购物车(0)工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: plc 组态王 信息安全测试平台
随着针对工业控制系统的攻击事件日益频发,工业控制系统信息安全的需求变得尤为迫切,尤其对于石油化工领域内引领国内工控市场的西门子工控产品。提出了一种基于S7-200 PLC的便携式化工生产流程控制信息安全测试平台,其能够简单模拟储物罐输料、反应釜反应以及产品输送到产品罐的整个控制流程,为西门子工控产品的信息安全性能进行分析测试以及攻...
关键词: 大型分散控制系统 600mw超临界机组 脱硫 现场总线控制系统
针对某电厂600MW超临界机组脱硫FCS的特点和控制要求,采用具有知识产权的国产max DNA大型分散控制系统,通过合理的硬件配置和控制算法软件设计,实现系统的成功应用。应用结果表明,该系统满足控制要求,且稳定可靠,性能优异,可推广应用。
关键词: 触摸 机器视觉 标定 机器人
结合日趋成熟的触摸技术和机器视觉,提出了一种基于触摸和视觉引导的机器人控制方法。该方法通过捕捉触摸动作,标定摄像机的内外参数,经触摸坐标系、像素坐标系、摄像机坐标和机器人坐标系之间的变换,将触摸动作映射到机器人坐标系下,控制机器人运动至目标位置。实验结果验证了所提出控制方法的有效性。
关键词: 可互换式虚拟仪器技术 图形化开发 通用性 自动测试系统
在分析现有测试系统以及可互换式虚拟仪器技术（IVI）的基础上,指出常规编程平台对于测试开发人员编程能力要求较高,工作量大等问题。针对这些问题,设计一个可进行图形化开发测试流程的平台。由于在平台内部将各个仪器进行模块化,结合IVI技术的可互换性,提高了测试流程的开发效率。测试开发人员只需要拖动选取平台提供的仪器功能模块,经连线组合...
关键词: 地铁 振动 神经网络 约简算法
目前,地铁已经成为城市交通的心脏,其运行势必会对建筑物产生影响,严重危害建筑物的外观和结构安全,同时也会对建筑物内人员造成身体的和心理的伤害,所以必须对建筑物内的振动加以了解。为了研究地铁振动对建筑物的影响,解决地铁在运行过程中建筑物所面临的问题,关键是从建筑物的振动参数中找到合理正确的数据,用于评价建筑物的现状。提出了一种...
关键词: 移动机器人 slam cekf 局部地图 定位误差
移动机器人如何在未知环境下实现同步定位与地图创建（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）是其真正实现自主导航的关键技术之一。通过对CEKF（压缩扩展卡尔曼滤波）的SLAM算法的研究,进一步分析讨论了SLAM问题中机器人在导航定位过程中产生误差的主要原因。根据SLAM问题中机器人定位误差的收敛特性,在机器人的不断运动过程中,机器人的定...
关键词: 物联网 穿戴装置 病残老人
为了家庭病房和病残老人户外活动遇到意外情况时能够得到及时救治,设计并制作了一款基于物联网技术的穿戴装置。首先简单介绍了系统方案。然后,介绍了穿戴装置的硬件组成和连接方式。详细介绍了穿戴装置的监控程序、定时中断程序、以及通信程序的设计思路和流程。测试结果表明设计制作的基于物联网技术的穿戴装置能够实时测量携带人的心电、体温...
关键词: 冲击波 测试系统 超压测试
针对爆炸场测试现场的恶劣环境,详细阐述了冲击波超压测试系统组成、工作原理、技术指标、主要功能及传感器选择,并成功应用于某试验产品殉爆试验,取得了可靠的数据。试验表明：该测试系统具有抗干扰性强、工作可靠、构建简单、操作方便等优点,适用于恶劣环境下的爆炸现场冲击波超压测试。
关键词: 混凝投药 浊度 自动控制 模糊控制 规则自调整
混凝加药决定着出厂水的最明显的指标——浊度,而该过程具有非线性、时滞性等特点,因此,针对加药过程,提出了一种采用模糊控制策略来实现混凝剂投加的自动投药方法,以沉淀池出水浊度偏差作为输入变量,计量泵的频率作为输出变量,采用基于自调整规则因子模式控制算法来计算加药量,该方法同时根据误差及误差变化在线调整模糊控制规则,达到智能模糊...
关键词: 人脸识别 串口通信 pca
针对天文望远镜液压控制系统运行时存在的身份验证问题,提出了将人脸识别技术应用到液压控制系统身份验证环节的改良方案。首先是对原液压控制系统进行介绍,通过增加TMS320F2812控制芯片与PC机串口通信功能的改良,最终将基于PCA算法下的人脸识别技术应用到上位机PC与下位机DSP串口通信的身份验证环节,确保了控制系统安全运行。
关键词: 电液伺服加载系统 模糊控制 多模态控制
在结构抗震试验室的平台上,针对电液伺服加载系统模型参数——位置具有时变性和易受外界干扰的特征,将模糊控制与PID控制结合,提出了一种多模态（P-Fuzzy自适应PID-PI）分段控制策略。该控制方法利用P控制的快速响应特性,Fuzzy自适应PID对系统模型参数具有自适应调整的特性,以及PI控制对系统稳定状态动态偏差的快速调整特性,实现了电液伺服加载...
关键词: 现场控制器 modbus协议 pid算法 以太网
在智能建筑中,需要通过对暖通空调、给排水、照明等建筑设备系统进行智能监控,以满足对安全、可靠、节能、长效的要求。设计了一种采用STM32F107VCT6为主控芯片的现场控制器,移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,设计了模拟/数字输入输出接口和RS485总线接口与现场设备、仪表互接,实现了Modbus协议和PID算法,完成了对建筑现场设备的控制要求;并可通过以太网...
关键词: 轨交电能量 降耗增效
随着轨道交通的快速发展、运能负荷逐日增长,各个运营企业都还没有认识能源信息化的重要性、必要性和迫切性,都只是派专人到现场进行初级的能源数据抄取并逐级统计,整个流程效率低,不能满足大范围的数据采集和实现轨道交通运营线路能源管理的需求。借鉴国内外相关经验,对轨道交通的牵引系统和车站的动力照明系统以及相关业务单位的各种重点耗能...
关键词: 远程监控 教室照明 组态软件 k22 gprs rtu
针对高校教室用电浪费的现象,设计并开发了教室照明远程监控系统。系统应用热释电红外传感器搭建了进出教室人数检测电路,K22 GPRS RTU无线通讯模块开发了现场控制单元及远程通讯系统,应用三维力控组态软件开发了上位监控系统。系统可以根据不同的环境、不同的人数等因素,自动地开启或关掉照明设备,在保证照明的同时,有效地减少了灯具的工作时间...
关键词: 视频分析 公交拥挤
采用合适的途径及时向候车乘客公交车辆内的拥挤信息,可以诱导乘客合理选择公交线路和车辆,改善不同公交车辆之间的客流均衡性,提高公交车辆运行的效益和准点率,也可在一定程度上提高公交出行的吸引力,缓解城市的交通拥堵。首先分析了公交车辆内过度拥挤对城市公共交通的影响,重点介绍了基于监控视频分析的公交车辆拥挤信息系统的设计与实现方法...
关键词: zigbee 嵌入式 老年人 raspberry pi 环境监测
为及时获取独居、空巢老人的居住环境信息,防止老年人出现意外事故无法得到及时处理,设计了一种基于嵌入式和ZigBee技术的居室环境监测系统。系统通过ZigBee无线传感器网络采集室内的环境信息,并上传至基于Raspberry Pi的嵌入式网关,通过对采集数据的分析和处理,实现对室内环境、老人活动状态的预警预报。可通过Internet或GPRS/3G网络,访问网关...
关键词: 海绵钛 精制 精四氯化钛
以此次攀钢海绵钛厂建设为背景。根据海绵钛生产的流程特点,针对精制系统中所涉及的对象的性能要求,建立了精制系统的控制策略。并对精制系统批量进料等关键技术进行了深入研究和开发、完善了精制控制系统,确保了攀钢海绵钛的生产线运行。
关键词: 空气处理机组 温湿度 耦合 前馈补偿器 模糊pid
通过机理分析的方法建立了空气处理机组两输入两输出的传递函数模型。针对空气处理机组控制系统中存在的温湿度耦合现象,引入含湿量作为中间变量,并设计前馈补偿器解除了温湿度之间的耦合。最后设计了模糊PID控制器并用MATLAB对控制系统进行了仿真实验,结果表明解耦后系统的控制效果得到明显的改善。
关键词: 自动下料机 atmega64 max232 电机伺服 无线遥控
设计了一个基于AVR ATmega64单片机的自动下料机系统。系统通过MAX232串口实时接收电子称回传的重量数据,比对设置的下料重量,当达到设置的重量时,关闭该下料口的继电器,同时控制电机伺服移动到下一个下料口,当最后一个下料口下料结束后,系统控制电机回转至起始位置。系统通过无线控制器模块有效的解决了转动带多次运作后的皮带迟滞现象。电机驱...
关键词: 改进bp神经网络 刀具磨损 图像处理 参数融合 状态识别
运用带动量因子的最速下降BP神经网络实现对刀具磨损状态识别。首先标定相机并采集刀具图像;经过倾斜校正、边缘定位、坐标变换和曲线拟合等技术处理后,提取刀尖后角、刀尖夹角、刀尖半径和刀尖高度4种特征参数并融合构成特征矢量组;最后建立改进BP神经网络模型,对刀具磨损情况进行训练和预测。仿真实验证明该方法具有很好的刀具磨损识别准确度...
关键词: 串级控制 脱硝系统 烟气氮氧化物
根据串级控制方式在大唐黄岛发电厂脱硝喷氨系统中的应用简单介绍了燃煤电厂脱硝工艺、串级控制系统基本原理,并在串级控制的基础上设计了脱销系统中自动喷氨逻辑。通过引入机组负荷、脱硝反应器入口烟气氮氧化物的含量等变量,使被调量脱硝反应器出口烟气氮氧化物含量维持在设定值允许范围内。
关键词: 学生公寓 实时监控 智能控电
随着电力电子技术及数据融合技术发展,建筑设备设施向智能化发展已成为趋势。对某高等院校学生公寓供电系统的智能断路自动跳闸保护存在问题和供配电系统运行的数据分析,提出了一种基于Modbus TCP/IP的用于学生公寓电力供电实时监控的管理系统。经实践证明,该管理系统运行安全可靠、扩展灵活、维护操作方便、响应速度快,有效的提升劳动效率及供...
关键词: 总体组成 标准化工作 政产学研 专家咨询组 新松 标准制定 工作计划 标准英语 中国工程院院士 问题建议
9月24日,国家机器人标准化总体组和专家咨询组（以下简称总体组）成立大会暨第一次全体会议在沈阳举行,国家标准化委员会向两个组的委员和专家颁发了聘书。成立机器人标准化总体组目的在于充分凝聚我国相关政产学研用各方面力量,建立和完善机器人标准体系,支撑我国机器人领域产业、应用和服务等各方面持续、健康、有序发展,推进我国机器人标准化...
关键词: 稀土 九路灼烧窑 自动控制 plc
为了实现稀土灼烧工业生产的自动化,设计了基于西门子S7-300 PLC的九路灼烧窑推舟式加料机构控制系统。系统以威纶触摸屏为人机交互,以PLC为运动的控制核心,集成了温度检测等功能,可以实现稀土灼烧过程的自动生产与监控。
关键词: 真空喷涂 控制系统 plc
针对真空静电喷涂过程中,因喷枪喷涂颜料时带入大量空气,导致真空度下降的问题,开发了真空喷涂控制系统,对实时真空度进行控制,使系统始终处于适合的真空度下进行静电喷涂,解决了目前喷漆行业中出现的工艺效率低、耗能高、质量差等问题。可广泛应用于汽车、摩托车、家用电器、五金家具、玩具、日用工业品等各种民用及国防工业产品的表面喷涂装饰...
关键词: dtu gprs 单片机 fifo
介绍一种基于FIFO的GPRS DTU的设计方法。DTU硬件系统以STM32F101R8单片机为主控单元,协调RS485电平转换芯片MAX3485、RS232电平转换芯片MAX3232以及GPRS无线模块MG323实现GPRS DTU的配置和数据传输过程。主要介绍软件结构与软件模块的实现,重点介绍FIFO的实现及在软件系统中的应用、GPRS模块接收消息的处理方法与RS485总线空闲状态检测等。
关键词: 无线通讯 多智能体 协同控制 环境探测 机器人
近年来,智能体机器人技术的不断发展使得机器人的能力不断提高,单一机器人已难以完成的更加复杂的作业,需要多个机器人相互协调与协作共同完成。探讨了多智能体系统的研究方法,提出了一种基于无线通讯的分布式智能体协同探测机器人系统模型。通过对其软硬件的实现,模拟了多智能体进行环境探测的过程。该方法能有效地对环境进行探测,同时可以远程...
关键词: 无线传感器 测距算法 信号回拨强度 混合滤波算法
针对基于信号回波强度（RSSI）的无线传感器测距问题,RSSI值存在波动、突变等特点,导致测距结果误差较大。提出了一种基于递推均值滤波,中位值滤波以及高斯滤波的混合滤波算法,在过滤异常RSSI值的基础上,减小数值的波动,对RSSI值进行优化。通过仿真实验证明,混合滤波算法可以有效过滤异常RSSI值,进一步缩小误差,同时实现RSSI数据更为精确的输出...
关键词: fpga 多道分析器 verilog hdl
完成了以FPGA为核心的多道分析器的设计,主要包括硬件电路设计、FPG内逻辑设计及验证。硬件电路主要包括模数转换电路、FPGA控制电路及通信电路。利用Verilog HDL语言进行程序设计,主要实现了AD采集功能、脉冲计数功能、存储功能及通信功能。系统的仿真验证结果显示,所设计的多道脉冲幅度分析器能够实现对信号的高速采集、计数、存储及通信等功...
关键词: modbus协议 金属管浮子流量计 通讯
随着通信技术、集成电路技术的发展,传统的现场检测仪器的智能化和数字化程度在逐渐提升。现场总线作为开放化、数字化、多点通讯的底层控制网络,成为了近代工业控制系统的热门研究项目。将Modbus通讯协议移植到金属管浮子流量计,使得检测仪表更具智能化和网络化,同时为实现数字化组网提供了可行接口。经过调试表明移植后的Modbus通讯协议可以实...
关键词: android pc端
在互联网产业飞速发展的今天,人们越来越向往简单、快捷、高效的工作和生活方式,与此同时,伴随着移动终端（手机、平板电脑）的盛行,研究基于移动终端的远程控制系统是非常迫切必要的。在中国目前的市场上,以Android为操作系统的智能手机占有率达到了74%,这是一个非常庞大的数据,由此可见其对人们的生活具有超高的影响力。阐述在WiFi局域网下,基...
关键词: 极限学习机 粒子群算法 空调负荷 冰蓄冷空调
以精确的空调负荷预测为前提,方能使得冰蓄冷空调在融冰供冷过程中采取最为合理的运行策略。提出一种改进的增量型极限学习机（PSO-IELM）的建筑物空调负荷预测模型。通过粒子群优化算法,克服传统极限学习机（ELM）在预测中存在的不稳定性。并结合对西安地区某购物中心夏季不同月份的空调负荷进行训练和预测。实例分析结果表明,粒子群优化增量型...
关键词: 物流决策 遗传算法 运输调度
针对烟草物流车辆调度问题的实际情况构建带约束条件的数学模型,并使用遗传算法对其进行计算。在遗传算法中改进染色体基因编码,使遗传算法能更有效地解决物流企业的配送线路问题,从而提高配送速度、降低配送成本,增加企业的利润。
关键词: 逆运动学 非球型手腕 喷涂机器人 雅可比伪逆法
针对非球型手腕喷涂机器人无解析解的问题,采用雅可比伪逆法进行求解。相比于其他逆解方法,该方法算法简单,实现方便,并且由于机器人连续运动轨迹中相邻两点位置姿态变化不大,所以很适合实时、高精度的机器人逆运动学求解。实验结果表明,应用雅可比伪逆法不仅可以求得此种机器人逆解,还可以解决奇异问题,对于连续运动轨迹有良好的局部收敛性,设...
关键词: 载频图像 matlab仿真 采样间隔 轴向位移
采用Matlab软件对载频图像进行处理,通过FFT变换算法分析图像的频域分布,截取高频分量并仿真波的传播,提取出载频图像中包含的物体二维分布。利用图像分布定位物体并对分辨率进行分析,最后结合区域图像的变异系数变化曲线轴向定位物体。
关键词: 图像分割 二维otsu算法 粒子群算法
由于传统的二维Otsu算法对图像进行自适应阈值分割是通过穷举搜索的方法以确定最佳阈值,因此具有计算复杂度高,受噪声干扰严重等缺点,无法满足对实时性要求较高的场合。针对二维Otsu自适应阈值分割算法上述存在的问题,采用一种改进的粒子群优化算法来提高二维Otsu自适应图像阈值分割的算法计算速度。实验表明,改进后的二维Otsu算法相比传统的二...
关键词: 基因表达式编程 混合蛙跳算法 熵
基因表达式编程（GEP）在函数发现问题上表现优异,但是仍然存在早熟收敛的问题严重影响其性能。为了解决这一问题,将混合蛙跳算法（SFLA）和GEP结合起来,提出了基于蛙跳思想的GEP算法（FLGEP）,使得个体的进化相对离散,优势个体能够带动劣势个体。其次引入了基于熵的多样性测量标准,并且使点变异和穿变异率随着熵的改变而自动改变,除此之外还加...
关键词: 多影像匹配 相关系数 最小二乘匹配 wallis滤波器
针对多源遥感影像的像点匹配问题,提出了一种结合相关系数法和最小二乘法的多影像自动匹配算法。该算法采取由粗到细的匹配策略,首先通过影像上像点间的坐标差值估算出基准影像上的待匹配像点在各影像上的大致位置,然后运用相关系数法进一步精匹配,最后采用基于最小二乘法的多影像匹配算法确定最佳匹配点位。实验结果表明,该算法匹配成功率高、...
关键词: sql server 数据库 转换
探讨SQL Server数据库环境中如何使用自定义存储过程实现小写数字金额转换成大写金额的设计思想,并结合源代码对实现的方法及关键技术进行阐述。
关键词: dna序列 分类 神经网络 matlab
将人工神经网络方法用于DNA分类。首先应用概率统计的方法对20个已知类别的人工DNA序列进行特征提取,形成DNA序列的特征向量,并将之作为样本输入感知器以及BP神经网络进行学习。采用MATLAB软件进行实验,构造了两个神经网络,将提取的DNA特征向量集作为样本分别输入这两个网络进行学习。通过训练后,将20个未分类的人工序列样本和182个自然序列样本...
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