关键词：机载跟踪 dsp 控制器 软件设计 实验 

摘要：文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能；详细地阐述了基于数字信号处理器（DSP TMS320LF2407F）所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计；描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程。经过三个阶段的实验、调试和不断改进，跟踪图像稳定、清晰，无滞后和拖尾现象；当目标突然加速和减速时，仍能稳定跟踪，无目标丢失现象，得到了较为满意的跟踪效果

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