关键词：二维 pid 控制器 

摘要：PID控制器在工业控制应用中极为常见,但目前的PID控制器多为单维度设计,亦即只有一个回馈信号输入及一个控制信号输出,因此仅能处理一维控制系统.针对系统中存在两个加热器及两个温度传感器的场合设计一个PID控制器,让使用者通过对参数的设定达到稳定控制的目的.同时,此系统的输入界面采用4～20mA的工业标准,能轻易与现有控制元件相容.

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