工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: vxworks 软件容错 检查点 任务恢复
设计并实现了一种在VxWorks系统下基于捡查点的任务恢复机制.分析了VxWorks系统下检查点文件的内容.采用基于内存预先分配的主动内存管理、基于系统内核对象池的任务间通信和基于检查点的用户层中间件的方法实现了任务恢复机制.通过验证实验表明,原型系统实现了基本的任务恢复功能,有效提高了系统的软件容错能力.
关键词: 实时操作系统 实时检测 电力机车 gprs
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统的电力机车状态实时检测系统,系统采用模块化设计,并为各模块设置适当的入口和出口参数,使得各模块相互之间的连接灵活方便,各个模块在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的调度下协调工作.该系统可对机车的电力系统和运动机构进行信号采样,采样信号由CAN总线传输,经操作系统运算处理,同时经GPRS无线通讯系统将行车数据实时...
关键词: 视频监控 数字化 嵌入式 jpeg 2000
提出一种嵌入式监控系统的实现方法,主要是针对传统数字监控系统成本高、功耗大和图像存储占用内存大等缺点.为解决这些困难,本文采用飞利浦视频解码芯片SAA7113和JPEG 2000图像压缩技术,开发出一种嵌入式数字化监控系统.应用表明：该监控系统具有成本低、功耗小和图像占用内存小等优点.
关键词: crp 嵌入式linux系统 荧光检测 ad7707
设计了基于嵌入式Linux操作系统的以荧光作为检测媒介的扫描式荧光检测仪.仪器以三星公司S3C2440为处理器,自主设计电源模块、光学模块、数模转换模块、电机控制模块及相关外围电路,进而控制整个仪器良好运转,实现了对荧光试纸条CRP浓度信息的采集.简单介绍扫描式荧光仪工作原理、硬件电路设计和软件设计,重点介绍扫描式荧光仪AD7707通信工作.
关键词: gprs 3g 远程监控
介绍了一种基于嵌入式系统的3G＋GPRS远程监控小车系统的设计方案,下位机小车上放置STC89C52单片机和与之相连的GPRS模块,上位机由ARM＋3G无线上网模块组成,系统实现了便携式远程监控的设计理念,并且可扩展到智能家居,工业远程监控等领域,具有广泛的应用价值.
关键词: stm32 振动传感器 架桥机 安全监测
采用振动传感器,以STM32F103为核心设计了架桥机运行安全监测系统,主要对架桥机运行时底部车轮振动状态进行监测.主要流程为实时采集传输数据,对数据进行算法处理,判断是否达到警戒振动状态.采用STM32的原因主要是它使用了ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核.优异的实时性能、杰出的功耗控制、出众及创新的外设等优点.通过研究设计表明整体系统...
关键词: 姿态控制 多传感器数据融合 自平衡控制算法 pd算法
两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定.介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计过程,采用Freescale Kinetis 60作为核心控制单元,三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M测量车模的倾角和倾角速度,测速编码器获取电机运动状态,通过PD调节控制两个电机正反向运动,保持车模直立平衡状...
关键词: 工业控制系统 信息安全 服务市场 市场研究报告 检查结果 安全隐患 高峰论坛 科学技术
目前国内工业控制系统信息安全面临严重威胁，工信部报告指出，这一块未来市场将保持年均15％的增长。近日举行的2013工业信息安全用户高峰论坛上，工信部表示，自2011年底对全国重要工业控制系统信息安全进行了全面调查，同时在去年启动了重点企业、重点领域的检查，检查结果不容乐观，工业控制系统信息安全面临严重威胁。而据工信部电子科学技...
关键词: 长焦镜头 自动聚焦 fpga sopc
针对长焦镜头自动聚焦问题,利用图像处理技术及嵌入式平台开发了一套自动聚焦系统.首先确定长焦镜头可调的聚焦范围,并在此范围内以大步进值搜索并到达清晰度最大值处,然后采用小步进值到达清晰点位置.其中清晰度值的实时计算采用硬件IP核的形式在FPGA上实现,并采用SOPC技术实现对各模块的控制.
关键词: 电子电器 嵌入式软件 单元测试 rational test realtime
电子电器产品中嵌入式软件的故障和失效已是产品质量出现问题的重要原因之一,软件测试是保证软件质量的重要手段,单元测试作为软件测试过程的第一阶段,高质量的测试效果是确保整个测试的必要条件.通过对典型嵌入式软件测试工具RTRT（Rational Test RealTime）的分析及利用RTRT进行实际电器产品软件单元测试的试验,结果表明RTRT是一个可以有效得...
关键词: 品质 服务 市场环境 工业自动化 工控市场 全球化
2013年，被研祥称之为“品质年”、“服务年”。面对全球化的市场，充满挑战和危机的市场环境，工控市场越来越需要高品质的产品和高效的行业解决方案来解决日益复杂的工业自动化需求。
关键词: ecg android 数据质量评估
ECG数据质量评估和控制是确保便携式心电图仪等远程人体健康监测设备准确性和有效性的关键.以基于Android的智能手机为运行平台,设计和实现了一个ECG数据质量评估系统.该系统通过蓝牙技术与便携式心电图仪通信,采用简明的规则库机制对ECG信号质量进行实施评估,集成了×ML文件和二进制文件方式对ECG信号及其元数据进行管理.
关键词: s3c6410 嵌入式 移植
在深入分析U-Boot的基础上,对Mini6410开发板上的u-boot-2011.06移植步骤进行了详细说明,结合当前系统的软硬件环境,实现了U-Boot的开机logo,这对于其它嵌入式Bootloader的移植也具有一定的参考价值.
关键词: 人脸识别 智能家电 信息分类 集中控制
针对用户在智能家居设备集中控制的要求,将利用人脸识别技术对居住人员进行信息分类,并将其日常家居生活习惯中对应的家电控制模式进行统计和编程设计.为了实现家居环境中人脸技术与家居集中控制的整合,系统将构建人脸识别适配器和智能家电控制器的通信网络,以此提高人们在家居生活的智能化水平,改变传统生活中的单独控制方式.最后,阐述此设计在...
关键词: 车载动态称重 stm32f103vbt6 hex710
设计了以STM32F103VBT6单片机为核心的车载动态称重仪表,应用应变传感器和24位模拟数字转换器Hex710获得称重信号,对信号进行处理获得所载货物重量并在仪表上显示,同时该仪表提供RS232接口,把重量数据传输给上位机GPS实施远程监控.详细论述了称重原理及软件算法并设计了硬件电路.实验结果表明仪表能够满足精度要求并实时将重量信息传到监控平台...
关键词: 工业现场总线 ip化 工厂 智慧 技术 以太网络 信息传输 网络架构
在智慧工厂的愿景之下，布建工业以太网络与PC—based控制器，力促工厂全面IP化俨然成为当今显学。新汉计算机工业计算机事业部工业自动化产品规划处处长李立伟说明，工业以太网络拥有高扩充性，支持大量、实时、远距信息传输等多项优点，可适应设备增减变动，扩张网络架构，满足实时跨厂的信息传输要求。除此之外，工业以太网络还支持备援环状...
关键词: lpc2138 四旋翼飞行器 惯性测量单元
针对四旋翼飞行器,提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法.介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机控制模块,并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明,该设计方案合理有效,能满足飞行器的控制要求.
关键词: 智能传感器 标准方案 物联网 标准化技术委员会 工业过程测量 工业生产 国家标准 技术标准
全国工业过程测量和控制标准化技术委员会计划于2013年9月开始组织实施物联网智能传感器与工业生产应用两领域19项国家标准的起草工作。传感器是物联网的重要基础，但目前我国传感器没有任何一个标准的规范，为保证标准起草工作的顺利进行，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会El前公告，广泛征集专家成员以及从事物联网智能传感器及工业生...
关键词: tcp ip 互联网 c8051f340 cp2200
TCP/IP协议是互联网的核心协议,也是大多数网络应用的核心协议.介绍了TCP/IP协议栈的概念及基本工作原理,详细描述了TCP/IP协议栈的裁剪、设计和实现方案,并以单片机C8051 F340和网络控制芯片CP2200为硬件平台,设计和实现了一个面向远程工业公职领域的精简TCP/IP协议栈,包括UDP、ARP、IP及TCP等协议模块.经过精简后的协议栈代码量小,结构合理,易...
关键词: 人机智能交互 生产过程 工业机器人 智能化 电子商务 制造工艺 工程机械 重点行业
工信部网站9月5日《信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013—2018年）》，提出到2018年全国“两化”融合发展水平指数达到82，并提出企业间电子商务（B2B）交易额突破20万亿元等四大目标。在推进生产过程和制造工艺的智能化方面，计划要求，在汽车、工程机械、石油石化、冶金、生物制药等重点行业，推动实施制造装备的智能化升级；开展先进...
关键词: 智能体 多agv系统 分布式控制
提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.
关键词: 无刷直流电机 调速系统 dsp 仿真
设计基于TMS320F2812控制芯片的直流无刷电机调速系统,系统的控制算法采用PID算法.系统的软件设计包括两部分,分别为主程序和中断服务子程序.经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展.经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证,系统可以可靠运行.
关键词: 多产品 批处理 不确定性 模糊 粒子群算法
针对化工生产中操作时间的不确定性,考虑了含有混合中间存储策略的多产品批处理过程调度问题；采用三角模糊数去描述操作时间的不确定,建立了含有混合中间存储策略的调度模型；通过面积补偿法将原有的模糊调度模型转化为确定性的模型；最后采用结合遗传算法和模拟退火思想的混合粒子群算法进行优化求解,仿真结果证明了模型的有效性和算法的可行...
关键词: 端点检测 子带短时能量 短时过零率 动态门限
端点检测作为语音信号处理系统前端处理的重要环节,直接影响系统处理的准确性和高效性.传统的端点检测在高信噪比和稳定噪声环境下取得了令人满意的效果,但在低信噪比和多变噪声环境下,检测的正确率会急剧下降.在分析研究典型的基于能量的端点检测算法的基础上,提出了一种子带短时能量与短时过零率结合的动态门限端点检测算法,有效克服了上述缺...
关键词: dspic30f4011 无刷直流电机 im14400 闭环控制
介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制.系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制.
关键词: 瓦斯灾害预测 时间序列 自回归滑动平均
瓦斯预测有助于减少煤矿瓦斯灾害损失,甚至可以完全避免严重事故或灾害的发生.使用时间序列分析法,建立瓦斯灾害预测的自回归滑动平均ARMA模型,用AIC信息量准则实现模型定阶,用最小二乘法确定模型中的未知参数.对于非平稳时间序列,经差分处理后得到平稳时间序列,再用ARMA模型进行预测.仿真结果表明建立的预测模型和数据处理方法能获得较准确的预...
关键词: 二维 pid 控制器
PID控制器在工业控制应用中极为常见,但目前的PID控制器多为单维度设计,亦即只有一个回馈信号输入及一个控制信号输出,因此仅能处理一维控制系统.针对系统中存在两个加热器及两个温度传感器的场合设计一个PID控制器,让使用者通过对参数的设定达到稳定控制的目的.同时,此系统的输入界面采用4～20mA的工业标准,能轻易与现有控制元件相容.
关键词: 串级pid 污水处理 plc wincc
针对城市污水处理过程,设计了基于西门子S7-300 PLC和WinCC组态软件的曝气池溶解氧量的控制系统,阐述了串级PID在城市污水处理领域的应用.实践表明,该系统能够满足自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点.
关键词: lqg最优控制 参数优化 单级倒立摆 系统建模与仿真
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG（线性二次型高斯控制）的倒立摆系统控制方法.利用LQR（线性二次最优）构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制器,并对该控制器的参数进行了优化设计.通过MATLAB仿真,验证了采用的控制算法能够有效地对单级倒立摆系统进行控制,系统超调量较小,并具有一定的鲁棒性.
关键词: 聚合反应 优化控制 模糊控制
针对间歇式液相本体法合成聚丙烯过程中的非线性、时变性和纯滞后特性,基于JX-300X型集散控制系统给出了一种PID与模糊控制相结合的控制方案,并详细介绍了反应升温阶段模糊控制的方案设计.运行结果表明,该方案在预升温阶段时间短、反应升温阶段控制精度高、恒温恒压阶段超调小,达到设计要求.
关键词: 最小二乘支持向量机 预测 粒子群优化算法 淀粉利用率
在白酒酿制过程中,淀粉的利用率是一个重要而又难测的质量参数.工业多采用化学分析法进行测量,但是该方法需要离线测量,且存在耗时长、误差大的缺陷.针对此问题,提出粒子群优化最小二乘支持向量机回归方法实现淀粉利用率的在线预测.根据酿酒发酵过程的离线数据,建立最小二乘支持向量机回归模型,采用粒子群算法对模型参数进行优化.仿真结果表明,...
关键词: plc pid 消防供水 输出频率
设计一种基于PLC的消防供水控制系统.系统具有手动/自动两种工作方式,自动方式下,由PID控制器调节变频器的输出频率,控制水泵电机的转速,调整供水流量,从而维持管网水压恒定.系统经调试已投入实际运行.
关键词: 呼吸机 labview 模拟 仿真
呼吸机是医用必备工具,在临床应用中越来越普遍.虚拟技术能够为医生制定医疗方案提供一定的帮助.采用LabVIEW软件虚拟呼吸机前面板,并对呼吸机气流源、气管、肺等部分进行,建模.采用计算机动态模拟时间切换机械通气中物理过程,建立理论曲线快速演示和快速分析平台,探讨其它原理机械通气计算机仿真的可行性.
关键词: 蓄电池 充电 双管反激变换器 数字pi调节
针对蓄电池厂家对制造的蓄电池检测的需求,设计了一种控制响应速度快,智能化程度高,可自动记录和存储数据的充电系统.采用双管反激DC/DC变换电路作为主电路,由C8051F020产生的PWM信号控制功率MOSFET的开关,以产生所需的电流或电压.试验结果表明充电方法可行,精度较高.
关键词: sl 软冗余 modbus
基于SL型过滤器的工艺流程,设计开发了以软冗余技术为核心的控制系统,并实现了与上层DCS系统的MODBUS通信.
关键词: 准滑模控制 滑动模态 边界层 饱和函数
针对一类非线性系统,基于系统不确定性和干扰均有界的条件下,研究了采用饱和函数的边界层准滑模变结构控制器的设计,边界层外采用常规滑模控制,边界层内采用线性化反馈,并论证了滑动模态的存在和到达条件.最后通过仿真实例证明了所设计的准滑模变结构控制器的有效性,并能削弱一定的抖振.
关键词: 视频解码 em862x芯片 图像显示 sigma designs
为实现数字高清信号输出、图像显示更逼真及更完善的应用功能,对Sigma Designs多媒体解决方案的视频解码与图像显示技术进行研究.详细介绍Sigma Designs EM862X系列芯片的视频解码过程和图像显示技术,并简单介绍EM862X系列芯片为提高播放质量所做的优化处理.
关键词: 主从式结构 可编程控制器 人机交互 modbus通信协议
为了提高核燃料棒的抽取效率、减小核辐射对操作人员的伤害,提出了一种新的主从式结构的核反应堆送料系统.上位机监控软件与PLC通信,远程控制拉棒机拉杆及升降台的运动.重点研究了基于Modbus协议的上位机监控软件的设计及如何通过串口实现监控软件与PLC之间的通信.车间试用表明,该监控软件能够很好地控制PLC并与其进行通信,拉棒机拉杆及升降台的...
关键词: 扫频仪 队列状态机 labview
扫频仪是测量网络传输特性的仪器,在现代电子测量中占据着重要的地位,以LabVIEW为开发平台的扫频仪具有组建时间短、功能易于扩展与维护和开发费用低等优点.在此,介绍基于队列的多状态传递状态机,并以此为架构构建扫频仪系统,实现多通道数据的实时采集、数据传递、数据分析与显示等功能,然后在NI数采设备上实测了扫频仪性能,最后总结了基于队列...
关键词: 物联网 定位 视频
工业环境中存在众多敏感、危险区域,需要对进出人员和设备进行严格管控.提出一种基于Wi-Fi网络的人员/设备定位和监控系统,重点对工业厂区中的危险区域进行进入人员管控,以及对整个工业厂区内的工作人员、重要设备进行实时的定位.在此需求基础上提出一种基于Wi-Fi的视频和定位联动的物联网系统,精确地对人员/设备进行自动定位、身份识别、非法闯...
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