关键词：插秧机 can总线 控制器 控制系统 

摘要：为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统.该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成.各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信.目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验.结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求.

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