关键词：控制器 冗余 

摘要：控制器的冗余可以提高系统的可靠性，广泛用于控制领域、消费电子产品等行业。以实现冗余的关键技术为着手点，设计了一种基于Cortex—M3控制器的双机冗余系统。并说明了系统的组成、硬件设计原理以及软件设计方法。

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