工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: mpc8308 冗余 冗余控制器 切换
针对DCS主从控制器切换过程中存在双主和“乒乓切换”问题，提出以PowerPC架构高性能处理器为核心的DCS主控制器冗余设计方案。该方案实现了控制器看门狗复位切主、自动抢主和智能升主等无扰冗余互锁切换逻辑，并利用PCI－E总线实现主从控制器数据同步。测试结果表明，该主控制器设计方案切实可行，显著提高了主控制器的可用性。
关键词: 核电厂 稳压器 压力控制 闭环验证
稳压器是压水堆核电站的重要部件之一，其压力控制的优劣直接影响到核电站能否安全的运行。在正常的运行瞬态情况下，稳压器压力控制系统使稳压器的压力维持或恢复到设定值。在瞬态过程中，稳压器控制系统产生相应动作，防止压力增加某限值，当压力大于该限值时，会触发反应堆紧急停堆或需要驱动专设安全设施来防止压力边界超压。同样，也要防止...
关键词: 工业输油模拟系统 安全测试 组态软件
随着近年来对于工控安全方面的关注不断加强，介绍了基于西门子S7－200的工业输油模拟系统，用于工业安全漏洞的测试，系统还原工业输油过程，注重模拟系统的结构搭建。详细论述了模拟系统的硬件设计，上位机软件的设计与实现。介绍了系统监控室、控制室与S7－200的通讯方式以及S7－200的以太网通讯配置过程。
关键词: t3000实验装置 ff现场总线 epa现场总线 总线冗余
以基于T3000实验装置作为现场总线控制对象，采用FF现场总线控制系统和EPA现场总线控制系统的总线冗余技术实现对控制对象的实时性、可靠性、灵活性的控制。系统的设计体现工程化、实践化、开放化，既能完成相关课程实验的开设，同时也可以进行工程技术培训和技术实践。
关键词: 虚拟仪器 工业烟气 多参数 数据库
以虚拟仪器软件LabVIEW为平台，利用PC机和数据采集卡作为硬件系统，开发一种在线实时监测工业多参数烟气排放系统，该系统具有数据采集，降噪，实时监控和数据库管理等功能并且能实现人机界面友好化。该设计的设计思想以虚拟仪器为基础，最终实现功能化设计。
关键词: 四旋翼飞行器 数据融合 imu
微型四旋翼飞行器是一种结构简单、外形新颖、性能优良的垂直起降无人机，具有重要的军事和民用价值，是当前的研究热点。介绍了以STM32为微控制器、以CC3000 Wi－Fi模块为通信控制媒介、以MEMS九轴姿态传感器（三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器）以及气压传感器作为姿态感知的四旋翼飞行器的设计。给出了系统控制核心设计、电源模块设...
关键词: 流化床干燥器 pcs7 系统仿真
对流化床干燥器工艺过程中给料单元、换热单元、空气输送单元和物料输出单元进行了建模与控制策略的设计。设计的目的是在保证过程控制系统单元稳定的情况下，优化出口物料的湿度以更优的效果达到工艺的要求。控制方案利用了先进PID控制与模型预测控制（MPC）的协同控制。利用西门子SIMATIC PCS7过程控制系统进行了仿真研究。结果表明控制效果良...
关键词: 电阻 ad采样 测量
在工业生产中，电气设备在电装工序完成后，都必须要对着令人眼花缭乱的电装工艺表进行繁琐的线路检查，查线过程占用了大量的人力物力，同时还使工作效率降低，并且虚查、漏查等现象也时有发生。介绍了一种操作简便、稳定可靠、能自动记录查线相关数据的新型查线设备。
关键词: 一体化电源 监控系统 分层分布 iec61850
电源系统是变电站的重要组成部分，是保障电网安全稳定运行的基础，电源系统逐步向一体化、智能化、数字化的方向发展。提出了一种新型一体化电源监控系统的设计方法和实现方式，采用分层分布架构，各功能测控模块采用一体化设计、一体化配置，系统运行工况和信息数据应采用IEC61850标准建模并接入信息一体化平台，系统具有投资成本低，监测数据...
关键词: 协调控制 汽温 预测控制 负荷调节性能
针对大唐南京发电厂660MW超临界机组存在负荷调节能力不理想、汽压汽温等关键参数波动大及系统不能很好适应煤种变化等实际问题，通过采用预测控制、神经网络等先进控制技术，提出了解决上述各类问题的协调和汽温优化控制策略，实际应用表明，先进的优化控制系统有效提高了机组负荷的调节性能，有效减小了关键参数的波动，提高了机组的运行稳定...
关键词: 有限元 热流强度 炉缸侵蚀
建立了炉缸炉底的二维稳态传热有限元模型，结合冷却壁热流强度与热电偶热流强度数据，分析炉内温度场，推断出1350℃侵蚀线。分析结果表明：加载高精度的冷却壁热流数据能够比较精确地推断这段高度范围内的平均侵蚀程度，虽然无法精确反映局部侵蚀状况，但是可以在热电偶损坏时为整体的侵蚀分析提供重要理论依据。
关键词: 粮食储藏 控制系统 智能化
目前国内粮库主要使用专用控制系统，可靠性差，标准化程度较低。重点对粮库自动化过程中的需求进行分析，在此基础上提出了一种基于GCS通用控制系统和VxSCADA通用监控软件设计的智能化粮库平台解决方案，针对粮储行业的应用特点进行了产品适用性改造和二次开发，取得了很好的预期效果。
关键词: profibus总线 过程控制系统
针对传统过程自动化控制系统存在的线路繁杂、信号易干扰、系统稳定性差等问题，通过采用PROFIBUS总线技术，在以HDU3000实验装置基础上，结合PLC控制系统特点，设计并开发出现场总线过程控制系统。实践证明该系统能够安全、可靠、稳定地运行。
关键词: 电热连续结晶机模糊控制 wincc step7 opc mpi
在电热连续结晶机动态机理模型的基础上，在MatIab中实现了其动态机理模型的计算，在Step7 V5．3中设计了其模糊控制算法模块，在WinCC 6．0中设计了良好的人机交互监控界面，并通过OPC、MPI完成了MatIab、WinCC与Step7三者之间的数据交换。通过三个软件平台的联合仿真调试，得到了令人满意的控制效果，表明设计的模糊控制算法可应用于工程实际...
关键词: 太阳能 实时 远程监控
阐述了太阳能热水工程的特点及发展方向，为解决传统太阳能热水工程远程监测系统中实时性弱、可靠性差、操作复杂等问题，研制开发了一套基于．NET技术的远程监测系统并投入实际运行。该系统采用TCP／IP通信模式实现本地硬件系统与远程监测系统之间通信。用户可以通过远程监控软件对工程现场进行实时数据监测，历史数据查询等操作。实际应用表明...
关键词: 桥牌 叫牌 统分 自组网 zigbee协议 混合型网络
目前，桥牌比赛中仍然是叫牌卡叫牌，人工统分的方式，不仅影响比赛的公平性，而且效率低。在此背景下，提出了一种基于ZigBee自组网的桥牌叫牌与统分系统，叙述了ZigBee协议以及系统的硬件和软件设计。系统主要由叫牌器模块、服务器模块和无线组网模块构成，并通过ZStack协议栈组建混合型网络，实现了各节点间采用无线通信的方式传递信息。该设...
关键词: 凝结水泵 变频 运行模式 稳流控制
为提高凝泵变频改造后凝结水系统自动投入效果，降低厂用电，提高机组效率，对凝结水系统运行方式进行深度分析的基础上，实现了凝结水系统的一键自启功能，并提出压力／水位协调控制与稳流调节的引入，较大程度地提高了凝结水自动控制系统的鲁棒性。
关键词: 混合蛙跳算法 路径规划 人工鱼群算法 机器人
对于采用混合蛙跳算法进行机器人路径规划容易产生局部最优、收敛速度慢等问题，把人工鱼群算法融合到混合蛙跳算法。人工鱼群算法的追尾行为有利于加快收敛速度，群聚行为提高了跳出局部最优解的能力。把机器人路径规划问题转化为最小化问题，使用改进的算法对其进行优化，最终得到全局最优路径。仿真结果表明，与改进前的算法相比，改进后算法...
关键词: 热镀锌 温度控制 收线控制 触摸屏
针对钢丝热镀锌的生产工艺要求，提出利用西门子PLC和触摸屏对钢丝热镀锌的生产工艺进行全集成自动化改造，实现对退火炉和镀锌炉的温度控制和氧气含量检测，收线机组的速度及计米统计控制，并利用触摸屏和上位机WinCC组态实现人机交互控制。实践证明该系统运行稳定，能够保证控制系统正常运行。
关键词: 移动机器人 模糊逻辑 信息融合 自主避障
为了解决移动机器人在室内环境中的定位问题，设计航迹推测算法实时获取机器人的位姿信息。针对未知环境下的实时避障问题，提出基于多传感器信息融合的算法，用超声波、红外传感器对移动机器人周围的环境信息进行探测，进行数据融合，获得有效的距离信息。根据目标点信息和传感器测距信息，设计模糊控制器来实现实时避障行为。为了验证算法的可...
关键词: 舞台升降机 同步控制 电子虚拟总轴
针对舞台控制系统中多个升降台因负载多变、机械间隙等因素引起的不同步问题，提出了一种基于电子虚拟总轴的同步控制方式。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性，既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性，又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合，任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。实验研究表明，基于电子虚拟...
关键词: 粗糙集理论 标识矩阵 属性约简 算法
属性约简是粗糙集理论研究中的核心内容之一，传统的由区分矩阵获得析取矩阵的方法多为全局搜索方法，该方法因重复计算会增加更多的运算时间并占用较大的存储空间；对此以引入标识矩阵构造方法，在标识矩阵中对属性的表示采用计算机更易处理的数字表示方法，仅对原始合取矩阵（OCM）中属性存在（即标识矩阵中为表示为1）的项作合取运算并删除标...
关键词: 炭素回转窑 三级控制系统 模型预测控制
炭素回转窑具有时变性、大惯性和大滞后性等特点，目前常规的控制策略难以控制，提出炭素回转窑的三级控制系统方案。第一级检测系统扫描分析回转窑煅烧带的温度、位置和长度；第二级基础级自动控制系统基于模型预测控制方法，实现回转窑进料速度、窑尾温度和负压的多变量协调控制；第三级智能决策系统以Fuzzy CIips推理机为引擎，推理输出工况...
关键词: 表贴式永磁同步电机 自抗扰控制器 最小二乘 电流环解耦
在使用自抗扰（Active Disturbance Rejection ControI er，ADRC）控制器的表贴式永磁同步电机（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor，SPMSM）系统中，电流环依然存在耦合现象，扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）对于变化较大的扰动难以保证对其的估计精度。为了提高负载的动态性能，提出了改进的自抗扰控制器设计方案。...
关键词: 烧蚀仪 自动化 恒流 热流密度
常规氧－乙炔烧蚀仪存在控制精度低、操作繁琐等问题，重点对其控制系统进行了研制，改进后的烧蚀仪实现了氧气和乙炔的恒流控制，精确地控制气体的给定量，使得火焰热流密度更加均衡；试样与喷枪中心的精准定位大幅提高，两者中心偏差不超过0．5mm；多工位的设计有效提高了工作效率和实验数据的准确一致性；控制系统的成功研制实现了烧蚀仪的自...
关键词: 双机器人 keba 同步 协作焊接
基于多机器人协作运动中末端位姿的轨迹约束关系，提出一种新的基于KEBA控制器的双机器人协作焊接系统设计和构建方法。该方法首先简要分析了系统总体结构和协作过程中机器人末端位姿存在的约束关系方程式，其次分析了其同步控制策略以及协作过程中需要传递的数据内容，分别给出了主从机器人协作运动的流程图。最后搭建了基于KEBA控制器的双机器...
关键词: 访问机制 osm 通信协议
目前新建核电站全部采用了数字化控制系统，作为数字化仪控系统的核心，通信总线具有越来越重要的地位。介绍了田湾核电站TXP系统通信总线的访问机制、通信协议、组网设备等情况，详细分析了通信总线的网络结构。
关键词: 线性ccd mkl26 终点线 人字弯道
介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该系统能很好地满足智能车对路径...
关键词: 飞行模拟器 飞行训练 仪表指示系统
为改善飞行模拟器的真实性，提高飞行训练的效果，研究了一种飞行模拟器仪表指示系统，分析了该系统的总体结构并进行了模块划分，着重研究了各模块的软硬件设计，给出了硬件设计结构图和各模块软件流程图。系统能够可靠地显示飞行模拟器的飞行状态和导航参数，为飞行员提供直观的仪表数据和图形。
关键词: 高速列车 转向架故障 多重分形 特征提取 故障诊断
高速列车转向架关键部件故障会引起列车在运行过程中的振动异常，严重时危机运行安全。为了及时发现转向架故障，提出了一种转向架多重分形联合特征的提取方案，用转向架振动信号的多重分形谱宽、分形维数差、多重分形谱熵、广义维数谱距和广义维数谱均值作为联合特征向量，识别转向架不同状态，从而实现转向架故障诊断。实验表明，转向架监测信...
关键词: qr code android智能手机 sqlite 室内定位
随着城市化的发展，室内停车场建设的规模化、复杂化带来了寻车难的问题。然而，由于室内环境的特殊性和高精度定位要求，传统的依靠卫星和基站进行定位的方法已经无法实现室内车位的精准定位。因此，提出了一种利用Android手机的扫码定位方法，将QR Code（Quick Response Code）编解码算法[1－3]与SQLite轻量数据库相结合。手机扫码后，从数据...
关键词: 脉冲信号光纤调制解调器 微型化 标准化 多功能
为适应脉冲信号远程传输及脉冲数据通信的要求，采用分层技术实现对多功能脉冲信号传输模块中电路和光路的微型化、标准化制作，设计了一种微型化多功能脉冲信号光纤调制解调器。该调制解调器以光纤为传输介质，利用先进的数字信号处理方法和光电制造工艺，外形尺寸仅为32．9mm×12mm×7mm，约为现有类似功能产品尺寸的1／4～1／3，不仅体积小而且...
关键词: etg 高速公路 圈存机
提出了基于4G通信网络的高速公路ETC圈存机系统的设计思路，通过该系统可以较好地改善目前传统的基于2G／3G网络的ETC圈存机系统存在的网络不稳定充值成功率不高的缺点，同时由于高速网络和位置定位的实现，可以提供实时的高速公路路况信息推送和更为科学的高速公路路径查询功能，为公众提供更好的驾乘服务，同时提高用户使用ETC卡的兴趣。
关键词: 移动机器人 激光传感器 运动目标跟踪
针对室外环境下移动机器人基于激光传感器对运动目标的实时跟踪问题进行了研究。利用激光传感器检测运动目标，对均值滤波与中值滤波处理后的激光扫描点进行数据对比后，提出一种递推型中值均值混合滤波方法，用以减少激光扫描数据孤点并提高扫描返回值的准确性。设计了目标检测视窗提前剔除与被检测目标无关的障碍数据；设计利用激光扫描点在物...
关键词: 除法器 fpga 预比较法 不恢复余数法
针对经典的不恢复余数法这一除法器算法讨论了其原理以及FPGA的实现方式并提出了一种改进方法———预比较法，用此算法实现的逻辑电路可在XiIinx的Spartan 6系列FPGA中运行到264MHz，仅占用75个sIice，两项数据均优于不恢复余数法，并且比不恢复余数法减少了一个时钟周期延时，更有利于流水线的实现。所以，预比较法在FPGA实现中要优于不恢复余...
关键词: load 能量模型 备用路由 ns2
针对目前LOAD路由存在的个别节点能量消耗过快导致整个网络瘫痪以及路由请求频繁的问题，提出改进O－LOAD路由协议，加入能量模型作为路由代价之一并且设计备用路由，当活跃路由失效时，更新备用路由为活跃路由。经过NS2平台对O－LOAD路由进行仿真，结果证明O－LOAD路由具备高数据投递率和低路由开销的优点，同时有效延长了网络的生存时间。
关键词: 矿井提升机 盘形闸 制动正压力 碟簧座力传感器
矿井提升机盘形闸的制动性能由制动力矩的大小直接决定。设计了一种碟簧座力传感器，该传感器是在碟簧座内安装具有监测功能的力传感器，直接检测出制动正压力，其结构简单，安装维修方便，提高了盘形闸制动力的测量精度和准确度，从而提高了提升机盘式制动器的可靠性。
关键词: 墙板生产线 无线网络通信 无线数据终端 plc通信
针对墙板自动化生产线现场环境复杂、有线控制布线较难实现、故障较多等问题，提出了墙板自动化生产线中应用无线网络通信的技术方案，采用无线数据终端代替RS485通信导线与PLC相连，来实现PLC之间无线Modbus通信。主控PLC与各移动模具车PLC之间采用“轮询”的方式进行通信，主控对各模具车发送指令及数据，各模具车接收指令并进行不同响应，将...
关键词: 信号处理 向量投影 缺血检测
提出了一种将一维心电信号的缺血信息转化为三维图像显示的方法。该方法使用便携式采集装置采集心电信号，自动获取信号特征。对各导联向量添加权重系数，通过逆投影合成ST损伤向量。并将ST损伤向量投影到心脏三维模型上，通过彩色编码显示出心肌缺血的位置和范围。实验结果表明，该方法对心肌缺血的检测与心电图诊断一致性极强，显示部位参考价...
关键词: hough变换 直线检测 快速检测
针对传统的Hough变换直线检测的方法需要对整幅图片的每一个像素点进行判断和计算，最后才能得出直线参数，这样就造成计算量大，计算时间长，且需要存储大量数据将占用大量内存资源等缺陷。提出了一种新型的直线检测算法来解决以上存在的问题。与已有算法不同，该算法不需要进行坐标变换，该算法的思想就是依次检测直线上的像素点，当检测到图...
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