关键词：多智能体系统 等价划分 自同构 领导者对称 可控性 

摘要：在领导者跟随者的框架下,针对多智能体系统中存在自同构结构对可控性产生影响的问题。利用矩阵论和图论作为工具,提出了系统是否存在自同构结构的判定依据。通过自同构的分析,本文对系统的能控性判断提出了图论方面的判断方法。另外,本文还通过置换矩阵将单领导者对称系统推广到多领导者对称系统,研究了单领导者对称系统与多领导者对称系统的不可控性,为更进一步研究复杂的拓扑结构可控性问题提供了研究方向和方法。

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