关键词:边界理论 分数阶时滞系统 区间参数 鲁棒稳定域
摘要:对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PLD-控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子系统获得最大稳定域时的PLD和PLD-控制器的参数旯和/a,从而获得了分数阶PLD“控制器的参数。由该分数阶PLD-控制器计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为原区间参数时滞系统的稳定域;并证明了该域为区间参数分数阶时滞系统的鲁棒稳定域。通过实例的验证表明,该算法是可行有效的。
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