳变问题，后者吸收过流保护动作时负载电感中贮存的磁场能量和实现动能缓冲。二者的区别在于：VSI的贮能电容集中装于一处，而...

转子磁场定向速度自适应估算感应电机控制系统的研究

关键词: 感应电机  自适应观测器  无速度传感器  dsp  

介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统，系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算，并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算进行了推导，求出了磁链观测和速度估算的数学公式，在实验系统中实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计，并...

小波分析在电机绕组电阻辨识中的应用

关键词: 小波分析  直线电机  直接推力控制  电阻辨识  

将小波分析应用于直线电机直接推力控制的电阻辨识中。对初级绕组电阻的准确辨识可以提高磁链的观测精度，进而改善直接推力控制中存在的低速性能不理想的问题。辨识系统的原理是通过对信号进行小波变换提取不同尺度的变换值，进而得到信号的跟踪值，实现对信号的辨识。利用此辨识系统对初级绕组电阻进行实时辨识，减小推力脉动，实现电机低速性...

基于开关磁阻电机的车用ISAD系统研究

关键词: 开关磁阻电机  起动助力发电一体化  混合动力  

针对基于开关磁阻电机的车用ISAD系统，分析其主要工况起动助力发电，提出各工况状态下控制策略并给出仿真波形。同时采用TMS320F240型DSP和EPM7128S型CPLD构成核心控制器，最后以1kW三相6／4开关磁阻电机为样机完成起动助力发电实验，给出了实验波形和分析结论。实验结果表明，提出的控制器及其控制策略是有效的，基于开关磁阻电机的车用ISAD系...

多非线性控制系统的整体合成校正

关键词: 多非线性  整体合成谐波线性化  合成校正  itae最优控制  

控制系统通常是多非线性控制系统。应用多非线性整体合成谐波线性化方法，把系统中多个非线性特性综合为一个合成非线性特性。它不仅可以抑制自振荡，而且还可以起到优化控制效果的作用。讨论了一个实例，结果表明，利用左乘放大系数的饱和非线性取代√｜e｜控制律，将会显著改善控制系统的性能。

西门子为哈尔滨工程大学捐赠培训设备并签订战略合作协议——致力于自动化领域人才培养，全面履行企业公民责任

关键词: 哈尔滨工程大学  自动化设备  合作协议  培训设备  社会责任  人才培养  公民  

2006年7月13日，西门子（中国）有限公司和哈尔滨工程大学一起举行了战略合作协议的签字仪式。西门子将向哈尔滨工程大学自动化学院提供创新奖励基金并捐赠一批最先进的自动化设备。以帮助哈尔滨工程大学建设先进自动化技术联合实验中心。双方将共同建立西门子先进自动化技术联合示范实验中心。西门子通过设备捐赠再一次增加了在自动化领域的人...

自适应Backstepping在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

关键词: 永磁同步电动机  反推  比例积分微分控制  速度跟踪  

把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中，系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计，能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速速度跟踪。并证明了系统跟踪误差和参数的全局一致收敛。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。

常化炉温度模糊控制系统的研究

关键词: 单片机  模糊控制  自适应  pid  

介绍AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在常化炉控制中的应用，主要阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则，讲述了模糊控制参数获得的方法和规则，最后对系统的仿真结果进行了分析，画出了相应的PID控制曲线，并对现场的温度调整结果进行了比较，得到了较满意的控制参数。

基于模糊控制的变频调速给水系统的研究

关键词: 变频调速  变压  模糊控制  

研究了一种新型的应用于单泵站的给水系统。通过对变频给水两种基本方式进行比较，证明了变压变流量给水系统更加节能、高效。确定了系统的模糊控制策略，详述了模糊控制策略的设计思想，结合PLC控制技术和变频调速技术，使变频调速变压给水系统得以实现。通过在单泵站给水的小区中的实际应用，验证了本系统具有更高的可靠性和更强的实时性。

基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计

关键词: 单框架控制力矩陀螺  数字信号处理器  姿态控制  

控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件，介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计，包括了DSP控制核心及其外围电路、RS-422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计，以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计，并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样...

一种简单自适应算法在5机架冷连轧机张力控制系统中的应用

关键词: 简单自适应控制  冷连轧机  张力控制  tdc  

河北中钢5机架全连续冷连轧机组是我国自主研制开发的全连续冷连轧生产线，并且成功应用TDC作为主要控制器。针对该生产线机架间张力控制所采用的一种简单自适应控制算法进行了相应的仿真研究和实际应用。仿真结果表明，该控制器与传统的PI控制器相比，显著提高了系统的动态响应性能，系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出，具有较好的鲁棒性。...

西门子向中国科学院捐赠价值100万人民币的先进实验设备——西门子自动化与驱动集团进一步推动中国工业自动化人才培养和学科发展

关键词: 西门子自动化与驱动集团  工业自动化  中国科学院  实验设备  人才培养  人民币  学科  

2006年8月8日，西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团与中国科学院举行了设备捐赠协议签字仪式。根据协议，西门子自动化与驱动集团向中国科学院自动化研究所自动化系统工程师资格认证（ASEA）技能测试中心捐赠价值人民币100万元的先进实验设备。西门子再次以实际行动证明了其为推动国内自动化人才培养和学科发展所付出的不懈努力。

基于改进SVPWM方法的三相功率因数校正变换器的仿真分析

关键词: 功率因数校正  空间矢量脉宽调制  仿真  simulink  

首先给出三相功率因数校正变换器d—q同步坐标系下的数学模型和电流解耦控制方法。为了降低开关损耗，使用一种改进的空间矢量脉宽调制方法，此方法使得开关管的开关次数减少为传统空间矢量脉宽调制方法的2／3。在MATLAB7．0／SIMULINK6．0的仿真环境下，分别对传统的空间矢量脉宽调制方法、改进的空间矢量脉宽调制方法以及整个系统进行了仿真分...

CPLD在航空115V／400Hz高频链逆变电源中的应用

关键词: 复杂可编程逻辑器件  脉冲密度调制  高频链  逆变电源  

采用CPLD芯片以简单可行的方法实现了对高频链逆变电源驱动电路的有效控制，介绍了基于CPLD的大功率航空逆变电源的设计原理和设计方法。仿真和实验表明，该逆变电源设计合理、可靠性高，具有良好的输出响应特性，明显提高了系统的实时性和集成度。

基于DSP的SVPWM快速算法研究

关键词: 快速算法  矢量控制  

提出一种易于与矢量控制算法接口的SVPWM快速算法。推导了各空间矢量作用时间与α-β坐标系下电压分量的线性矩阵关系表达式，无需在线计算三角函数，只需简单的四则运算即可实现SVPWM。实验结果证明了该算法的正确性和有效性。

基于嵌入式PLC的多路模拟量网络节点的开发

关键词: 嵌入式plc  系统  软件  开发平台  内核  

介绍了一种新的工控产品开发平台——嵌入式PLC，它具有PLC功能和CAN网络互连功能的开发平台。重点介绍了利用该平台开发的多路模拟量网络节点的软硬件设计及该节点的功能实现过程。为广大工程技术人员提供了一种新的工控产品开发方法。

基于CPM系列PLC的微波通信设计

关键词: plc  通信  微波信号  

以OMRON公司CPM2AH可编程逻辑控制器为例，介绍了CPM系列PLC之间的微波通信方法，重点设计了通信系统主站与从站的硬件电路以及相应控制软件，测试了系统工作性能并将其成功应用于现场供水设备中。运行结果表明：所设计系统操作简单、显示准确、通信无误，具有较高的工程应用价值。

《德汉·英汉·德英传动技术词典》——传动技术领域德语、英语词汇的集大成者和技术参考工具书

人机界面软件在实际项目中的灵活应用

关键词: 人机界面  动态数据交换  串口通讯  

目前，人机界面（HMI）软件有很多种，每种软件都有各自的特点。以SIEMENS公司的WINCCV5.1为例阐述了其如何与MICROSOFT公司的EXCEL文件之间进行DDE通讯，如何与MICROSOFT公司的VB相结合进行串口编程通讯。进而证明了如果把HMI软件与其他软件相结合，充分发挥其特点，在工程项目中灵活应用，将会达到意想不到的效果。

电容器套管自动烫印裁切机控制系统的研制

关键词: plc  伺服系统  步进系统  触摸屏  烫印裁切  

全自动电容器套管烫印裁切机的控制系统，是一个集顺序控制、运动控制和温度控制为一体的混合控制系统。以PLC为控制核心，利用步进电机、伺服电机及温控模块，实现套管的定长烫印和裁切；采用触摸屏人机交换界面，实现设备的操作和监视；通过对各点光、磁传感器的检测，能及时对各种异常情况给出报警和相应处理。与传统的半自动设备相比，可以...

自整角机位置信号数字化的软件设计

关键词: 自整角机  数字化  单片机  软件相敏整流  

通过对自整角机原理的认真分析，根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。介绍了利用单片机MSP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程。此方法在实际中得到了验证。

伦茨产品在中国烟草行业的成功应用

关键词: 烟草行业  产品  20世纪90年代  有限责任公司  应用  中国  传动技术  汉诺威市  

德国伦茨（Lenze）股份有限责任公司成立于1947年，总部设于德国北部汉诺威市附近。经过半个多世纪的不懈努力，伦茨已跻身于世界知名的传动产品专业制造商行列．产品遍布世界各国．并在50多个国家设立了分公司或办事机构，员工总数达3000余人。自成立之日起．伦茨始终站在传动技术发展的前列。伦茨公司是欧洲率先将变频技术用于交流调速系统开...

比肩国际，我国有源电力滤波产品实现重大突破

关键词: 有源电力滤波  国际  比肩  产品  上海交通大学  新技术研讨会  中国科学院  工业化应用  

在8月19—20日于杭州召开的“用电系统优化运行，谐波（有源）治理新技术研讨会”期间，上海追日电气有限公司推出的ZAPF并联有源电力滤波装置受到了包括来自中国科学院、清华大学、浙江大学、上海交通大学等科研单位在内的与会代表的高度瞩目，这是我国在并联有源电力滤波技术领域自主研发的、最新的工业化应用产品。这表明，中国企业在这一高...