关键词:机器人控制 控制技术 前馈技术 惯量 贝加莱公司
摘要:机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。
国内外机电一体化技术杂志要求:
{1}图要清晰、精确。坐标中的物理量及单位要使用规定符号标注。同一内容或同一组数据,如列成表,不再作图;已用图示的不必列表。表格一律采用三线表。
{2}文稿要求内容正确、准确、专业、完整,强调创新性,注重实践过程中的发现与创见,避免和回避带有宣传性质的纯粹经验介绍,文字精炼,结构严谨,数据可靠(重要数据请注明出处)。
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