关键词：两轮自平衡电动车 无刷直流电机 控制器 

摘要：两轮自平衡电动车的平衡原理源自倒立摆模型，为研制两轮自平衡电动车设计了一套两轮自平衡电动车的方案，并采用MC33035和PIC18F4580为主控芯片为两轮自平衡电动车设计了一个电机控制器，通过实验样车和控制器电路的设计、制作和实测实验，结果表明样车和控制器设计均结构简单、控制性能良好，能够满足两轮自平衡电动车下一步的研究使用要求。

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