关键词：焊接机器人 控制系统 

摘要：通过对焊接机器人本体研究，结合机器人学的基本原理，总结归纳其内部控制系统设计过程，更好的认知和学习焊接机器人控制系统的使用情况。

电子世界杂志要求:

{1}摘要应包括目的、方法、结果和结论四个部分，其中中文摘要约300字，英文摘要约600-800字，关键词2至5个（中英文）。

{2}来稿应是未以任何形式公开发表过的论文，亦不接受一稿多投的文章。稿件寄出1个月未接到本刊通知即可自行处理。

{3}论文要求具有新颖性、科学性和实用性，论点明确，资料可靠，文字精炼，层次清楚，数据准确。

{4}参考文献著录：执行GB/T7714—2015《参考文献著录规则》。采用顺序编码制著录，依照其在文中出现的先后顺序用阿拉伯数字标出，并将序号置于方括号中，排列于文后。内部刊物、未发表资料、个人通信等一般不作为文献引用，如有特殊情况确需引用时，可将其在正文相应处注明。日文汉字请按日文规定书写，不应与我国汉字及简化字混淆。同一文献作者不超过3人全部著录；超过3人只著录前3人，后依文种加表示“，等”的文字。作者姓名一律姓氏在前、名字在后，外国人的名字采用首字母缩写形式，缩写名后不加缩写点。不同作者姓名之间用“，”隔开，不用“和”、“and”等连词。题名后请标注文献类型标志。

{5}题名应确切恰当地反映文章内容，一般不超过20字。

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