飞行力学杂志

无人作战飞机自主控制技术研究

关键词: 自主控制  能力分析  变权限自主  

归纳了UAV控制的一般特点,分析了无人作战飞机自主控制的基本需求，设计了实现自主控制技术的创新性MMS/EVMS结构,提出了可变权限自主的结构和实现方法。本研究结果对无人作战飞机自主控制技术的研究具有一定的理论价值和参考意义。

美国第2架X-50A鸭式旋翼／机翼验证机坠毁

关键词: 鸭式旋翼  验证机  坠毁  机翼  美国  亚利桑那州  试验场  试飞  

2006年4月12日，第2架X-50A“蜻蜓”鸭式旋翼／机翼（CRW）验证机在美陆军位于亚利桑那州的尤马试验场试飞时坠毁。

先进战斗机大迎角运动特性分析和试验

关键词: 气动数据库  飞行品质模拟  自由飞试验  

描述了先进战斗机大迎角气动数据库的结构,介绍了使用全局稳定性理论对大迎角特性的预测分析结果和控制律的设计逻辑,之后进行了六自由度仿真计算,并根据飞行品质模拟器评价试验和自由飞试验结果对大迎角运动特性和控制律设计逻辑进行了验证。

民机最小离地速度的工程计算方法

关键词: 最小离地速度  适航  单发失效  起飞性能  

通过建立飞机地面滑跑起飞全过程的运动方程,并结合适航条例规定，给出了一种确定民机最小离地速度的工程计算方法；参照失速速度修正方法给出了受俯仰操纵效能限制的飞机最小离地速度的修正方法；分析了单发失效及不同抬前轮时间对飞机起飞性能的影响。仿真计算表明，所给出的方法是合理的。

对抗性智能空战目标机设计与实现

关键词: 仿真  空战  智能化  

针对目前对抗性空战仿真的需要，将对抗性智能空战目标机分解为目标机决策仿真和目标机实体仿真两部分进行设计。以条件触发的动作链实现目标机对空战战法的执行，结合三自由度飞机运动方程、运动学方程和机载设备模型实现对目标机的实体仿真。

F-22猛禽战斗机的未来升级计划

关键词: 猛禽战斗机  升级计划  作战能力  美国空军  

美国空军的F-22A战斗机在2005年12月15日形成了初始作战能力后，目前正在努力拓展其各项作战能力，以便让升级后的F-22成为美国空军的核心力量。

地效飞行器三维地面效应的数值模拟

关键词: 地面效应  三维非结构  贴体直角网格  数值模拟  

采用三维非结构贴体直角网格和N-S方程研究了三维地面效应的数值计算方法。用最小二乘法对N-S方程进行了MUSCL有限体积法的粘性求解，提出了带约束边界条件的最小二乘法的处理办法，修正了下垫面的数值边界条件，模拟了下垫面在低马赫数情况下对飞行器的地面效应作用。结果表明计算方法可以反映地面效应的基本原理和特性，模拟结果显示飞行器的...

飞机低空突防中的航路规划技术研究

关键词: 自适应伪并行遗传算法  航路规划  低空突防  

针对飞机低空突防航路规划中存在的计算复杂和收敛性等问题，在基本遗传算法的基础上提出了一种基于自适应伪并行遗传算法的优化方法，使用该方法得到的飞行航线严格经过飞机的起始点和目标点，而且满足飞机到达目标点的航向角要求,使威胁飞机的因素最小，可有效提高飞机的任务生存率。

战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计

关键词: 自抗扰控制器  超机动  飞行控制  解耦控制  

提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法.根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和...

多变量飞控系统稳定裕度的μ分析方法研究

关键词: 多变量系统  稳定裕度  

提出了一种采用μ方法分析多变量飞控系统稳定裕度的新方法,并通过在回路中添加对角乘性摄动矩阵,建立了多变量系统鲁棒稳定裕度与经典的幅值-相角裕度之间的对应关系,给出了二者的对应关系图.最后,以某型飞机横侧向回路为例,验证了方法的有效性和优越性。

升力式再入飞行器离轨制动研究

关键词: 通用航空飞行器  离轨控制  再入角  

针对一种升力式再入飞行器——通用航空飞行器进行全球攻击时离轨推力的控制和相应的下降轨道特点,对其再入角的选择等关键技术进行了深入分析,最终得到了依据远地点半径和可施加的△v的范围来确定最优离轨推力角和下降椭圆轨道的有工程意义的结论.在此基础上进一步分析了切线制动和非切线制动的再入轨道特点，同时依据已知条件得到了再入角的最...

火箭内装式机载发射运载能力分析

关键词: 机载发射  运载火箭  运载能力  

针对内装式机载发射运载火箭的分离方案,结合分离条件及某型号运载火箭,设计了火箭分离后的发射轨道,并研究了火箭的控制规律.分析和计算表明,所设计的发射轨道可满足卫星发射需求,所采取的控制规律切实可行,与地面发射相比,可大幅度提高运载火箭的发射能力。

带落角限制的虚拟目标比例导引律设计

关键词: 虚拟目标  比例导引  脱靶量  

根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件.由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题.通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,既保证终端导弹速度方向满足落角限制,又有效地减小了脱靶量.仿真结果表明了...

可重复使用运载器磁悬浮助推发射参数研究

关键词: 航天运载器  可重复使用  磁悬浮  助推发射  

针对磁悬浮助推水平起飞运载器这种新型发射概念，采用概念性分析方法,研究地面发射参数对可重复使用运载器性能的影响规律。结果表明，助推发射水平起飞运载器在降低初始推重比、推进剂和结构质量等方面具有优势，最后得出地面发射参数的一组优化值。

有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计

关键词: 输入未建模动态  不确定性  rbf神经网络  反演  

在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下，提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿，然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律，证明了系...

制导炸弹大空域下的动力学模型

关键词: 制导炸弹  大空域  非线性  动力学模型  

针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹在大空域下的工作过程和特点,建立了空中的运动数学模型,分析了大空域下制导炸弹运动的非线性因素,并在线性化模型的基础上,发展了一种时变的非线性模型来描述制导炸弹大空域下飞行动力学系统的方法.最后进行了仿真,结果表明,该方法是合理的,为后续制导炸弹控制系统的自适应设计与仿真提供了参考.

误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

关键词: 误差四元数  定位参数  姿态控制  

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题；其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径；最后,给出了仿...

通用飞行动力学模型库的开发及应用

关键词: 飞行动力学  飞行仿真  面向对象方法  飞行控制系统  

飞行动力学模型是飞行仿真技术的基础,以往动力学模型的研究集中在数值解算方法上,忽略了模型本身的重用性、互操作性问题。采用面向对象方法构建飞行动力学模型框架,使用XML语言将飞行器各种特性数据组织起来,开发了一个通用的飞行动力学模型库，并实现了与飞控系统模型的一体化设计与开发。

高斯型小波在APC识别中的应用

关键词: 小波时频分析  双曲高斯型复小波  人机耦合振荡探测  

研究了高斯型复小波时频分析方法用于人机耦合振荡（APC）探测的有效性和可行性.基于小波理论分析了高斯型复小波的时域和频域关系,构造了高斯型复小波滤波器.确定了一组识别APC的逻辑模型和参数,并对一起横向APC事件的记录数据进行了分析处理.结果表明,高斯型和双曲高斯型复小波变换都可较准确地探测出APC,但后者实时性更好。

控制分配在复杂飞行控制系统中的应用设计

关键词: 控制分配  推力矢量  协调操纵  飞行重构  

在常规反馈控制设计的基础上，将控制分配技术应用到多操纵面飞控系统的设计中，从而合理、有效地解决多个操纵面的协调操纵和综合分配问题,并应用控制分配算法完成综合飞行/推力矢量控制和操纵面故障重构控制两类应用设计.仿真表明,多操纵面飞控系统设计能够提升飞机机动性和安全可靠性,设计方法具有较好的工程应用价值。

遗传模拟退火算法在机动逃逸策略中的应用

关键词: 遗传算法  模拟退火算法  机动逃逸策略  

针对垂直平面内的机动逃逸策略问题，提出将遗传算法与模拟退火算法相结合的方法——遗传模拟退火算法，能够实现逃逸者的机动逃逸策略，解决了在大状态空间中的全局最优搜索和评价问题，为处理复杂的决策过程提供了一套有效的途径，通过仿真结果表明，基于遗传模拟退火算法的机动策略能够有效地实现逃逸者的机动逃逸。

共轨迹卫星星座的优化设计及应用探讨

关键词: 共地面轨迹  仰角  区域性星座  

引入了初始卫星和时差的概念，通过仿真实验和优化设计，给出了一种针对我国区域特性的共地面轨迹中轨卫星（MEO）星座。同时利用该星座所具有的较好二重覆盖特性，提出了综合运用静止卫星（GEO）和MEO星座组成卫星区域导航系统的方案,并通过仿真模拟确认了该方案的可行性。

超临界机翼飞行验证机的增升装置设计

关键词: 超临界机翼  飞行试验  增升装置  风洞试验  气动特性  

为进行超临界机翼气动设计技术的飞行验证,将某教练机改装为飞行验证机,为此必须进行增升装置的重新设计.在保持原型机襟翼平面参数和运动机构不变的条件下,完成了验证机增升装置的气动力设计工作.风洞试验表明,改装成功的验证机增升装置具有良好的气动特性。

一种新的低成本组合导航系统初始对准算法

关键词: 组合导航  初始对准  四元数法  

基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是，低成本惯性元件精度低，无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念，研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法，克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明，这种算法仅受组合系统自...

一种新型颤振激励系统的数值计算研究

关键词: 颤振激励系统  非结构旋转运动网格  非定常欧拉方程  

针对一种新型颤振激励系统的特点，采用非结构旋转运动网格技术,通过数值求解非定常欧拉方程，计算了该激励系统工作时的非定常气动力特性，并与准定常计算结果进行了比较。研究结果表明：采用非定常方法所得结果与准定常计算结果有明显的差别；气动力的变化与激励系统中圆柱的旋转方向有关，旋转角速度越大，气动力变化的幅值越小；气动力的幅...

《飞行力学》征稿简则