关键词：mbd system generator 时间参数 pid 

摘要：针对基于模型的设计，本文提出了采用赛灵思为DSP提供的SystemGenerator工具的系统化解决方案，详细介绍和分析了其中的比例-积分-微分（PID）控制器以及各时间参数的定义和选择。

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