关键词：方程式赛车 控制器 can通讯 稳定性 

摘要：良好的车辆的操纵稳定性是参赛赛车能够在大学生方程式汽车大赛（简称“中Fsc”）中取得顺利的关键，因此针对车辆操纵稳定性的赛车整车控制器的开发就尤为重要。区别于传统的乘用车的整车控制器，大学生方程式赛车的整车控制器的功用主要是满足车辆的动力性和操纵稳定性，对其他性能则相对忽略。因此大学生方程式赛车的整车控制器相对较简单，其中方程式电动赛车的整车控制器要求满足能接收电子油门信号，与电机控制器和电池之间进行CAN通讯，并进行相应的控制，能满足制动可靠性，车辆行驶稳定性，控制的准确性即可。

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