购物车(0)工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 炼化行业 工控系统 安全
炼化行业是关系我国国计民生的行业,其产品和人们的生活息息相关。＂震网＂病毒安全事件的发生成为了工业控制系统信息安全研究的分水岭,工业控制系统信息安全研究开始受到业界各方的重视,但依然鲜见有对炼化行业工控系统的信息安全技术性分析。炼化工控系统中工业化和信息化的深度融合以及通用软件及硬件的大范围使用是导致炼化工控系统面临安...
关键词: iec61850标准 继电保护 自动测试 数字化测试仪 测试脚本
随着IEC61850标准的推广,基于IEC61850继电保护装置将成为继电保护装置的发展趋势。介绍了基于IEC61850继电保护装置特点以及总结了目前人工测试现状,提出了以数字化测试仪为主要平台的自动测试系统的设计方案,对该系统中信息解析模块、测试脚本的重用性、数字化测试仪的控制的三个关键问题进行讨论,提出了信息解析模块的平台化、虚拟化测试脚本...
关键词: 机器视觉 角点配准 参考比较法 图像处理 pcb裸板缺陷检测
运用参考比较法对机器视觉PCB裸板缺陷检测进行了研究。在相机摄像头下同一位置采集多幅标准PCB图像累加求平均值得到标准电路板图像,运用Harris角点算法进行标准电路板图像和待测电路板图像的配准,分别对标准电路板图像和待测电路板图像进行灰度变换、中值滤波、二值化、异或等图像处理检测出缺陷区域,然后通过形态学消除伪缺陷,实验证明,该检...
关键词: 参数测量 嵌入式系统 vxworks windml arm
设计了一种伺服电机参数实时监测系统,系统由运行于工控机上的监测分析软件和基于Vxworks系统的嵌入式ARM参数测量仪组成,参数测量仪实时测量电机运行参数,并通过基于WindML开发的人机交互界面直观地展现给用户。同时,联网模式下参数测量仪将电机参数通过以太网上传给监测分析软件。监测分析软件实现状态实时监测并提供数据后处理功能。最后通过...
关键词: 油品添加剂 shcan2000 ifix 现场总线
油品添加剂在工业中的应用越来越广泛,加入油品中能显著改善油品原有性能或赋予油品某些新的品质。介绍了油品添加剂的生产控制要求,通过对三合仪表自主研发的SHCAN2000系统以及FIX组态软件资料的查阅,设计一套基于现场总线的油品添加剂生产监控系统。
关键词: 转向架 wincc 可编程控制器
针对南车青岛四方机车车辆股份有限公司的动车转向架组装流水线控制系统的设计,提出了PLC与WinCC相结合的远程集中控制方案。以PLC作为下位机,实现数据的实时采集和系统的自动控制功能。以WinCC作为上位机,承担监控和管理任务。WinCC组态软件对各工位模块进行组态,构建人机监控界面。现场运行结果表明,该控制系统为转向架组装流水线的实时监控,...
关键词: 防撞 arm 组合定位 地铁列车
地铁列车辅助防撞系统能够实现地铁列车的防撞预警,对保障地铁行车安全具有重要意义。系统实时计算列车的位置信息,通过无线数传设备将数据发送到相邻列车,并对接收到的实时位置信息进行判断,通过列车预警显示设备向司机提供安全预警信息。对地铁列车辅助防撞系统的关键技术、结构组成和工作原理进行阐述,基于ARM设计并实现了地铁列车辅助防撞系...
关键词: 幂次变换 中值滤波 canny 连通域标记 fpga
采用数字图像处理技术,完成了簇绒地毯的毯背裂痕快速检测算法的研究。由于地毯毯背材质方面凹凸不平,光线对采集图像的质量影响非常强烈,因此设计先利用幂次变换对图像进行增强,同时采用了改进的快速中值滤波算法进行图像的去噪处理,从速度和便于实现两方面考虑,又采用了改进的Canny算子来进行边缘检测,最后利用连通域标记法,依据裂痕的面积等...
关键词: 全方位实时联动 集中调度 专家诊断 物联网技术
针对矿山提升机矿井增多、孤岛现象严重、管理难度加大等问题,设计了一种多套矿井提升机集中调度与智能控制系统。该系统通过视频语音检测监控、设备在线检测、专家诊断等子系统,实现信息的统一接入、存储和展示,一站式完成运行监视、操作控制、综合数据分析与智能告警、运行管理等业务,实现了智能联动控制,完成闭环控制和告警。测试结果验证了...
关键词: 故障诊断 小波变换 希尔伯特变换 fft fpga
随着科技的进步,机械设备逐渐朝着精密化的方向发展,如果维护不及时设备就有可能会出现机械故障而没有被察觉（特别是早期故障）,严重时会造成经济损失,因此设备运转过程中最好对其进行实时监控。采用FPGA作为处理器,运用相关算法实现故障诊断具有明显的速度优势。主要围绕滚动轴承的故障诊断算法实现展开研究。重点研究了小波变换、希尔伯特变...
关键词: 智能车 混杂动态逻辑模型 广义预测控制 广义混杂预测 电机控制
智能汽车的关键技术在于根据传感器获取的道路输入信息确定汽车转角及速度的输出。针对广义预测控制算法（GPC）对离散系统控制的局限性,结合混杂动态逻辑模型（MLD）以及广义预测算法的特点,提出一种广义混杂预测控制算法。该算法主要利用在被控对象的数学模型中引入辅助二进制变量,在不影响系统稳定性的前提下,增加了对离散事件的响应,扩展了...
关键词: 港口自动化 石油焦输送 profibus现场总线 以太网 modbus现场总线
介绍了以PLC为控制核心,综合运用Profibus现场总线、以太网和Modbus现场总线的港口石油焦输送自动控制系统系统设计与应用。PLC控制和上位监控程序分别在西门子公司的集成开发环境下完成,从系统概述、网络构成、功能设计、程序编制说明、系统配置等几方面论述了该系统。
关键词: 差速挤压机 检测控制系统
挤压技术广泛应用于硬质合金、制药及机械加工等诸多领域,但面临着其控制方式落后、自动化程度低、控制精度低等问题,不能满足现代化生产的需要。通过对差速挤压机检测控制系统的升级改进,提出了一种基于VC＋＋技术和硬件设计相结合的的计算机控制方案。分别从硬件和软件两方面对控制系统进行设计,为差速挤压机实验平台开发了一套检测控制系统,...
关键词: kuka工业机器人 测距传感器 焊缝寻位
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法,建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型,描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后,以KUKA弧焊机器人系统为平台搭建实验系统,测试了...
关键词: rssi 自适应选择 加权质心 最小二乘 定位误差
在基于RSSI（Received Signal Strength Indication）的Wi-Fi室内测距定位技术研究中,首先利用对数距离衰减模型进行测距,然后针对定位精度不高的问题,这里提出利用RSSI自适应选择定位算法的方法,即在定位阶段,当满足能够准确确定定位节点所在的最小区域条件时,采用加权质心定位算法,加权因子由1/d表示;当不满足条件时,采用最小二乘定位算法。实...
关键词: 主汽温 预测控制 多模型 吹灰 专家监督系统
针对国电山东石横发电厂300MW汽包锅炉中主汽温度大滞后、强非线性等特点,设计了基于负荷前馈的多模型阶梯式广义预测控制器;并针对锅炉吹灰过程中主汽温度大幅度不确定波动的情况,基于经验知识和推理,构建了专家监督系统。两者结合,主汽温控制效果良好,实现了先进控制的长期良好投用。
关键词: 网络控制系统 诱导时延 smith预估 最小二乘法
为了减小网络控制系统中网络诱导时延以及非线性系统本身的滞后对系统控制性能的影响,提出了一种改进的Smith预估时滞补偿方法,采用最小二乘法对被控对象进行测量、辨识,同时引入模糊自适应PID控制,无需确定系统的随机时延。实验结果表明,此种方法是简单而且可行的,提高了系统的稳定性。
关键词: 粒子滤波器 蒙特卡洛定位 ros 移动机器人定位
首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS（Robot Operating System）平台上对该算法进行了仿真实验并分析了其性能。最后,对蒙特卡洛粒子滤波定位方法用于移动机器人定位进行了总结。结果表明,MCL（蒙特卡洛）算法是一种精确鲁棒的移动机器人概率定位方法,可对...
关键词: sysmac studio nj运动控制器 触摸屏 并联机械手
随着工业自动化水平的提高,工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制,实现了两轴并联机械手的协调动作,达到特定运动轨迹。该控制系统具有响应速度快、定位准确、稳定性强、误差小、调速...
关键词: 中国自动化学会 robocup 机器人 合肥市 国际会展中心 比赛项目 人民政府 高等院校
10月10日,2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽国际会展中心举行。大赛由安徽合肥市人民政府与中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办。大赛报名参赛的高等院校有185所,其中25所985院校,报名参赛选手2920人,专家约40名。今年大赛在10月10日至12日正式比赛。比赛项目共有13个大项、
关键词: 食品车间 测控系统 舵机控制 直流电机控制
在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设计方案。该测控系统由不同的模块组成,通过各个模块间的相互作用实现自动导引车的正确行驶及站点停靠。由于食品车间环境比较特殊,系统采用磁导航传感器和光电传感器对路径进行识别。并且叙述了使用BangBang和PID相...
关键词: 张力控制 自动厚度控制 板形控制
柳钢1250mm酸洗-轧机联合机组自动控制系统的成功投入,得益于多种闭环控制环节的合理应用,各控制环节之间及相互依存,又相互影响,并形成一个整体共同服务于成品带钢的目标控制。简要描述了存在于这个控制系统中的几个重要控制环节。
关键词: plc 控制系统 热泵
介绍了利用水源热泵技术回收热能的背景和意义,在此热泵技术的基础上,设计出了一套基于S7-300 PLC的热泵控制系统,具体内容包括：开发了一套热泵控制系统的工艺流程,完成了STEP7 PLC的硬件配置和软件编程。通过不断的模拟仿真和现场试验,设计出了一套可靠、稳定的热泵控制系统。
关键词: 真空度 上位机 数据采集
针对大型高能物理系统中高真空器件的真空度检测需求,在分析了传统的采用真空计测量方法存在的问题后,提出并设计了一种基于光纤传输的真空度自动化测试系统。该系统使用时上位机自动采集真空计数据,并记录数据文件。系统投入实际应用后运行稳定。
关键词: pcs7 蒸发器 推理控制 过程控制
讨论了基于西门子公司PCS7集散控制系统应用于蒸发器对象的控制系统设计。在对蒸发器工艺流程和动态特性分析的基础上,给出了基于PCS7的蒸发器控制系统设计方案,并针对浓缩液浓度不可测的情况设计了推理控制策略;用SCL、CFC等语言实现了过程控制等用户控制程序;用WinCC实现了系统人机交互和系统监控。通过系统调试运行,验证了控制系统设计方案的...
关键词: 锅炉 fsss 安全 火焰检测 改进
在热力发电厂中,火焰检测系统是监测炉膛燃料燃烧状况的重要监测手段,是炉膛安全监控系统（FSSS）的重要组成部分,与机组安全、稳定的运行密切相关,它能否可靠地运行直接影响锅炉的安全。广东珠海金湾发电有限公司#3、4机组火焰检测器采用的是美国FORNEY公司生产的UNIFLAME一体化火焰检测器,对此套火焰检测系统进行简要分析,并介绍近年维护过程...
关键词: 保护系统 fir滤波器 工频干扰抑制 fpga
保护系统安全平台是用于搭建核反应堆保护系统的最小系统组合。该平台采用全FPGA可编程逻辑控制器实现控制保护功能。保护系统平台包括输入数据采集处理,用户自定义逻辑设计和输出处理,接收来自于核电站各类传感器的信号监控系统的状态,并将逻辑运算后的控制命令转换为外围执行器可识别的信号输出。根据核电标准要求,数据采集需要高精度量级的,...
关键词: gsm tc35i 调制解调器 报警系统 电梯监测设备
电梯故障报警是电梯安全系统的重要组成部分,故障报警的实时性是衡量电梯监测设备和电梯管理系统性能的一个重要指标。针对GPRS通信的时延性和受信号强度影响大的特点,提出基于拨号方式的新型报警系统,将GSM和调试解调器的语音拨号技术应用到电梯报警系统中。首先介绍系统结构设计,包括电梯监测设备的报警模块和中心服务器报警管理系统两部分。...
关键词: 气体泄漏 声发射 无线传感器网络 参数分析
声发射技术以其无损检测方面的优势应用在气体泄漏检测中,低功耗无线网络的发展为无线实时监控网络的形成提供了很好的基础。通过构建星型拓扑无线传感器网络,以DSP处理终端和CC2530射频芯片为硬件平台,以ZigBee协议栈、LabVIEW为核心软件,结合ZigBee无线通信技术和嵌入式声发射采集技术的优势,设计了一种新型的远程监控系统,最后基于声发射能量...
关键词: 主从式系统 传感器 非线性校正 误差补偿 易操作
针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,并且降低了对生产线标定人员的专业知识要求,该方法适合应用于工业现场对传感器进行标定,有较高的实际应用价值...
关键词: zigbee cc2530 串口通信 gprs 抄表
传统的抄表方式费时费力,设计旨在利用最新的ZigBee技术与GPRS技术结合,利用CC2530射频模块芯片与RS485串口通信等的外围电路的设计,模拟出可以远程自动抄表的系统。
关键词: davinci技术 dm6467 codec engine 运动目标检测
在智能视频监控领域,TI的Davinci（达芬奇技术）系列双核（ARM＋DSP）处理器发挥了重要的作用。提出基于达芬奇平台DM6467的运动目标检测系统的研究与实现。其中ARM核负责应用程序接口,多线程调度;DSP核则负责运动目标检测算法的处理。运动目标检测算法采用帧间差分法,首先对图像进行预处理、二值化,然后通过配置TI的Codec Engine（算法引擎）,...
关键词: 钢水成分 mes 大屏幕 在线更新
为满足操作者的操作需求,在炼钢转炉操作平台现场安装大屏幕,在线更新钢水成分数据,进一步提高了操作的及时性和有效性,从而提高炼钢钢水的品质。
关键词: 3d视觉 视觉检测 探头设计 探针标定
给出了一种基于双目光笔式视觉检测设备的探头设计方法,对探头的结构设计和探针的标定进行了简述,并在实际应用中获得了很好的效果。
关键词: 嵌入式系统 工业计算机 交流平台 expo 会展中心 专业人士 决策人员 智能系统
第四届工业计算机及嵌入式系统展IPC＆EMBEDDED EXPO 2015将于2015年4月15-17日在深圳会展中心举行。作为嵌入式领域年度盛会,工业计算机及嵌入式系统展聚集嵌入式及各应用行业的专业人士、买家与决策人员,为整个产业链提供从半导体、嵌入式板卡、工控机到各行业智能系统与物联网解决方案的一站式交流平台,也是业界获取销售线索、收集市场与技术...
关键词: 单片机 nrf905 rs232 无线传输 led点阵
主要介绍了教室无线点阵显示系统设计的具体方案。其适用于教室等多场所、多地域设置点阵屏,并要求同时即时获得信息的场合。无线点阵显示系统由上位机管理模块、无线发射与接收模块、LED点阵显示模块组成。上位机将信息通过RS232串口模块发送给无线发射模块,数据通过nRF905模块进行调制,并通过天线将数据发出。无线接收模块接收数据后通过I2C总...
关键词: html5 移动应用 web开发 jquery
HTML5和移动互联网是最前沿的Web技术,应用HTML5可以很好地进行移动应用的开发,研究HTML5进行移动应用开发的核心技术,探讨jQuery、微格式、微数据、Websocket、Web Workers、Ajax、地理定位等新技术的应用,并对针对不同的移动平台进行Web开发进行探讨。
关键词: 可视化编程 代码生成 控制保护 高压直流输电
电力系统控制保护系统传统上采用直接编写源代码方式进行编程,随着高压直流输电技术的发展,在复杂的高压直流输电控制保护系统开发中,传统的编程方法已经很难满足直流控制保护系统的开发和维护需求。针对这种情况,结合电力系统控制保护系统的特点,提出了使用可视化编程的方式进行应用程序开发,并设计实现了可视化编程工具ACCEL,已应用于哈郑直流...
关键词: 舰艇装备软件 激励 响应 运行剖面 软件可靠性测试 形式语言 可靠性测试数据自动生成
软件可靠性测试理论近年来虽有较大的突破,但仍没有达到硬件可靠性工程实践广泛的程度,软件可靠性测试实践上受限于软件运行剖面、操作和变量的复杂关联,而开展的不多。基于舰艇装备软件运行剖面,提出了一种工程上易于使用的形式表示方法和可靠性测试数据生成方法,可清晰描述复杂软件系统的变量约束、操作约束,能方便的生成可靠性测试数据,并实...
关键词: 脑卒中 认知语言康复 虚拟环境
随着现代医学技术的飞速发展,脑卒中患者的死亡率相对下降,但脑卒中以其高致残率的特点,仍然是困扰我国医护人员跟患者的难题。针对我国认知语言障碍患者特点,结合MoCA（Montreal Cognitive Assessment蒙特利尔认知评估量表）、MMSE（mini-mental state examination简易智能精神状态检查量表）、NCSE（Neurobehavioral Cognitive Status Examina...
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