关键词：msp430单片机 驱动电路设计 控制系统 割草机 智能 

摘要：以超低功耗的MSP430单片机作为控制核心．以增量型光电编码器为定位传感器，配合直流电动机驱动电路设计，实现了一个小型智能割草机的控制系统。割草机主体为四轮小车．用2台直流电动机驱动后轮．前轮采用万向轮起导向作用．通过调整PWM波的占空比就可调整小车的运行速度，无需遥控和人为控制．也没有复杂的图像处理．简单。实用且性价比高，特别适合家庭和小型场所使用，

电气时代杂志要求:

{1}正文中的各级标题分别为：“一”、“（一）”、“1.”和“（1）”等。正文中的表格按全文顺次编号，如表1、表2等；表名在表格的上方居中；表格上下封口，左右不封口。

{2}文内体例要求，一般以“一、”、“（一）”、“1．”、“(1)”作为文章层次，通过简短的小标题方式提炼主要观点。

{3}摘要字数一般在300字至500字，直接简述论文所要研究的主要问题与观点、主要结论等。关键词需要提供4个至5个。

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