关键词：折弯辅助机器人 力学特性 优化设计 

摘要：为满足市场对高动态特性折弯辅助机器人的需求,本文运用数值仿真技术对公司的B20型折弯辅助机器人的静、动力学特性进行理论分析,并以理论分析结果为依据,有针对性地对Y轴悬臂梁、Z轴悬臂梁进行优化设计。根据分析结果,优化后机器人的静、动力学特性显著提升。

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