工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管,中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管,中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
关键词: 无线hart 无线网络安全 安全管理器 密钥管理
针对无线 HART 网络协议,对协议的安全技术进行研究与分析,列举无线 HART 面临的安全威胁及协议中的相关措施,同时指出在安全方面的漏洞。对于安全技术重要的组成部分,设计并实现了一种基于资源有限的嵌入式平台下的安全管理器,采用合适的密钥生成算法,预先生成的机制以及数据交换的操作方式满足了协议规定的实时性要求,占用系统资源较小...
关键词: can 总线 信息采集 嵌入式 linxu
阐述了 Linux 下基于 CAN 总线的信息采集系统。主要包括 CAN 总线中央处理模块,CAN 子节点信息采集模块等。传统的 CAN 总线局域网连接有上位机以实现对 CAN 节点的控制功能。阐述的 CAN 总线中央处理模块,以嵌入式为平台,能够实现传统上位机对节点访问的功能,以满足汽车等系统中对于硬件体积要小的要求。通过分析汽车环境下的干扰,从硬件...
关键词: 两线制变送器 节能
在工业控制过程中,普遍需要测量各种非电物理量,并将其转换为电信号传输到几百米外的控制室或显示设备上。但是专用变送器不能满足工业化的高精度变送要求,对此,设计了一个由传感器、调理电路和两线制电压/电流变换电路构成的两线制高精度变送器。为了方便检验和测试变送器,传感器选用的是电阻传感器。采用两线制传输,这不仅节省大量的传...
关键词: 多功能车辆总线 绞线式列车总线 数据帧 周期扫描表
介绍 IEC 61375-1标准中多功能车辆总线(MVB)和绞线式车辆总线(WTB)中数据报文的格式。针对 MVB 和 WTB中,过程数据和消息数据不同的报文格式,网关对不同的报文做相应的处理,使得数据能够跨网段传输。为了尽可能利用报文的长度在通讯时传输尽可能多的数据,网关对数据帧进行适当组合。根据网关生成的数据帧,介绍一种 WTB 周期扫描表的优...
关键词: isa 总线 fpga 接口
目前在工业控制领域中,ISA 总线的应用相当广泛,为了简化 ISA 总线对外围设备访问的硬件电路,采用了一种基于FPGA 的 ISA 接口设计,使得上层电路对外围设备的访问更加简单灵活。
关键词: modbusrtu协议 crc校验
针对目前检测控制领域,数据分散和通信协议不统一的问题,采用通用工业标准 Modbus 协议,在.NET3.5框架下,基于C#编程语言,设计一套主从式通信检测系统,实现数据集散控制。该设计实现模块化、高内聚低耦合,易于开发运用;详细阐述工控机与嵌入式微机、程控电源 HSPY3603基于 Modbus RTU 串行通信的设计实现,成功应用于某高压电源检测...
关键词: 旋转编码器 飞梭输入接口 消抖 五轴数控
单键飞梭用户接口是嵌入式系统设计中的一种接口新方法,首先介绍了一款基于 DSP+PIC32+FPGA 构架的五轴植毛/钻孔数控制系统,讨论了接触式旋转编码器的特点,详细分析了接触式旋转编码器输出脉冲的抖动情况,利用旋转编码器错向输出和 PIC 微处理器边沿中断的特点,提出了一种新的软件消抖策略,该方法与传统的延时消抖方法相比,具有编程简...
关键词: 喷水织机 modbus ascii 实时监控
针对纺织企业的功能要求,以基于 Modbus ASCII 协议,通过串口的的方式,实现了对喷水织机的工作状态的无线远程的实时监控。使用了 VC 自带的 Mscomm 控件进行串口信息的捕获以及发送。通过主从的方式,上位机不断轮询下位机,解析心跳包,获取当前织机的情况。实践运行表明,该系统软件能够很好的满足企业功能且有较好的可扩展性。
关键词: labview 虚拟仪器 频谱分析 zoomfft 分析 时域分析
LabVIEW 是虚拟仪器领域中最具代表性的图形化编程开发平台,利用该平台设计了信号产生与分析系统,并从信号发生器、时域及频域测量三方面展开阐述,其中包括波形产生,时域参数测量,频谱分析,信号 ZoomFFT 分析等。频域分析系统除了基本频谱分析外,具体阐述了细化频谱 ZoomFFT 算法的原理,使得该频谱系统能够更实时高效的处理分析频谱密集...
关键词: 无线传感网络 梯度算法 对偶分解 网络效用最大化
针对能量受限的无线传感网络,提出了一种基于功率相关链路容量约束的源节点速率效用与链路能耗联合优化模型。针对传统对偶次梯度算法在分布式求解时存在收敛速度慢的缺点,提出了多步加权加速梯度方法,利用过去迭代计算历史信息来加快拉格朗日乘子的更新速率,从而快速取得速率效用与链路能耗的联合优化解。仿真实验表明,所提出的加速梯度方...
关键词: 智能家居 智能家居网关 internet zigbee gprs
智能家居未来有着广阔的应用前景,针对目前智能家居系统实用性差、成本高、可扩充性差等问题,提出了一种基于Internet、Wi-Fi 及 ZigBee 的智能家居系统设计方案。家庭各种控制器、传感器可以通过 ZigBee 协议与智能家居网关自动组网,智能移动终端可以通过 Wi-Fi 与智能家居网关进行通信。用户可以通过 Internet 监控和控制智能家居系统的各...
关键词: max195 前向通道 电压参考 数字逻辑
根据船用姿态测量系统的应用需求,选用美信公司的 A / D 转换芯片 MAX195作为核心器件,介绍了 MAX195的配置、模拟前向通道、电压参考及 CPLD 数字逻辑,给出了精度测试结果。
关键词: 自动化变电站 fast协议 编码 解码 高效压缩 实时传输
针对自动化变电站中数据需要实时、精确和高效压缩传输的现状,根据 IEC61850标准在变电站自动化系统中的应用,提出采用 FAST(FIX Adapted for Streaming)协议进行数据处理。该协议利用数据内容与结构描述分离的方法,用模板描述数据结构,对数据内容进行字节编码和二进制序列化压缩,既可以实现通用数据的高效压缩,又能进一步提高变电站 GO...
关键词: 远程测控终端 rtu 可靠 省力
邢钢能源管理系统在2011年实施完成,其数据的来源主要是现场原有的 PLC 系统,未进入 PLC 系统的分散的仪表点通过 RTU 设备进行转换采集,由 InTouch 软件实现全厂能源的监测和控制,数据存储于双机冗余的 Wonderware INSQL数据库中,并通过 Web 于全厂,实现了全部能源数据的实时监测和管理,对于全厂的能源调度和管理起到了重要的作用。重点...
关键词: 规约 电力自动化 多线程技术
分析了 IEC60870-5-104规约的特点和该规约在电厂自动化以及变电站自动化中的应用情况。介绍了多线程技术,详细分析了多线程技术在 IEC104规约中的实现过程。
关键词: fpga ads1274 曼彻斯特编码 sopc
介绍了一种基于 ADS1274的多通道地震仪采集板。该采集板包含 FPGA 主控电路、模数和数模转换器、前端调理电路以及模拟开关。考虑到实际野外施工条件恶劣,基于此,设计了一种高性能、可扩展而且数据传输稳定的采集电路,其自检时信噪比可达110dB 以上,实际板级数传速率可达16Mbps,具有较强的实用性和可操作性。
关键词: 液位检测 rs485 modbus rtu
针对非接触式液位检测,设计了一套适用于工业生产的液位检测系统。该系统采用 Modbus RTU 协议,采用 RS485与上位机进行通信。首先进行了系统方案设计,在分析 RS485和 Modbus 协议相关性能基础上,进行了软件设计,并给出部分设计代码。实际工程应用表明,该系统能够稳定运行。
关键词: i2c 总线 控制器 at24 fpga
设计了一种 I2C 总线接口控制器,该控制器具备协议层处理功能,可以实现对基于 I2C 总线协议的 AT24系列存储器的控制。在 FPGA 平台下利用 VHDL 硬件编程技术实现了该设计,进行了功能仿真,并在实验板上完成了验证。
关键词: 数据传输控制 智能开关柜监控系统 rs232 rs485 数据缓存技术 多线程技术
智能开关柜监控系统的数据传输包括综合控制模块与工业触摸屏之间的 RS232全双工串行通信,与其他测量模块的RS485半双工串行通信。综合控制模块需要实现数据接收、处理和发送功能。介绍一种在综合控制模块的控制中运用数据缓存技术和多线程处理技术来提高系统的数据传输效率的方法。数据缓存技术主要包括存储算法和提取帧算法。多线程处理包括 ...
关键词: 模拟鼠标 android 触摸屏 拦截消息
为解决Android系统下电容触摸屏定位精度差的问题,提出了一种采用触摸屏模拟鼠标的解决方案。方案通过拦截原系统触摸屏触摸事件,转换模拟鼠标事件,绘制鼠标指针三个过程实现,并详细阐述了相关Java项层和Linux底层的具体实现方法。
关键词: 国产自主服务器 cpu虚拟化 内存虚拟化
为了适应国产处理器的服务器技术发展需求,探讨了虚拟化技术在未来的国产自主服务器上的使用技术,并结合国产自主服务器虚拟化技术现状,在 CPU 虚拟化、内存虚拟化和设备 I / O 虚拟化等方面做了进一步研究,分析了国产自主服务器的虚拟化实现技术。
关键词: 雷达发射机 占空比检测 tms320f28335 cap
介绍了雷达发射机脉冲占空比检测的重要性,给出了利用 TI 公司的 TMS320F28335实现发射机脉冲占空比检测的工作原理、设计思路、电路结构和软件设计,并在此基础上进行了实验验证。结果表明,该检测电路性能良好。
关键词: fpga方案 gpib接口 功能测试 传输速率 地址
讨论了一种基于 FPGA 方案高速数据发生器的 GPIB 接口的功能测试方法,通过带 ISA 口的计算机、GPIB 接口卡和若干台 GPIB 仪器组成 GPIB 测试系统,利用数字示波器、母线分析仪等仪器,进行听/讲功能测试、传输速率测试、地址测试、串查功能测试。测试结果证明该基于 FPGA 方案高速数据发生器的 GPIB 接口各项指标符合国标标准。该方法可靠易...
关键词: ocr 双光源 图片合成 电能表标牌
在电能表标牌 OCR 的识别过程中,标牌上的透明薄膜经常出现皱褶,使得待识别字符极易受到反射光遮挡,从而增加了 OCR 的识别难度和识别错误率。提出一种位置对称的双光源图像合成法,用该方法检测了多个贴有皱褶薄膜层的电能表标牌,经实例验证,相较于单光源的识别错误率大幅度降低,这有效解决了电能表标牌 OCR 中薄膜反光干扰问题。
关键词: 拉链 机器视觉 神经网络 检测 stm32f103rct6
受工艺过程影响,拉链在生产过程中会产生缺齿次品,传统方法是靠人眼和测量工具进行检测,耗费大量人力和时间。采取机器视觉技术,对拉链图像的特征进行研究,提出针对拉链齿数检测的三种检测原理:神经网络识别方法、模板匹配识别方法和基于一维灰度投影的识别方法。根据检测原理分别编写核心处理程序及其上位机软件,模拟工厂实际检测环境设...
关键词: 主动磁悬浮轴承 bp 神经网络 自适应 pid 控制 matlab
针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征,设计了一种 BP 神经网络自适应 PID 控制器。该控制器采用改进的 BP 神经网络 PID 控制算法,通过 BP 神经网络的自学习和权值调整寻找最优的 PID 参数,克服了常规 PID 控制参数整定困难的缺陷,实现了系统的自适应控制。通过 MATLAB / SimuIink 环境和 S-Function 模块建立了主动磁悬浮...
关键词: 可编程逻辑控制器 intouch 自动送料系统 组态软件
设计了基于三菱 Q 系列 PLC 以及 InTouch 的颗粒传送系统,提出自动颗粒传送系统的 PLC 程序设计方法,同时以InTouch 为基础设计较为人性化的具有实时性的人机操作界面监控系统。主要阐述了上位机动态监视控制操作画面与下位机 PLC 数据处理系统结合,使得 PLC 的编程过程简单化从而使控制更为灵活,更使得 PLC 的功能得到拓展,其图形化交互...
关键词: 无刷直流电机 模糊 pid matlab 仿真
无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的 PID 控制很难实现无静差控制。基于模糊 PID 的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对 PID 参数进行模糊化,实时调节PID 的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊 PID 控制方法控制无刷直流电机,系统响应...
关键词: 张力控制 变论域 磁粉制动 模糊控制
张力控制在工业中应用十分广泛,其核心是保持张力的恒定。目前恒张力控制主要采用的算法有分段 PID 和模糊PID,但是这两种方法控制稳定性差。在常规模糊控制的基础上,引入了变论域的思想并设计了伸缩因子基于函数类型的变论域模糊控制器,以此对执行机构为磁粉制动器的张力系统进行控制。通过建立系统模型对常规模糊控制 PID 算法和变论域模...
关键词: 模糊 pid 力伺服控制 labview
电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素,导致传统的 PID 控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果,给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题,基于 LabVIEW 软件平台研究设计出模糊 PID 控制算法,并在实际的力伺服控制系统中进行实验验证。结果表明,该控制算法控制精度高且稳定性好,满足控制系统要求。
关键词: 物联网 农业 应用
介绍了物联网概念、架构及其在农业中的应用,包括数据采集、数据传输、数据分析处理等。
关键词: ccd 摄像机 平面靶 相机标定 几何量测量
由 CCD 摄像机和光学镜头组成对二维平面内的几何量测量的装置,由于光学镜头存在畸变误差,使测量精度受到影响。为了实现面内几何量的高精度测量,采用平面靶对面内几何量测量装置进行标定,建立物面与像面的投影关系,实现对平面内参数的精确测量。
关键词: 无刷直流电机模糊控制仿真 matlab
提出了一种无刷直流电机的 Fuzzy-PI 转速调节器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,采用传统的 PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题。采用复合 Fuzzy-PI 的控制方法,并且采用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy 回路与 PI 回路的连接权值。最后,在 MatIab 与 SimuIink 下进行了仿真,结果表明,运用这种设计方法很好地抑...
关键词: 滑模变结构 发动机 转速控制器 pid
针对工业中传统的发动机 PID 转速控制系统存在其经常性参数整定不良,运行工况适应性差,且很难同时很好地满足稳态精度、动态稳定性、平稳性和快速性的要求等问题,提出一种基于比例切换函数的滑模变结构发动机转速控制系统。进而介绍了发动机转速控制数学模型,并通过 MatIab / SimuIink 仿真与传统的 PID 转速控制方法进行对比,验证滑模变...
关键词: 气悬浮 高加速 精确定位
针对多孔质气悬浮运动系统的特点,对其建模分析,并提出了一种高加速气悬浮运动的精确定位控制系统。就气悬浮运动系统的特点建立了详细的模型,并在就气浮平台在高加速度、高速度状态下的精确定位问题做了详细的研究,并给提出了相应的解决方法。
关键词: opencv 人脸检测 元素形态学处理
在表情识别、目标跟踪等领域都有应用,人脸检测是人脸表情识别系统工作的前提和基础。通过比较分析两类人脸检测算法,提出了一种基于 OpenCV 形态处理检测人脸的方法,所介绍的形态处理既包括前期形态学变换,也包含后续几何约束、椭圆拟合等,并且利用 OpenCV 提供的函数库,结合 VC++进行了测试,测试结果表明该方法可以实现图像中的人脸...
关键词: 水切割机器人 宏指令 自动编程
针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过...
关键词: 基波检测 钢琴振动 人工神经网络 仿真实验
钢琴基波的检测会影响钢琴质量和弹奏效果。介绍了一种基于 BP 神经网络实现基波检测的方法,充分利用了神经网络的逼近非线性映射的特性。根据推导得出的钢琴弦振动方程,分析基波与谐波波形的特点组合生成训练样本,采用合适参数进行网络训练。计算机仿真的实验结果良好,有效地检测出了钢琴的基波信号。并用未经训练的含有更高次谐波的样本试...
关键词: 前景检测 码本模型 阴影消除
针对经典码本模型算法无法消除运动目标阴影和码本模型参数难以调节的问题,提出一种在 YUV 空间下的三层圆柱体码本模型算法。该算法根据运动阴影与背景相比色度相同亮度偏低的特点,在模型底部构建了阴影背景模型;根据光照变化的特点,在模型顶部构建高亮背景模型;并对亮度分量进行高斯建模,用以调节码本模型参数。实验结果表明:采用该模...
关键词: 人脸库 基于视频 肤色 改进的 adaboost 算法 2dpca
人脸识别系统的人脸库的建立是一个十分麻烦的工作,需要耗费研究者大量的时间和精力。针对这个情况,提出了一种基于视频建立人脸库的新思路,并通过构建一个人脸识别系统来验证该方法的可行性。首先利用基于肤色的改进的 Ad-aboost 算法提取视频中的人脸样本,建立人脸库;然后结合改进的2DPCA 人脸识别算法构成一个基于视频的人脸识别系统,...
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