关键词：机器视觉 消失点 城市道路 平行线 单幅图像 

摘要：从单幅图像中识别道路消失点,是无人驾驶、智能导航等领域的关键技术之一。针对城市典型道路和街道图像,提出了一种新的基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法。提取单幅图像中的所有平行线对,利用图像中存在的竖直线,提出了竖直区域的包络线估计方法,并实现了对道路区域的分割,有效提取了道路区域内的平行线对。使用方向分组策略将道路区域平行线分成两类,并对近似对称的直线对求交点。利用Cmeans聚类和统计相结合的方法估计了城市道路场景中的消失点。实验结果表明,该算法能够准确有效地估计城市道路场景中的消失点。

光学学报杂志要求:

{1}正文段落层次号一律使用阿拉伯数字（不出现前言、引言等之内的层次），顶行书写，层次号后空一格，一级标题前空一行。

{2}对来稿有权作技术性和文字性修改，作者需要安排版面数，出刊日期，是否加急等情况，请在邮件投稿时作特别说明。

{3}来稿论文应包含中文摘要、关键词、作者简介；来稿正文五号宋体，注释采用页下注，标序使用①②③等依次排列，每页重新编号，页下注文字为小五号宋体，具体要求见后附《注释格式》。

{4}稿件中文主题名不超过20个汉字，副题名前须有破折号并且不超过25个汉字。题名要简明、确切，能够表达文章的中心思想、概括文章的主要内容。

{5}作者单位加圆括号排在作者署名下方，单位应写全称、所在省份、城市和邮政编码。外国作者单位应注明国名。不同单位的作者应标注清楚。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社