关键词：产品创新 微分博弈 合作机制 

摘要：分析了协作产品创新中制造商和供应商的行为及效果,建立了有关努力水平、贡献水平以及在一定分配模式下,制造商和供应商合作产品创新微分博弈模型,分析该微分博弈的Nash均衡,探讨团队Pareto最优及合作机制的设置.

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