关键词：可穿戴电子服装 力反馈技术 虚拟现实 人机交互 柔性传感器 

摘要：模拟现实中的感官是人机交互技术的关键,力反馈交互技术是实现虚拟现实中模拟力觉的重要因素,它能真实再现虚拟世界中事物的质量、惯量、硬度等物理信息。总结常用于力反馈技术中的柔性传感器,以及基于力反馈技术的虚拟现实可穿戴电子服装设备的发展与研究现状,归纳几种力反馈结构的原理并分析比较其特点及主要应用领域。简述力反馈技术的前景,并总结出力反馈设备未来发展的高精度、多模态、多点交互的趋势,结合可穿戴电子服装的应用特点,对力反馈技术提出微型化、柔软化、真实化的建议。

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