工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管,中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管,中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
关键词: 串行口 pc104 嵌入式控制系统 中断 控制 寄存器
PC/104总线标准与应用特点,阐述了基于DOS系统的中断软件开发与串行端口寄存器。
关键词: 热保护器 板卡 抖动检测
介绍了热保护器特性综合测试系统的组成,ICP DAS产品微机接口板卡、模拟量采集卡以及日本岛电SR90系列温控表的应用。详细说明了综合测试系统的控制模式,数据I/O,并简单介绍了热保护器UTC测试过程中的抖动检测原理和算法。
关键词: 软plc iec 控制系统
选取软PLC作为研究对象,在理解软PLC系统的功能、组成和编程方法基础上,基于IEC61131—3国际标准的编程规则。采用面向对象的思想,设计出了一套完整易用的数据结构,给出了一种基于工业PC的软PLC设计方案并在VC6.0环境下实现。最后,通过实验室被控对象验证了方案的可行性。
关键词: 温室控制 plc 组态 上位监控
从实际出发,详细介绍了智能温室的特点。通过PLC和工业组态软件在智能温室系统中的开发应用,阐述了该系统的控制逻辑、软硬件设计、控制方案的实施及实时动态监控系统。
关键词: 转子流量计 检定 labview 交互式人机界面
以PC机、NI-6008为主要硬件数据采集系统,和以LabVIEW为软件开发平台,构建了气体转子流量计的检定系统。操作者输入被检表和标准表的读数,系统会根据采集到的温度,压力的值,计算出流量计的各个状态的流量,以及两者比较所得的被较点的示值误差,实现温度压力实时监控,保存打印报表,以及拥有交互式的操作界面等功能。
关键词: 机械手 图像分析 控制系统 抓取
机械手在工业控制自动化中有着广泛的应用,介绍了一种主要由视觉和力觉传感器、电机及单片机和PC构成的四自由度机械手系统。主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。试验结果表明该系统能够完成对形状为立方体的目标物体的抓取。
关键词: 自主知识产权 道路状况 检测车 哈尔滨工业大学 路面状况 全自动检测 自动化采集 科研人员
哈尔滨工业大学科研人员经过8年攻关,研制出具有自主知识产权的多功能道路检测车。它可取代价格昂贵的进口设备,并消除人工检测道路状况的种种弊端,为公路维护管理提供科学依据。这部名叫“国畅”的多功能道路检测车可以不分昼夜,以最高每小时100公里的速度完成路面状况全自动检测,形成道路检测报告。这个名为“路面表面状况自动化采集与分...
关键词: 水泥回转窑 嵌入式控制 系统移植
针对水泥回转窑旋风预热器控制策略,采用了嵌入式控制方法。主要介绍此了系统的硬件及系统移植。通过模拟实验的测试,此方法对水泥回转窑旋风预热器的控制起到了很好的效果。
关键词: advantage综合录井仪 数据采集系统 国产化
在分析研究Advantage综合录井仪数据采集系统功能与原理的基础上,提出了一种数据采集系统国产化的思路。设计并研制了国产化数据采集系统。新系统从软、硬件两方面着手进行开发,研制了全新的系统软件和设备组成.使Advantage综合录井仪的使用和维护更加稳定、便捷,实现了对原进口设备的替代。
关键词: 微型无人机 中层大气 测量试验 环境监测系统 探测仪 中科院 飞行 大气物理研究所
在中国科学院知识创新重点方向性项目支持下,中科院大气物理研究所中层大气和探测实验室的课题组经过8个多月的研制、改造、集成和调试,形成了基于两种型号微型无人机的大气环境参数监测系统,并于2008年10月20至21日在河北某机场进行了飞行测量试验,获得成功。两种型号微型无人机的有效载荷为3kg和5kg,分别搭载了改进的臭氧传感器和粒子(...
关键词: 制药设备 包衣机 plc
针对制药设备中的包衣机的控制系统不稳定的状况,采用PLC、变频器等对控制系统进行改造,以达到满足生产工艺要求的目的。
关键词: 零速自动接纸机 远程监控
开发了一套新型的微机控制、具有远程监控系统的零速自动接纸机控制系统,PC对PLC送来的信号进行采样,并对PLC进行信号控制;能实现现场设备的自主控制和上位机的控制功能,即能够将控制功能下放到现场。
关键词: 锅炉 汽包水位 自动控制 故障检测
从3×35T/h燃煤角管式蒸汽锅炉的生产工艺、控制要求入手,介绍了西门子公司PCS7控制系统在该类装置上的应用,并详细阐述了生产控制要求所转换为的系统功能实现及PCS7系统在该类项目上的应用。
关键词: atmega128 控制系统 步进电机 usb 光电编码器
介绍了一种基于PC机和ATmegal28单片机的步进电机控制系统,并对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求。
关键词: 供配电管理系统 工业以太网 分布式监控
基于Modbus/TCP开放式网络协议,由工控机、以太网交换机、网桥和综合保护装置等构成远程数据采集系统,由组态软件实时监控电力参数。供配电管理系统能统一电力调度、优化电力平衡、减少电力损耗、延长设备寿命、提高环保质量、提升劳动生产率及管理水平。在某大型企业的运行效果显示,数据传输可靠,响应速度快,扩展灵活。
关键词: 中国船舶重工集团公司 嵌入式技术 自主研发 嵌入式控制技术 上海市科委 嵌入式控制系统 研究与开发 操纵控制系统
2008年12月23日,由上海水域环境发展有限公司、上海海事大学、中国船舶重工集团公司第704研究所共同研发建造的“世纪之光”号嵌入式控制电力推进清扫船,在上海黄浦江起航。该船的推进与操纵控制系统、电能管理系统和远程监测系统均采用嵌入式控制技术。2004年和2006年,上海市科委相继部署了“面向船舶机舱自动化的嵌入式系统研究与开发”项...
关键词: ff 现场总线实验系统 开发
设计开发了一套基于FF的现场总线实验系统,介绍了其工艺流程,指出了其系统配置,设计了该系统中的液位和温度控制策略,并利用组态软件Syscon组态实现。该实验系统方便了教学科研,也可为同类实验系统开发提供借鉴。
关键词: 神经网络 数据融合 流量测量
流体的流量直接反应设备的运行状况,在现代化的工业生产中,连续准确地监视流体的流量对于设备的安全、经济运行至关重要。鉴于流量测量的复杂性,将神经网络数据融合技术应用于流量测量,研究提高流量测量精度的方法。在此研究基础上,针对差压式流量测量的特点,设计出了基于神经网络数据融合技术的流量测量模型。
关键词: 故障诊断 组态故障 通道数据异常 网络故障
集散控制系统(DCS)已成为控制的主流,其故障形式主要体现在软件、网络、硬件等形式上,学习其故障的诊断技术有利于设备的维护。
关键词: dcs控制系统 研发 中国 嵌入式实时操作系统 主站软件 e1000 cat技术 控制技术
ETG中国会员上海新华控制技术(集团)有限公司研发出基于ElherCAT技术的DCS控制系统TiSNet—E1000。该系统分为主站和从站两个部分。主站基于嵌入式实时操作系统,运行EtherCAT主站软件。从站通讯卡连接I/0卡件。该系统可以实现主站冗余、从站线缆冗余等EtherCAT亮点特性。此外,EtherCAT的高速性也使得系统的性能得到整体提升:相对于传统的D...
关键词: 双电机 同步控制 偏差耦合控制 模糊pid控制 pid控制
针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。
关键词: 嵌入式 机器人 遥控系统 路径关键点
遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。
关键词: 校园一卡通系统 数字化校园 应用 用户需求 财务管理 基础工程 组成部分 金融服务
1 系统概述 校园一卡通系统是数字化校园的基础工程,是数字化校园中有机的、重要的组成部分。以校园一卡通系统为平台,可充分利用银行的金融服务,实现“一卡在手,走遍校园”。用户持一张银行借记卡及一张校园卡,可根据用户需求实现与银行的自助圈存、批量转帐及交易结算。利用信息化手段实现财务管理、杜绝财务漏洞、提高资金使用效率。提...
关键词: 带时间窗动态车辆路径问题 蚁群算法 状态转换
针对带时间窗动态车辆路径优化问题的特点,通过状态转换,将求解动态车辆路径问题转化为求解一系列基于时间轴的静态子问题。分析了蚁群算法的不足之处,对原有蚁群算法进行改进,引入“扰动因子”和“奖惩”机制,并对动态车辆路径问题进行了实验仿真,结果表明,改进后的蚁群算法提高了全局寻优能力与收敛速度,取得了较好的效果。
关键词: pcb检测 图象处理 自动光学检测
随着PCB生产复杂度和产量的提高,在PCB的质量检测方法中,相对于传统的人工目检,以图像处理技术为核心的自动光学检测已开始展现出高精度、快速、无损伤,自动化等优势。提出了一种快速、高精度的PCB自动光学检测系统,利用面阵工业CCD以图像分块连续扫描方式为基础,设计了系统硬件平台和软件结构模型,提供了检测算法流程及其关键处理,通过...
关键词: labview 根轨迹 pid 状态空间
阐述了在虚拟仪器软件LabVIEW环境下,用图形化的编程语言对控制系统进行分析与综合。将LabVIEW用于分析经典控制理论中控制系统的根轨迹,线性定常系统的频域响应以及现代控制系统中状态空间法对控制系统的分析和校正。实践表明,虚拟仪器环境下对自动控制控制系统进行分析与综合具有界面友好,实现方便等优点,同时体现了虚拟仪器软件强大的数...
关键词: 光学测量传感器 激光三角法 标定 改进的非线性最优化方法
在非接触式检测技术中,基于主动视觉检测技术的光学测量传感器因能快速给出准确的结果而被广泛应用。这里设计的是一种基于激光三角法原理的光学测量传感器。该传感器由CCD摄像机和激光器组成,主要用于测量路面面型的整体情况。实验结果表明,此传感器在竖直方向的测量范围可达到1100mm,横向测量范围可达到1300mm;横向平均绝对误差约为0.05...
关键词: 模糊神经网络 高炉 炼铁
提出了利用模糊神经网络对高炉残铁量和残渣量预测的算法,论述了预测系统设计思路及网络结构的确定方法,最后应用实例验证该算法的可行性。对神经网络输出值和实际值的均方误差及对比曲线分析的结果表明,该方法对解决工程实际中预测问题具有一定的指导意义。
关键词: 无线传感器网络 定位 门禁 考勤
提出了一套基于无线传感器网络技术的门禁及定位解决方案,不仅实现了人员的考勤,也实现了人员及车辆的定位及跟踪等,并采用B/S模式进行远程信息查询,为不同层次用户提供了信息参考。
关键词: 工业机器人 动力学模型 机电耦合 逆动力学控制
以三自由度搬运工业机器人为研究对象,通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法,研究了机械设计参数对控制能量的影响,从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计参数提供了依据。
关键词: 系统仿真 虚拟仿真系统 sis数据集成 图形化建模 虚拟dcs 600mw机组
以600MW燃煤机组、Foxboro的1/A DCS系统和GE的XDPSDEH系统为研究对象,采用图形化建模和虚拟DCS技术,开发了基于Web平台的电站虚拟仿真系统,并通过虚拟仿真系统与SIS数据集成,建立虚拟仿真系统的初始工况,为全工况运行分析提供起始运算点。介绍了虚拟仿真系统的设计思想、体系结构以及开发过程,阐述了虚拟仿真系统与SIS数据集成的具体过...
关键词: 图档管理系统 sqlite 可行性研究
提出了在基于B/S的电厂图档管理系统中应用SQLite进行数据管理的方案。在介绍SQLite的特点及电厂图档管理系统架构的基础上,从电厂图档管理系统服务器端数据库、数据逻辑层、事务处理层以及SQLite自身局限性等方面来分析在该系统中应用SQLite数据库的可行性,并最终给出了基于SQLite数据库的电厂图档管理系统架构。
关键词: 射频识别 阅读器 标签 防碰撞算法
RFID(Radio Frequency Identification),即射频识别,是一种利用无线射频方式在阅读器和标签之间进行非接触双向数据传输.以达到目标识别和数据交换目的的技术。
关键词: p8xc591 can总线 plc远程控制
设计了基于CAN总线的PLC远程I/O模块,详细阐述了该模块的硬件结构与软件流程。介绍了PLC内部数据寄存器和辅助继电器的分配,给出了部分程序指令。PLC和远程I/O模块之间的控制和通信通过CAN总线来实现,其通信距离可以达到几百米。实验表明该系统可以在长时间的工作中保持稳定。
关键词: can总线 嵌入式 c8051f040 ds18b20
介绍了一种基于CAN总线的可扩展的嵌入式温度监测系统的设计方法,整个系统由嵌入式分控器和主控器两大部分组成。嵌入式分控器部分基于C8051F040单片机,结合单总线数字温度传感器DS18820,进行温度监测及显示实时温度。文章还阐述了基于CAN总线传输温度信号的主控器系统的设计方法。
关键词: 无线局域网 dnc 性能测试 电磁干扰
随着DNC技术的广泛应用以及通信技术的发展,无线DNC成为车间设备联网的发展趋势。通过测试无线信号性能参数并提出车间环境下无线电波路径损耗经验公式,分析了无线DNC系统的性能。然后将车间设备的电磁辐射频率与无线DNC的频率进行比较,证明无线DNC系统可以可靠应用于车间实际生产。
关键词: 超级计算机 高性能计算机 曙光公司 产业基地 环境设计 台式机 第一代 办公室
曙光公司天津产业基地透露,我国首款个人高性能计算机(PHPC100)近日在天津下线。这款只有普通台式机主机2倍大小的计算机,速度却是普通台式机的40倍。据介绍,高性能计算机也可以称为超级计算机,在人们传统的印象里,高性能计算机一般具有性能高、体积大、重量大、功耗大、不易使用等特点,同时价格非常昂贵,是计算机中的“贵族”,而个人...
关键词: 建模 数据融合 动态张力测量 数字滤波 温漂 uart
主要介绍了应变电阻式张力传感器结构原理,重点针对当今在微小力传感器设计开发过程中遇到的温漂、时漂、噪声干扰等问题,提出了通过软件进行机器学习、数字滤波等技术的原理。设计开发了一种基于SPCE061A单片机和张力传感器的微小动态张力检测系统。通过最小二乘法实现对传感器的自动建模,用软件方法解决温漂问题并用数字滤波滤除干扰的尝试...
关键词: 射频卡智能水表 msp430f149 射频卡t5557 u2270b
给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计。该射频卡智能水表可广泛应用于各城市供水系统,并可作进一步推广应用到工业用液体如石油,化工等流量计量...
关键词: labview 示波器 plc
介绍了由LabVIEW作为上位机平台,用示波器实现数据采集以及通过PLC进行控制的保安单元测试系统。该系统能够连续地模拟不同工作环境下保安单元的工作情况,并予以及时的记录、保存。可以大大节省测试人员现场观测与操作的时间。
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