关键词：sja1000 控制器 深海 测控 应用 

摘要：讨论以PHILIPS公司的SJA1000型控制器为核心、基于CAN总线的深海测控系统的设计过程，围绕C8051F020型单片机与SJA1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。该系统具有结构简单、价格低和可靠性高等优点。

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