关键词：岸边集装箱起重机 自动化集装箱码头 控制技术 

摘要：在分析自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层的基础上,阐述了自动化码头岸边集装箱起重机控制技术,融合远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统,实现岸边集装箱起重机作业效率最大化,提升整体码头工作效率。

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