关键词：断开式转向梯形 轮转角误差 优化设计 

摘要：以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,从几何结构角度推导出左、右转向轮的实际转角关系。详细分析断开式转向梯形机构各影响因素对转向轮转角误差变化曲线的影响规律,揭示出转向梯形在设计过程中需要重点优化的参数。影响左、右转向轮实际转角关系的参数有:主销中心距K,梯形臂的臂长a,梯形底角θ,铰接点G到前轮轴线的距离s,铰接点G到断开点C、D连线间距离h,断开点C、D的距离e等。分析结果表明:在h、a、e、s等4个值变化相同的数量值时,对转向轮转角误差变化曲线的影响程度由大至小依次为h、e、a、s值,s值的改变对转向轮转角误差变化曲线几乎没有影响。θ值的改变对转向轮转角误差变化曲线的影响最为显著。

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