关键词：精密步进控制 位置姿态测量 pmac 坐标转换 

摘要：针对地基数据采集平台研制中的精密测控需求设计了整体测控方案,分别从精密步进控制、精密位置测量、姿态测量3个关键技术环节进行了理论分析,组建了完整的伺服系统硬件结构,设计了步进控制算法。采用全站仪和摄影测量系统分别进行平台位置和姿态测量,开发了基于主控机的智能测量程序,通过专项实验进行精度检测,结果表明,步进系统误差能达到0.5 mm以内,位置测量均方误差在0.2 mm以内,姿态测量均方误差在0.3 mm,能够满足平台研制对精密步进和位置姿态测量的要求。该种精密测控方法能够广泛应用于各类型地基数据采集平台的研制和精度检定,有较高的实用价值。

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