关键词：指控系统 故障诊断 诊断方法 

摘要：故障诊断是现代指控系统领域的重点研究内容。论文简要回顾了故障诊断技术的任务、过程,重点综述了故障诊断的主要方法及其优缺点,并分析了故障诊断技术研究的发展趋势。

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