关键词：立体车库 控制系统 横移机构 升降机构 

摘要：立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向。以三层九位的升降横移式立体车库为例，介绍了其工作原理和控制系统的组成，重点叙述了以 PLC为核心的控制系统的设计，以及相应的程序设计，实现了立体车库的自动控制。立体车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。本文在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

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